一种新型机器人传动机构的制作方法

本实用新型属于机器人传动机构技术领域，具体涉及一种新型机器人传动机构。

背景技术：

随着科技的不断发展进步，工业也在不断的发展，机器人领域也在不断进步，市面上机器人底部传动机构的种类繁多、样式各异，但现如今销售的机器人传动机构还存在着多多少少的不足之处，比如，机器人行驶过程中的减震效果不好，以及该机器人行驶路线单一，不能自由的向前向后和转向行驶，目前急需改善机器人传动机构的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型机器人传动机构，具有方便使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人传动机构，包括平板，所述平板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿的底端均固定连接有减震组件，所述平板的底部固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均设置有第一转轴，所述支撑腿和平板之间固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的一个侧面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内壁上固定连接有第一轴承，所述第一转轴穿设在第一轴承内，所述第一转轴上设置有第一锥形齿轮，所述第一固定壳的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承，且第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的一端设置有第二锥形齿轮，两个所述减震组件的底端均固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁上固定连接有第三轴承，且第三轴承内穿设有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有活动筒，所述第二转轴活动连接在活动筒内，所述第三转轴的另一端上设置有第三锥形齿轮，所述固定板的表面开设有第四圆孔，且第四圆孔的内壁上固定连接有第四轴承，且第四轴承内穿设有第四转轴，所述第四转轴的一端设置有第四锥形齿轮，所述第四转轴的另一端设置有滚轮。

另两个所述减震组件的底端均固定连接有第三固定壳，所述第三固定壳内设置有第二电机，所述第三固定壳的底端开设有第五圆孔，且第五圆孔的内壁上固定连接有第五轴承，所述第二电机的输出轴上固定连接有第五转轴，且第五转轴穿设在第五轴承内，且第五转轴的一端固定连接有转板，所述转板和第三固定壳的相对面上均开设有环形槽，两个所述环形槽的内壁均搭接有钢珠，所述钢珠的数量为多个，所述转板的底部固定连接有活动轮。

优选的，所述减震组件包括固定筒，所述固定筒的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆的表面固定连接有第一滑块，所述固定筒的内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽内，所述固定筒固定连接在固定板上，所述活动杆固定连接在支撑腿上。

优选的，所述第二转轴的表面固定连接有第二滑块，所述活动筒的内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑块活动连接在第二滑槽内。

优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置双轴电机，使两个第一转轴带动第一锥形齿轮，使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，使第二转轴带动第三转轴，使第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮，使第四转轴带动滚轮转动，使机器人可以向前或向后自由运动，通过设置第二电机，使第二电机带动转板，方便调节活动轮行驶的方向，使机器人方便进行转向，行驶更加的自由，通过设置减震组件，当机器人行驶在不平整路面时起到减震的作用，对机器人的零部件进行保护，通过设置环形槽和钢珠，对转板起到支撑的作用，避免第五转轴受到的重力过大而损坏第二电机。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中a处放大的结构示意图；

