1.一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿;
2.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述机器人本体包括机器人外壳、控制模块和驱动模块;
3.根据权利要求2所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述隔振结构嵌设在所述机器人外壳上。
4.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述内框为中空柱体结构;所述振动腿通过插入所述内框的中空部分与所述内框固定。
5.根据权利要求4所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述内框和所述外框均为中空四棱柱体结构;
6.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述仿生鸵鸟腿结构包括多个仿生鸵鸟腿型;
7.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述振动腿包括电机放置部分;
8.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述隔振结构的材料为聚乳酸材料。
9.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述隔振结构通过3d打印技术制作。
10.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述机器人还包括上位机;