1.一种机器人被动救援控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人被动救援控制方法，其特征在于，确定其为故障机器人，将发生故障前后预设时间内的所述状态信息进行存储，并间歇性的发送救援请求信号的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1所述的机器人被动救援控制方法，其特征在于，在其它非故障机器人或机器人后台系统截取到所述救援请求信号时，获取由所述非故障机器人或机器人后台系统救援发出的救援响应指令的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的机器人被动救援控制方法，其特征在于，在其它非故障机器人或机器人后台系统截取到所述救援请求信号时，获取由所述非故障机器人或机器人后台系统救援发出的救援响应指令的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人被动救援控制方法，其特征在于，停止发送所述救援请求信号，间歇性发送救援位置信息，同时对所述救援机器人进行搜索的步骤，具体包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人被动救援控制方法，其特征在于，所述机器人均为轮式移动机器人。
7.根据权利要求6所述的机器人被动救援控制方法，其特征在于，所述机器人之上设有机械救援连接装置与救援供电通信装置。
8.一种机器人被动救援控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。