一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人

文档序号:37938688发布日期:2024-05-11 00:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿;

2.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述机器人本体包括机器人外壳、控制模块和驱动模块;

3.根据权利要求2所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述隔振结构嵌设在所述机器人外壳上。

4.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述内框为中空柱体结构;所述振动腿通过插入所述内框的中空部分与所述内框固定。

5.根据权利要求4所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述内框和所述外框均为中空四棱柱体结构;

6.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述仿生鸵鸟腿结构包括多个仿生鸵鸟腿型;

7.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述振动腿包括电机放置部分;

8.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述隔振结构的材料为聚乳酸材料。

9.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述隔振结构通过3d打印技术制作。

10.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,其特征在于,所述机器人还包括上位机;


技术总结
本发明公开一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人,涉及机器人技术领域。该机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿;隔振结构固定在机器人本体上;隔振结构包括内框和外框;内框嵌套设置在外框内且内框的轴向与外框的轴向同向设置;内框通过仿生鸵鸟腿结构与外框固定;振动腿与内框固定连接;振动腿用于支撑机器人本体;振动电机设置在振动腿上;机器人本体用于向振动电机发送控制指令;控制指令包括振动电机的转速和方向;振动电机根据控制指令运动,并带动振动腿产生振动运动。本发明能够提高机器人的运动性能。

技术研发人员:陈波,欧阳春,周子清,胡林强,董昕阳,石弘,管宇翔
受保护的技术使用者:复旦大学
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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