一种工业机器人转动控制机构的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人转动控制机构。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，然而现有工业机器人的转动控制机构仅能够实现在一个方向上的转动，难以在多个方向上进行自由的转动，从而使得转动控制机构的灵活性较差，在工业加工生产的过程中具有一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有工业机器人的转动控制机构难以在多个方向上进行自由的转动，从而使得转动控制机构的灵活性较差的问题，而提出的一种工业机器人转动控制机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人转动控制机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有第一齿盘，所述底座的上端位于第一齿盘的两侧安装有呈对称分布的架板，其中一组所述架板的外端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端位于架板的内侧传动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一齿盘啮合连接，所述第一齿盘的上端转动连接有第二齿盘，所述第二齿盘的上端安装有轴柱，所述轴柱的上端安装有转接箱，所述转接箱的内部转动连接有轴杆，所述轴杆的外端安装有扭臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿盘的上端安装有第二齿盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

另一组所述架板的外端安装有第二驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动电机的输出端位于架板的内侧传动连接有第二蜗杆，且第二蜗杆与第二齿盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿盘的上端位于轴柱的内侧安装有内柱，且内柱的延伸端贯穿至转接箱的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内柱的延伸端位于扭臂的下侧安装有第一锥齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转接箱的内部转动连接有与第一锥齿呈锥齿分布的第二锥齿，且第二锥齿与第一锥齿啮合连接，并且第二锥齿与轴杆固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在底座上设有架板和第一齿盘，在架板上设有第一驱动电机和第一蜗杆，在第一齿盘上设有内柱，在内柱上设有第一锥齿，在转接箱中设有第二锥齿和轴杆，在轴杆上设有扭臂，控制第一驱动电机带动第一蜗杆转动，进而带动第一齿盘转动，第一齿盘通过内柱带动第一锥齿转动，此时与第一锥齿啮合连接的第二锥齿转动，进而带动轴杆转动，轴杆带动扭臂进行竖直方向的转动，实现扭臂对工件的加工操作，采用蜗杆与齿轮传动机构，保障了转动控制机构运行的稳定性。

2、本实用新型中，在架板上设有第二驱动电机和第二蜗杆，在第一齿盘上设有第二齿轮，在第二齿盘上设有轴柱，控制第一驱动电机与第二驱动电机同时转动，此时两组驱动电机分别带动第一齿盘与第二齿盘同时转动，第二齿盘通过轴柱带动转接箱进行与第一锥齿的同步转动，从而实现对扭臂水平方向的转向，这种结构的工业机器人转动控制机构，能够实现扭臂的多方位转向，提高控制机构的灵活性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的剖视图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的侧视图。

图例说明：

1、底座；2、第一齿盘；3、第二齿盘；4、架板；5、第一驱动电机；501、第二驱动电机；6、第一蜗杆；7、第二蜗杆；8、轴柱；9、内柱；10、转接箱；11、第一锥齿；12、第二锥齿；13、轴杆；14、扭臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人转动控制机构，包括底座1，底座1的上端转动连接有第一齿盘2，底座1的上端位于第一齿盘2的两侧安装有呈对称分布的架板4，其中一组架板4的外端安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端位于架板4的内侧传动连接有第一蜗杆6，且第一蜗杆6与第一齿盘2啮合连接，第一齿盘2的上端转动连接有第二齿盘3，第二齿盘3的上端安装有轴柱8，轴柱8的上端安装有转接箱10，转接箱10的内部转动连接有轴杆13，轴杆13的外端安装有扭臂14，第一驱动电机5带动第一蜗杆6转动，进而带动第一齿盘2转动。

具体的，如图1和图2所示，第一齿盘2的上端安装有第二齿盘3，另一组架板4的外端安装有第二驱动电机501，第二驱动电机501的输出端位于架板4的内侧传动连接有第二蜗杆7，且第二蜗杆7与第二齿盘3啮合连接，控制第一驱动电机5与第二驱动电机501同时转动，此时第一齿盘2与第二齿盘3同时转动，第二齿盘3通过轴柱8带动转接箱10进行与第一锥齿11的同步转动，从而实现对扭臂14水平方向的转向。

具体的，如图1-3所示，第二齿盘3的上端位于轴柱8的内侧安装有内柱9，且内柱9的延伸端贯穿至转接箱10的内部，内柱9的延伸端位于扭臂14的下侧安装有第一锥齿11，转接箱10的内部转动连接有与第一锥齿11呈锥齿分布的第二锥齿12，且第二锥齿12与第一锥齿11啮合连接，并且第二锥齿12与轴杆13固定连接，第一齿盘2通过内柱9带动转接箱10内部的第一锥齿11转动，此时与第一锥齿11啮合连接的第二锥齿12转动，进而带动与第二锥齿12固定连接的轴杆13转动，使轴杆13带动扭臂14进行竖直方向的转动。

工作原理：使用时，首先，控制第一驱动电机5带动第一蜗杆6转动，进而带动与第一蜗杆6啮合连接的第一齿盘2转动，第一齿盘2通过与其固定连接的内柱9带动转接箱10内部的第一锥齿11转动，此时与第一锥齿11啮合连接的第二锥齿12转动，进而带动与第二锥齿12固定连接的轴杆13转动，使轴杆13带动扭臂14进行竖直方向的转动，实现扭臂14对工件的加工操作，采用蜗杆与齿轮传动机构，保障了转动控制机构运行的稳定性；其次，控制第一驱动电机5与第二驱动电机501同时转动，此时两组驱动电机分别带动第一齿盘2与第二齿盘3同时转动，第二齿盘3通过轴柱8带动转接箱10进行与第一锥齿11的同步转动，从而实现对扭臂14水平方向的转向，这种结构的工业机器人转动控制机构，能够实现扭臂14的多方位转向，提高控制机构的灵活性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。