专利名称：卸砖机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种操作装置，特别适用于砖厂隧道窑窑车卸砖，也可用于汽车装砖。
目前，生产普通砖的砖窑主要有两种，一种是轮窑，这种窑生产效率低，能耗高，工人劳动强度大，已逐步被淘汰。另一种是隧道窑，用这种窑生产砖，从原料到成型、烧结，全部可使用机械化装置，生产效率高，能耗低，并能实现一次码烧，工人劳动强度小。但美中不足的是窑车卸砖没有机械化，成品砖出窑后，需人工卸窑车、码砖，工作量大，效率低，尤其是销售淡季，卸砖、码砖工作量更大，窑车卸砖问题，多年来，一直是各砖厂生产当中的一大难题。
鉴于上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是要提供一种效率高，工人劳动强度小的窑车卸砖机械手。
本实用新型的目的是通过以下方案实现的，其结构特点是机械手包括底盘和连接架。底盘由两根主梁和两根辅助梁组成。主梁形如槽钢，槽内分格，每格内都装有油缸和夹砖舌头。两根主梁平行放置，槽口相对，两根主梁之间用两根辅助梁连接，构成底盘。连接架是一个方形框，框内有加强筋和钢板，钢板上有孔，连接架的下端与一根主梁连接，另一根主梁与连接架的上端用斜拉杆连接。多路通装在主梁上。
采用上述结构的卸砖机械手，具有如下优点设计合理，制作简单，使用方便，价格低廉，生产效率高，工人劳动强度小，既能卸窑车又能装汽车。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的主视示意图图2是本实用新型的左视示意图图3是本实用新型的液压原理图附图中1、3是油缸上的油管 2、4是主油管5是多路通 6是夹砖舌头上的孔 7是前档板 8是主梁上的孔 9是油缸底座 10是后档板 11是销子12是主梁 13是主梁上的孔 14是夹砖舌头 15是辅助梁 16是油缸 17是斜拉杆 18是钢板 19是槽钢20是孔 21是连接孔 22是隔板 23、24是连接架上的钢板 25是加强筋 26是供油管 27是手动换向阀28是回油管如
图1、图2、图3所示，卸砖机械手包括底盘和连接架。
底盘由两根主梁和两根辅助梁组成，主梁12用钢板焊接而成，形如槽钢。槽内用隔板22分成格，格数由窑车上码砖的排数确定，一排砖一个格，也可以两排砖一个格，每格内都有前后档板7、10；还有一个油缸16和夹砖舌头14。夹砖舌头14形如一个矩形箱，套在油缸16外，随同油缸活塞杆可往复运动，在前后档板7、10的限制下，夹砖舌头不会缩进和脱离主梁。主梁的钢板上开有孔8、13，待组装时用。组装时，先将夹砖舌头14套在油缸16外，由孔6放入销钉11，把夹砖舌头与油缸活塞杆连在一起，再将组装好的夹砖舌头，从孔8装入主梁的格内，然后把油缸底座9从孔13插入，经孔13再用销子11把底座9和油缸16连接在一起。两根主梁平行放置，槽口相对，两根主梁12之间用两根辅助梁15连接，构成底盘。主梁上装两多路通5，多路通的通路数比夹砖舌头数多一。
底盘的规格由窑车上码砖的情况决定底盘宽A＝码砖排数×240+100(单位mm)底盘长B＝(每排砖块数-1)×砖缝间隙+54×每排砖块数+100(单位mm)。
连接架是用两根槽钢19和两块钢板18焊成的方框，框内有加强筋25和钢板23、24，钢板23、24上有孔20、21，和铲车连接用。连接架的下端与一根主梁连接，另一根主梁与连接架的上端用斜拉杆17连接，构成卸砖机械手。
机械手与铲车配合使用，将铲车上的铲子取下来，装上机械手，经孔21用销子连接，孔20用于扶正底盘，机械手上的油管与铲车上的液压传动系统相接。即油缸上的油管1、3从油缸中引出，分别接到多路通5上，多路通的主油管2、4分别与手动换向阀27连接，换向阀(采用34SM-L10L型的)，装在铲车上便于操作的地方，供油管26接至铲车油泵的输出油管上，回油管28接至铲车油箱的回油管上。
假设窑车上卸下的砖不是马上装车外运，就需码起来，这样用机械手效率相当高，卸砖时用夹砖舌头只夹住底层砖，便能托着上面的几层砖同时夹起，并能整整齐齐地码放在地面上。在这种情况下，卸窑车前，必须将窑车上底层的砖与砖之间塞上垫板，然后把换向阀推到夹紧位置，夹砖舌头相对伸出，夹住底层砖，再把换向阀推到中间位置，使之锁紧，便能托住上面的几层砖同时夹起，开动铲车把砖运到指定地点，再将换向阀推到放松位置，夹砖舌头缩回，把成垛的砖放在地面上不会倒塌。
如卸下的砖马上装车外运，下层的砖与砖之间就不加垫板了，其他操作程序相同。
为了安全起见，在底盘上还可以加一个安全罩，用螺栓固定，罩的规格由窑车上码放的砖决定。
卸砖机械手与铲车配合使用，也可与天车配合使用，与天车配合就不用连接架了，在底盘上焊4个吊环，设一个液压站即可。
权利要求1.一种卸砖机械手，其特征在于机械手包括底盘和连接架，底盘由两根主梁(12)和辅助梁(15)组成，主梁形如槽钢，槽内分格，格内装有油缸(16)和夹砖舌头(14)，两主梁平行放置，槽口相对，两主梁之间用辅助梁(15)连接，构成底盘；连接架是一个方形框，框内有加强筋(25)和钢板(23)、(24)，钢板(23)、(24)上有孔(20)、(21)；连接架的下端与一根主梁连接，另一根主梁与连接架的上端用斜拉杆(17)连接，多路通装在主梁上。
2.按照权利要求1所述的卸砖机械手，其特征在于主梁的格内有前后档板(7)、(10)。
专利摘要本实用新型是一种卸砖机械手，属于操作装置，特别适用于砖厂隧道窑窑车卸砖，也可用于汽车装砖。其结构由底盘和连接架组成，底盘有两根主梁，形如槽钢，槽内分格，每格内都有油缸和夹砖舌头，两主梁平行放置，槽口相对，两主梁间用辅助梁连接。主梁上有多路通。连接架是一个方形框，框内有加强筋和钢板，钢板上有孔，连接架与底盘连接构成机械手。该机械手使用方便，价格低廉，生产效率高，工人劳动强度小。
文档编号B25J9/00GK2243369SQ9522700
公开日1996年12月25日 申请日期1995年11月8日 优先权日1995年11月8日
发明者成小星, 何富贤, 马秀芳 申请人:成小星, 何富贤, 马秀芳