一种模切机自动精密补条系统的制作方法

本实用新型涉及包装成型机械领域，具体涉及一种模切机自动精密补条系统。

背景技术：

目前在众多包装生产设备中，我国模切机产品的技术和产业化已经达到较高的水平。但自动纸板模切机的模切压力调试仍是基于经验进行手工补条调试，耗时低效，严重制约最终包装生产线的产能和效率。当前包装行业对高效、高精度调试模切机模切压力的解决方案需求迫切。

因此，有必要解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种模切机自动精密补条系统，克服传统技术中依靠手工进行补条调试的缺陷，提高了模切精度、效率和安全性，最终显著提高包装生产线的产能和效率。本实用新型采用的技术方案如下：

一种模切机自动精密补条系统，包括工作台、光学检测系统、补条系统、模切压力测试板与模切刀板，其中工作台为厚度均匀、表面平整的方形台体，所述光学检测系统包括光学扫描仪与电脑主机，所述光学扫描仪固定安装在工作台一端并与电脑主机连接，所述补条系统包括补条坐标机器人、补条盒与涂胶盒，所述补条盒与涂胶盒依次固定在补条坐标机器人上，由补条坐标机器人驱动在水平面上移动，所述模切压力测试板放置在光学扫描仪下方的工作台上，所述模切刀板放置在补条坐标机器人下方的工作台上，所述电脑主机内订制有光学扫描仪的专用软件和数据管理分析系统，所述电脑主机还与补条坐标机器人连接，控制移动。

所述补条坐标机器人包括滑轨、第一滑块与第二滑块，所述滑轨固定安装在工作台的另一端，所述第一滑块上下表面开设有相互垂直的凹槽，第一滑块通过自身下表面的滑槽安装在滑轨上与滑轨滑动连接，第二滑块通过第一滑块上表面的滑槽安装在第一滑块上与第一滑块滑动连接，所述第二滑块设置为长条状，所述补条盒与涂胶盒依次固定安装在第二滑块上工作台所在侧的一端。

所述工作台采用精密大理石制作台面，保证工作平面水平，工作台上表面均匀开设有若干孔洞，避免空气影响精度。

所述模切压力测试板采用非金属复合材料制作，厚度均匀，上下表面平行度要求误差在±0.005mm以内。

本系统补条精度为0.01mm。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

1、本实用新型采用智能光学检测仪对比检测模切压痕误差，可快速调试压力到标准要求，比传统技术中的人工调试快几倍，省时省力。

2、本实用新型采用专用模切压力测试板进行测试和标准数学模型智能对比调试，所以精度比人工经验高，每次最高精度可为0.01mm（甚至更高），提高最终纸板模切精度和质量。

3、本实用新型中，采用订制开发的软件控制补条机器人进行自动补条，可在水平面上灵活移动，通过配套设置的压痕数学模型和光学检测仪的压痕扫描、计算，并将结果推送给补条机器人，可显著提高包装生产线的产能和效率，创造可观的经济效益。

4、本实用新型基于智能精密补条系统的数据反馈和分析，可以指导设备厂家对模切机有针对性的质量改进，缩短厂家新产品研发周期和降低研发成本。

综上，本实用新型设计巧妙，结构合理，具有显著的生产意义，可大幅提高模切刀板压力调试效率，适合广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1为工作台、2为模切压力测试板、3为模切刀板、4为光学扫描仪、5为补条盒、6为涂胶盒、7为滑轨、8为第一滑块、9为第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型提供了一种模切机自动精密补条系统，根据设计要求本系统主要包括工作台1、光学检测系统、补条系统、模切压力测试板2与模切刀板3，其中工作台1为厚度均匀、表面平整的方形台体，采用精密大理石制作台面，保证工作平面水平，工作台上表面均匀开设有若干孔洞，避免空气影响精度。

所述光学检测系统包括光学扫描仪4与电脑主机，所述光学扫描仪4固定安装在工作台1一端并与电脑主机连接，所述电脑主机内订制有光学扫描仪4的专用软件，光学扫描仪4用来扫描测试模切压力测试板2表面的压痕深度，所述模切压力测试板2放置在光学扫描仪4下方的工作台1上，扫描检测精度可达0.005mm，所述模切压力测试板2采用非金属复合材料制作，主要是树脂沥青基复合材料，在压力和剪切力作用下，具有尺寸稳定性。即拉力下，基本无弹性；压力下，延展率和收缩率极低；表面受到压力，容易产生压痕而不回弹；厚度均匀度高，上下表面平行度要求±0.005mm。

