机械手涨爪整形装置的制作方法

背景技术：
：目前，电工机械自动生产线中的机械手只能搬运和转移定子，不具有定子槽楔整形功能，要想达到槽楔整形，必须增加相关专用设备才能达到要求，其缺点一是生产成本高，二是生产效率低。

技术实现要素：
：本实用新型的目的是提供一种结构简单，生产效率高，具有槽楔整形功能的机械手涨爪整形装置。

本实用新型的技术方案是：一种机械手涨爪整形装置，其特征是：锥形涨轴两端分别设有上、下内压紧圈，上、下外压紧圈通过紧定螺钉分别与装有压簧的上、下内压紧圈连接，并通过在整形芯圆周上均布设有的多个槽内的涨条卡紧。

由于采用上述技术方案，使用时，锥形涨轴在外界动力的作用下在整形芯内上下移动，同时撑开涨条向外移动，对槽楔进行整形，涨条下端凸台与定子下端面配合达到搬运和转移定子的功能，因而具有结构简单，生产效率高，具有槽楔整形功能的优点。

附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A放大剖视图。

具体实施方式：参考图1和图2，一种机械手涨爪整形装置，锥形涨轴7两端分别设有上、下内压紧圈5、8，上、下外压紧圈3、4通过紧定螺钉分别与装有压簧6、9的上、下内压紧圈5、8连接，并通过在整形芯1圆周上均布设有的多个槽内的涨条2卡紧。