一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件的制作方法

本发明涉及一种爪齿组件，尤其是涉及一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件。

背景技术：

随着压铸行业的不断发展及各厂家的压铸机的不同尺寸导致压铸机爪手的抓取范围不断的扩大，普通的爪齿无法满足日趋发展的料筒的尺寸的变化，使得供应商及使用客户经常需制作不同的爪齿及尺寸的不断变化所带来的不便，而从新制作将带来生产节奏的延迟。同时新型制作的爪齿也不断的提高了生产成本，质量也不够稳定。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能够减少从复制作不同爪齿所带来的成本及减少制作时间的一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体；所述爪手本体上设有爪齿，位于所述爪齿底部连接有垫块。

上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述爪手本体通过爪齿与抓料柄连接。

上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块具有的卡槽与爪齿底部卡接。

上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块的厚度为1mm至10mm。

上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块的厚度为5mm。

上述技术方案所述一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，所述垫块的厚度为10mm。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明的技术方案改变过去爪齿的单一结构分解为几个独立的部件通过特定的组合即可实现爪齿形状的转换，解决了客户在使用过程中如需更换料筒从而使料柄大小改变后无法继续用现有设备继续生产的状况。

(2)

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为垫块与爪齿的结构示意图；

附图中标号为：1、爪手本体，2、抓料柄，3、爪齿，4、垫块。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2所示，本发明具有一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体1；所述爪手本体1上设有爪齿3，位于所述爪齿底部连接有垫块4。所述爪手本体1通过爪齿3与抓料柄2连接。所述垫块4具有的卡槽与爪齿3底部卡接。所述垫块4的厚度为1mm至10mm。在所述爪齿3的下部垫有0-1个5mm厚的垫块5和0-3个10mm厚的垫块4，而数量可按需要增加或减少。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，具有爪手本体；所述爪手本体上设有爪齿，位于所述爪齿底部连接有垫块，本发明的技术方案改变过去爪齿的单一结构分解为几个独立的部件通过特定的组合即可实现爪齿形状的转换，解决了客户在使用过程中如需更换料筒从而使料柄大小改变后无法继续用现有设备继续生产的状况。

技术研发人员：顾振龙;韩刚;杨君宝
受保护的技术使用者：伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2016.04.12
技术公布日：2017.10.24