1.一种工业机器人转动控制机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端转动连接有第一齿盘(2),所述底座(1)的上端位于第一齿盘(2)的两侧安装有呈对称分布的架板(4),其中一组所述架板(4)的外端安装有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)的输出端位于架板(4)的内侧传动连接有第一蜗杆(6),且第一蜗杆(6)与第一齿盘(2)啮合连接,所述第一齿盘(2)的上端转动连接有第二齿盘(3),所述第二齿盘(3)的上端安装有轴柱(8),所述轴柱(8)的上端安装有转接箱(10),所述转接箱(10)的内部转动连接有轴杆(13),所述轴杆(13)的外端安装有扭臂(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动控制机构,其特征在于,所述第一齿盘(2)的上端安装有第二齿盘(3)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动控制机构,其特征在于,另一组所述架板(4)的外端安装有第二驱动电机(501)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人转动控制机构,其特征在于,所述第二驱动电机(501)的输出端位于架板(4)的内侧传动连接有第二蜗杆(7),且第二蜗杆(7)与第二齿盘(3)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人转动控制机构,其特征在于,所述第二齿盘(3)的上端位于轴柱(8)的内侧安装有内柱(9),且内柱(9)的延伸端贯穿至转接箱(10)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人转动控制机构,其特征在于,所述内柱(9)的延伸端位于扭臂(14)的下侧安装有第一锥齿(11)。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人转动控制机构,其特征在于,所述转接箱(10)的内部转动连接有与第一锥齿(11)呈锥齿分布的第二锥齿(12),且第二锥齿(12)与第一锥齿(11)啮合连接,并且第二锥齿(12)与轴杆(13)固定连接。