所述补条系统包括补条坐标机器人、补条盒5与涂胶盒6，所述补条盒5与涂胶盒6依次固定在补条坐标机器人上，由补条坐标机器人驱动在水平面上移动，所述补条坐标机器人包括滑轨7、第一滑块8与第二滑块9，所述滑轨7固定安装在工作台1的另一端，所述第一滑块8上下表面开设有相互垂直的凹槽，第一滑块8通过自身下表面的滑槽安装在滑轨7上与滑轨7滑动连接，第二滑块9通过第一滑块8上表面的滑槽安装在第一滑块8上与第一滑块8滑动连接，所述第二滑块9设置为长条状，所述补条盒5与涂胶盒6依次固定安装在第二滑块9上工作台1所在侧的一端。

所述模切刀板3放置在补条坐标机器人下方的工作台1上，所述电脑主机与补条坐标机器人连接，控制补条坐标机器人移动进行自动补胶，所述电脑主机内还定制开发有数据管理分析系统，用以与光学扫描仪4扫描测试板表面的压痕深度对比，计算需要补条厚度并将结果推送给补条坐标机器人进行自动补条，本系统的补条精度为0.01mm。

本实用新型所涉及的原理为：

在模切机正式生产之前，需要对模切刀板进行精度调试。先将专用模切压力测试板和模切刀板放入模切机对应工作部位，进行模切操作，之后取下模切测试板和模切刀板，放置于专用的精密大理石工作平台上对应位置，用智能光学检测仪扫描测试板表面的压痕深度，与电脑系统中预先储存的标准模切压痕数学模型进行自动智能对比，微机自动计算测试板表面的压痕与标准模型之间的误差，对应不同位置的压痕误差，微机可以告诉需要增加补条的厚度。然后在模切机的上工作台对应位置的刀片尾端增加相应厚度和长度的补条。再重复专用模切压力测试板的试验和智能光学检测仪扫描对比压痕误差，模切压痕直到达到标准数值，再用纸板按要求操作模切一次，验证合格则停止调试检测。三次以内完成调试。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种模切机自动精密补条系统，其特征在于：包括工作台（1）、光学检测系统、补条系统、模切压力测试板（2）与模切刀板（3），其中工作台（1）为厚度均匀、表面平整的方形台体，所述光学检测系统包括光学扫描仪（4）与电脑主机，所述光学扫描仪（4）固定安装在工作台（1）一端并与电脑主机连接，所述补条系统包括补条坐标机器人、补条盒（5）与涂胶盒（6），所述补条盒（5）与涂胶盒（6）依次固定在补条坐标机器人上，由补条坐标机器人驱动在水平面上移动，所述模切压力测试板（2）放置在光学扫描仪（4）下方的工作台（1）上，所述模切刀板（3）放置在补条坐标机器人下方的工作台（1）上，所述电脑主机内订制有光学扫描仪（4）的专用软件和数据管理分析系统，所述电脑主机还与补条坐标机器人连接，控制移动。

2.根据权利要求1所述的一种模切机自动精密补条系统，其特征在于：所述补条坐标机器人包括滑轨（7）、第一滑块（8）与第二滑块（9），所述滑轨（7）固定安装在工作台（1）的另一端，所述第一滑块（8）上下表面开设有相互垂直的凹槽，第一滑块（8）通过自身下表面的滑槽安装在滑轨（7）上与滑轨（7）滑动连接，第二滑块（9）通过第一滑块（8）上表面的滑槽安装在第一滑块（8）上与第一滑块（8）滑动连接，所述第二滑块（9）设置为长条状，所述补条盒（5）与涂胶盒（6）依次固定安装在第二滑块（9）上工作台（1）所在侧的一端。

3.根据权利要求1所述的一种模切机自动精密补条系统，其特征在于：所述工作台（1）采用精密大理石制作台面，保证工作平面水平，工作台上表面均匀开设有若干孔洞，避免空气影响精度。

4.根据权利要求1所述的一种模切机自动精密补条系统，其特征在于：所述模切压力测试板采用非金属复合材料制作，厚度均匀，上下表面平行度要求误差在±0.005mm以内。

5.根据权利要求1所述的一种模切机自动精密补条系统，其特征在于：本系统补条精度为0.01mm。

技术总结
本实用新型涉及包装成型机械领域，具体涉及一种模切机自动精密补条系统。包括工作台、光学检测系统、补条系统、模切压力测试板与模切刀板，所述光学检测系统包括光学扫描仪与电脑主机，所述光学扫描仪固定安装在工作台一端并与电脑主机连接，所述补条系统包括补条坐标机器人、补条盒与涂胶盒，所述补条盒与涂胶盒依次固定在补条坐标机器人上，所述模切压力测试板放置在光学扫描仪下方的工作台上，所述模切刀板放置在补条坐标机器人下方的工作台上，所述电脑主机内订制有光学扫描仪的专用软件和数据管理分析系统，所述电脑主机还与补条坐标机器人连接，控制移动。本实用新型设计巧妙，结构合理，可大幅提高模切刀板压力调试效率，适合广泛推广应用。

技术研发人员：贾中正;张立乾
受保护的技术使用者：山西瑞恩大方科技有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2021.01.08