1.一种新型机器人传动机构，包括平板(1)，其特征在于：所述平板(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的数量为四个，四个所述支撑腿(2)的底端均固定连接有减震组件(3)，所述平板(1)的底部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)上固定连接有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两个输出轴上均设置有第一转轴(6)，所述支撑腿(2)和平板(1)之间固定连接有第一固定壳(8)，所述第一固定壳(8)的一个侧面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内壁上固定连接有第一轴承，所述第一转轴(6)穿设在第一轴承内，所述第一转轴(6)上设置有第一锥形齿轮(7)，所述第一固定壳(8)的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁上固定连接有第二轴承，且第二轴承内穿设有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的一端设置有第二锥形齿轮(10)，两个所述减震组件(3)的底端均固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的侧面固定连接有第二固定壳(15)，所述第二固定壳(15)的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁上固定连接有第三轴承，且第三轴承内穿设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的一端固定连接有活动筒(11)，所述第二转轴(9)活动连接在活动筒(11)内，所述第三转轴(14)的另一端上设置有第三锥形齿轮(16)，所述固定板(17)的表面开设有第四圆孔，且第四圆孔的内壁上固定连接有第四轴承，且第四轴承内穿设有第四转轴(18)，所述第四转轴(18)的一端设置有第四锥形齿轮(20)，所述第四转轴(18)的另一端设置有滚轮(19)；
另两个所述减震组件(3)的底端均固定连接有第三固定壳(21)，所述第三固定壳(21)内设置有第二电机(22)，所述第三固定壳(21)的底端开设有第五圆孔，且第五圆孔的内壁上固定连接有第五轴承，所述第二电机(22)的输出轴上固定连接有第五转轴，且第五转轴穿设在第五轴承内，且第五转轴的一端固定连接有转板(23)，所述转板(23)和第三固定壳(21)的相对面上均开设有环形槽(24)，两个所述环形槽(24)的内壁均搭接有钢珠(25)，所述钢珠(25)的数量为多个，所述转板(23)的底部固定连接有活动轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构，其特征在于：所述减震组件(3)包括固定筒(31)，所述固定筒(31)的内壁底部固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)的另一端固定连接有活动杆(33)，所述活动杆(33)的表面固定连接有第一滑块(34)，所述固定筒(31)的内壁上开设有第一滑槽(35)，所述第一滑块(34)活动连接在第一滑槽(35)内，所述固定筒(31)固定连接在固定板(17)上，所述活动杆(33)固定连接在支撑腿(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构，其特征在于：所述第二转轴(9)的表面固定连接有第二滑块(13)，所述活动筒(11)的内壁上开设有第二滑槽(12)，所述第二滑块(13)活动连接在第二滑槽(12)内。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(7)与第二锥形齿轮(10)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人传动机构，其特征在于：所述第三锥形齿轮(16)与第四锥形齿轮(20)相啮合。