一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置的制作方法

本实用新型涉及短波探头技术领域，尤其涉及一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，然而工业机器人上的短波探头仍然不能满足工业生产的需要。

目前，现有的工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，大多存在以下的不足：不能够对夹取的物品进行短波检测，实用效果差，综上，现有的工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置大多还不能很好地契合实际需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，包括安装块，所述安装块的上、下两侧通过螺栓固定有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道的一侧均滑动连接有滑动轴，滑动轴的一侧通过螺栓固定有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架的一侧均通过螺栓固定有短波探头本体和短波紫外线，所述安装块的两侧通过螺栓固定有固定板，固定板的一侧设有夹取装置。

进一步的，所述夹取装置包括电动伸缩杆和第一夹块和第二夹块，且安装块的一侧设有滑槽，滑槽与第一夹块和第二夹块滑动连接。

进一步的，所述安装块的上、下两侧均设有滑孔，滑孔的一侧分别滑动连接有第一连杆和第二连杆。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆分别与第一夹块和第二夹块固定连接。

进一步的，所述安装块的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧通过螺栓固定有转轴，转轴的一侧转动连接有连接臂。

进一步的，所述连接臂的一侧通过螺栓固定有卡接轴。

本实用新型的有益效果为：

1.通过电动伸缩杆、滑槽的设置能够使得第一夹块和第二夹块相互靠近，从而将物品进行夹取，从而在对夹取的物品进行输送时，保证物品的平衡不发生晃动，提高了装置的稳定性。

2.通过第一滑动架和第二滑动架的设置能够在第一连杆和第二连杆的配合下上下滑动，从而带动短波探头本体上下移动，从而可以对夹取的物品进行全面的短波检测，提高了短波检测效果。

3.通过短波紫外线的设置能够在第一滑动架和第二滑动架上下滑动的同时带动短波紫外线上下移动，从而对夹取的物品进行全面的消毒，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置的俯视结构示意图。

图中：1、连接臂；2、卡接轴；3、安装块；4、固定板；5、电动伸缩杆；6、第一夹块；7、第二夹块；8、滑孔；9、第一连杆；10、第一滑道；11、第一滑动架；12、短波探头本体；13、短波紫外线；14、第二滑道；15、第二连杆；16、第二滑动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，包括安装块3，安装块3的上、下两侧通过螺栓固定有第一滑道10和第二滑道14，第一滑道10和第二滑道14的一侧均滑动连接有滑动轴，滑动轴的一侧通过螺栓固定有第一滑动架11和第二滑动架16，第一滑动架11和第二滑动架16的一侧均通过螺栓固定有短波探头本体12和短波紫外线13，第一滑动架11和第二滑动架16上下滑动，从而带动短波探头本体12上下移动，从而可以对夹取的物品进行全面的短波检测，在第一滑动架11和第二滑动架16上下滑动的同时带动短波紫外线13上下移动，从而对夹取的物品进行全面的消毒，安装块3的两侧通过螺栓固定有固定板4，固定板4的一侧设有夹取装置。

其中，夹取装置包括电动伸缩杆5和第一夹块6和第二夹块7，且安装块3的一侧设有滑槽，滑槽与第一夹块6和第二夹块7滑动连接，在滑槽的配合下使得电动伸缩杆5推动第一夹块6和第二夹块7在滑槽的一侧滑动，从而使得第一夹块6与第二夹块7相互靠近，从而将物品进行夹取。

其中，安装块3的上、下两侧均设有滑孔8，滑孔8的一侧分别滑动连接有第一连杆9和第二连杆15，在第一夹块6和第二夹块7相互靠近滑动的同时，使得第一连杆9和第二连杆15在滑孔8的一侧滑动，从而推动第一滑动架11和第二滑动架16上下滑动。

其中，第一连杆9和第二连杆15一端分别与第一夹块6和第二夹块7固定连接，第一连杆9和第二连杆15的另一端分别与第一滑动架11和第二滑动架16固定连接。

其中，安装块3的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧通过螺栓固定有转轴，转轴的一侧转动连接有连接臂1。

其中，连接臂1的一侧通过螺栓固定有卡接轴2，通过卡接轴2将连接臂1与工业机器人连接。

工作原理：使用时，首先通过卡接轴2将连接臂1与工业机器人连接，然后当工业机器人工作时，启动电动伸缩杆5，从而在滑槽的配合下使得电动伸缩杆5推动第一夹块6和第二夹块7在滑槽的一侧滑动，从而使得第一夹块6与第二夹块7相互靠近，从而将物品进行夹取，同时在第一夹块6和第二夹块7相互靠近滑动的同时，使得第一连杆9和第二连杆15在滑孔8的一侧滑动，从而推动第一滑动架11和第二滑动架16上下滑动，从而带动短波探头本体12上下移动，从而可以对夹取的物品进行全面的短波检测，在第一滑动架11和第二滑动架16上下滑动的同时带动短波紫外线13上下移动，从而对夹取的物品进行全面的消毒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

技术特征：

1.一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，包括安装块(3)，其特征在于，所述安装块(3)的上、下两侧固定连接有第一滑道(10)和第二滑道(14)，第一滑道(10)和第二滑道(14)的一侧均活动连接有滑动轴，滑动轴的一侧固定连接有第一滑动架(11)和第二滑动架(16)，第一滑动架(11)和第二滑动架(16)的一侧均固定连接有短波探头本体(12)和短波紫外线(13)，所述安装块(3)的两侧固定连接有固定板(4)，固定板(4)的一侧设有夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，其特征在于，所述夹取装置包括电动伸缩杆(5)和第一夹块(6)和第二夹块(7)，且安装块(3)的一侧设有滑槽，滑槽与第一夹块(6)和第二夹块(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，其特征在于，所述安装块(3)的上、下两侧均设有滑孔(8)，滑孔(8)的一侧分别活动连接有第一连杆(9)和第二连杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，其特征在于，所述第一连杆(9)和第二连杆(15)分别与第一夹块(6)和第二夹块(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，其特征在于，所述安装块(3)的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧固定连接有转轴，转轴的一侧活动连接有连接臂(1)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，其特征在于，所述连接臂(1)的一侧固定连接有卡接轴(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用具有视觉感知的短波探头装置，包括安装块，所述安装块的上、下两侧通过螺栓固定有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道的一侧均滑动连接有滑动轴，滑动轴的一侧通过螺栓固定有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架的一侧均通过螺栓固定有短波探头本体和短波紫外线，所述安装块的两侧通过螺栓固定有固定板，固定板的一侧设有夹取装置，所述夹取装置包括电动伸缩杆和第一夹块和第二夹块，且安装块的一侧设有滑槽，滑槽与第一夹块和第二夹块滑动连接。本实用新型的优点是能够对夹取的物品进行全面的短波检测，提高了短波检测效果，其次可以对夹取的物品进行全面的消毒，提高了装置的实用性。

技术研发人员：李瑞斌;张丽蓉
受保护的技术使用者：山西工程技术学院
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2021.03.16