图3为本实用新型后视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型中b处放大的结构示意图；

图5为本实用新型中减震组件放大的结构示意图；

图中：1、平板；2、支撑腿；3、减震组件；31、固定筒；32、弹簧；33、活动杆；34、第一滑块；35、第一滑槽；4、固定架；5、双轴电机；6、第一转轴；7、第一锥形齿轮；8、第一固定壳；9、第二转轴；10、第二锥形齿轮；11、活动筒；12、第二滑槽；13、第二滑块；14、第三转轴；15、第二固定壳；16、第三锥形齿轮；17、固定板；18、第四转轴；19、滚轮；20、第四锥形齿轮；21、第三固定壳；22、第二电机；23、转板；24、环形槽；25、钢珠；26、活动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型机器人传动机构，包括平板1，所述平板1的底部固定连接有支撑腿2，所述支撑腿2的数量为四个，四个所述支撑腿2的底端均固定连接有减震组件3，通过设置减震组件3，当机器人行驶在不平整路面时起到减震的作用，对机器人的零部件进行保护，所述平板1的底部固定连接有固定架4，所述固定架4上固定连接有双轴电机5，所述双轴电机5的两个输出轴上均设置有第一转轴6，所述支撑腿2和平板1之间固定连接有第一固定壳8，所述第一固定壳8的一个侧面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内壁上固定连接有第一轴承，所述第一转轴6穿设在第一轴承内，所述第一转轴6上设置有第一锥形齿轮7，所述第一固定壳8的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承，且第二轴承内穿设有第二转轴9，所述第二转轴9的一端设置有第二锥形齿轮10，两个所述减震组件3的底端均固定连接有固定板17，所述固定板17的侧面固定连接有第二固定壳15，所述第二固定壳15的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁上固定连接有第三轴承，且第三轴承内穿设有第三转轴14，所述第三转轴14的一端固定连接有活动筒11，所述第二转轴9活动连接在活动筒11内，所述第三转轴14的另一端上设置有第三锥形齿轮16，所述固定板17的表面开设有第四圆孔，且第四圆孔的内壁上固定连接有第四轴承，且第四轴承内穿设有第四转轴18，所述第四转轴18的一端设置有第四锥形齿轮20，所述第四转轴18的另一端设置有滚轮19，通过设置双轴电机5，使两个第一转轴6带动第一锥形齿轮7，使第一锥形齿轮7带动第二锥形齿轮10转动，使第二转轴9带动第三转轴14，使第三锥形齿轮16带动第四锥形齿轮20，使第四转轴18带动滚轮19转动，使机器人可以向前或向后自由运动。

另两个所述减震组件3的底端均固定连接有第三固定壳21，所述第三固定壳21内设置有第二电机22，所述第三固定壳21的底端开设有第五圆孔，且第五圆孔的内壁上固定连接有第五轴承，所述第二电机22的输出轴上固定连接有第五转轴，且第五转轴穿设在第五轴承内，且第五转轴的一端固定连接有转板23，所述转板23和第三固定壳21的相对面上均开设有环形槽24，两个所述环形槽24的内壁均搭接有钢珠25，所述钢珠25的数量为多个，通过设置环形槽24和钢珠25，对转板23起到支撑的作用，避免第五转轴受到的重力过大而损坏第二电机22，所述转板23的底部固定连接有活动轮26，通过设置第二电机22，使第二电机22带动转板23，方便调节活动轮26行驶的方向，使机器人方便进行转向，行驶更加的自由。

具体的，所述减震组件3包括固定筒31，所述固定筒31的内壁底部固定连接有弹簧32，所述弹簧32的另一端固定连接有活动杆33，所述活动杆33的表面固定连接有第一滑块34，所述固定筒31的内壁上开设有第一滑槽35，所述第一滑块34活动连接在第一滑槽35内，所述固定筒31固定连接在固定板17上，所述活动杆33固定连接在支撑腿2上，起到缓冲的作用。

具体的，所述第二转轴9的表面固定连接有第二滑块13，所述活动筒11的内壁上开设有第二滑槽12，所述第二滑块13活动连接在第二滑槽12内，对第二转轴9起到限位的作用，使第二转轴9能带动第三转轴14转动。

具体的，所述第一锥形齿轮7与第二锥形齿轮10相啮合。

具体的，所述第三锥形齿轮16与第四锥形齿轮20相啮合。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，通过双轴电机5，使两个第一转轴6带动第一锥形齿轮7，使第一锥形齿轮7带动第二锥形齿轮10转动，使第二转轴9带动第三转轴14，使第三锥形齿轮16带动第四锥形齿轮20，使第四转轴18带动滚轮19转动，使机器人可向前或向后运动，通过第二电机22，使第五转轴带动转板23转动，使转板23带动活动轮26转动，使机器人向不同方向行驶更加自由，当机器人行驶在不平整路面时，使第二转轴9在活动筒11内活动，使第二滑块13在第二滑槽12内活动，在减震组件3的作用下起到减震的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。