技术特征：
1.一种机械手夹爪快换装置，它包括多轴机械手（1）以及夹爪组，其特征在于，所述多轴机械手（1）的活动端设置有快换公头（2）和工业相机（3），所述快换公头（2）设置有第一转接块（4）和若干公头气阀（21），所述公头气阀（21）与外部负压装置导通，所述第一转接块（4）上设置有bd公头（5）以及若干信号导孔（41），所述bd公头（5）与所述多轴机械手（1）上设置的控制端电性连接，所述夹爪组包括第一夹爪（6）和第二夹爪（7），所述第一夹爪（6）和所述第二夹爪（7）顶部均设置有快换母头（8），所述快换母头（8）设置有第二转接块（9）和若干母头气阀（81），所述公头气阀（21）与所述母头气阀（81）向导通配合，所述第二转接块（9）上设置有bd母头（10）以及若干信号传导针（91），所述bd母头（10）与所述夹爪组上的控制端电性连接，所述信号传导针（91）与所述信号导孔（41）相电性配合。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一转接块（4）上设置有九个信号导孔（41），所述bd公头（5）上设置有与九个所述信号导孔（41）电性连接的九个针脚，所述第二转接块（9）上设置有与九个所述信号导孔（41）相配合的九个信号传导针（91），所述bd母头（10）上设置有与九个所述信号传导针（91）电性连接的九个针脚孔（101）。3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述多轴机械手（1）的活动端设置有长腰型孔（11），所述工业相机（3）限位设置在所述长腰型孔（11）上。4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪（6）包括第一夹爪架（61），所述第一夹爪架（61）上设置有两个第一夹爪气缸（62），所述第一夹爪气缸（62）的输出端设置有第一夹爪件（63），所述第一夹爪件（63）上设置有两个爪块（64）。5.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有第一限位柱（65），所述第一夹爪件（63）上设置有与所述第一限位柱（65）相配合的第一限位槽（66）。6.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有第一滑轨（67），所述第一夹爪件（63）上设置有与所述第一滑轨（67）相配合的第一滑块（68）。7.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有若干第一定位气缸（611），所述第一定位气缸（611）的输出端均设置有第一定位柱（612）。8.根据权利要求4所述的一种机械手夹爪快换装置，其特征在于，所述第一夹爪架（61）上设置有控制集成件（69），所述控制集成件（69）一端与所述bd母头（10）电性连接，所述控制集成件（69）另一端与其他传感器电性连接。
技术总结
本实用新型旨在提供了一种自动更换夹爪以及高效率的机械手夹爪快换装置。本实用新型包括多轴机械手以及夹爪组，多轴机械手的活动端设置有快换公头和工业相机，快换公头设置有第一转接块和若干公头气阀，公头气阀与外部负压装置导通，第一转接块上设置有BD公头以及若干信号导孔，BD公头与多轴机械手上设置的控制端电性连接，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪顶部均设置有快换母头，快换母头设置有第二转接块和若干母头气阀，公头气阀与母头气阀向导通配合，第二转接块上设置有BD母头以及若干信号传导针，BD母头与夹爪组件上的控制端电性连接，信号传导针与信号导孔相电性配合。本实用新型涉及机械手夹爪的技术领域。爪的技术领域。爪的技术领域。
技术研发人员：曹阳 高景志 文大钊 张德强
受保护的技术使用者：珠海达明科技有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/28