管结合装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将软管切断后结合的管结合设备及管结合方法，尤其是可以将至少两根软管加热切割断开后再无菌结合的管结合设备及管结合方法。
【背景技术】
[0002]在进行采血袋及血液成分袋的管结合，或是在手术中进行透析袋的更换时，必须进行管的无菌管结合，日本专利特开平6-91010中公布了一种软管的结合装置，该装置采用两个治具将两根软管大致平行的保持在一起，在采用加热到一定温度的板状电热器件伸入上述两个治具之间，将两根软管熔断后，其中一个治具相对另一个治具发生位移，使得需要结合在一起的两根软管的断面彼此相对，然后退出板状电热器件，其中一个治具向另一个治具靠拢，使需要结合的软管融合在一起，较好的解决了管的无菌结合问题；但是，上述管结合设备存在以下缺点:当需要结合的管中存在血液等含有蛋白质的液体时，软管被板状电热器件熔断后，其内部的蛋白质会残留于管的断面上，当一侧的治具发生位移时，由于其与板状电热器件的接触，该断面上残留的蛋白质会被排除一部分，但是未移动的一侧软管断面上的蛋白质残留将会影响最后的结合效果，如此，在需要结合的两根软管中只有一根封有含蛋白质的液体时，上述管结合装置效果较好，但如果需要结合的两根软管中都封有含蛋白质的液体，就很难将两根软管稳定的结合；而且上述板状电热器件是一次性使用的耗材，每次使用后都要更换，由于板状电热器件采用将柔软的铜片丝印电阻丝后折叠的加工工艺，厚度仅0.28mm，致使上述管结合设备的板状电热器件更换结构异常的复杂且不稳定，一旦更换板状电热器件时发生故障，就必须返厂维修，故设备可靠性低；最后，由于上述板状电热器件使用过以后每片独立且呈裸露状态，操作人员有接触的可能，存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种可以稳定的将封有含蛋白质液体的软管进行可靠结合且耗材的使用及更换都安全可靠的管结合设备及管结合方法。
[0004]为了解决上述技术问题，管结合装置包括结合运动机构、交错运动机构、治具一及治具二，治具一及治具二能将至少两根软管固定并大致保持平行，治具一上有压块一，治具二上有压块二 ；压块一及压块二可以将上述软管压成扁平状，结合运动机构可以使治具一及治具二中至少一个运动，从而使得治具一及治具二接触或分离，交错运动机构可以使治具一及治具二中至少一个运动，使得治具一及治具二的相对位置发生变化，以便在上述软管被切断后，将需要结合的软管的断面对齐，上述管结合装置还具有内置切割带的带盒，夹持加热机构以及切割运动机构；上述带盒可更换的配置于切割运动机构上，切割带位于带盒内的部分呈卷状，切割带露出带盒的部分呈平面状，切割带呈卷状配置的部分可以在外力作用下自转，并带动呈平面状的部分做直线运动；上述夹持加热机构位于切割运动机构上，其作用是在管结合装置工作时，夹紧穿过其间的切割带并将其加热到预定温度，且在切割带耗尽需要更换带盒时，可在外力的作用下松开穿过其间的切割带；上述切割运动机构可以将被夹持加热机构夹紧并加热到预定温度的部分切割带移动到治具一及治具二之间，切断被保持在治具一及治具二中的软管，以及使上述切割带退出治具一及治具二之间；切割运动机构还可以驱动带盒内呈卷状的切割带自转，并带动呈平面状的切割带做直线运动。
[0005]带盒包括盒体、带轮一、带轮二，盒体上有切割窗、带轮窗一及带轮窗二，带轮一及带轮二安装于盒体内，并可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一及带轮二各自中心的带轮孔一及带轮孔二分别通过盒体上的带轮窗一及带轮窗二外露，切割带的两端分别固定于带轮一及带轮二上，切割带可以呈卷状配置在带轮一及带轮二上，带轮一及带轮二中任意一个在外力驱动下自转时，切割带将从另一带轮向自转的带轮转移，且在上述状态下，切断带的一段始终通过切割窗外露。
[0006]带盒还可以由两个完全独立的盒体一及盒体二组成,盒体一上有带轮窗一，带轮一安装于盒体一内，盒体二上有带轮窗二，带轮二安装于盒体二内，上述带轮可在外力的作用下围绕其轴心自转，带轮一及带轮二上分别有带轮孔一及带轮孔二，带轮孔一及带轮孔二分别通过盒体一及盒体二上的带轮窗一及带轮窗二外露，切割带的两端分别固定于带轮一及带轮二上，切割带可以呈卷状配置在带轮一及带轮二上，带轮一及带轮二中任意一个在外力驱动下自转时，切割带将从另一带轮向自转的带轮转移，当带盒可更换的配置于上述切割运动机构上时，切割带的一部分露出带盒且呈平面状。
[0007]切割带为导热性能良好的金属加工而成的金属带状物；切割带还可以为高电阻率的金属加工而成的金属带状物。
[0008]夹持加热机构包括夹持片一、夹持片二、夹持座一及夹持座二，夹持片一及夹持片二分别安装于夹持座一及夹持座二上，夹持座一上至少有一个夹持导向机构，夹持座二通过此夹持导向机构可运动的配置于夹持座一上，夹持座二上有拉杆，拉杆在结合运动机构做使上述治具一及治具二分开的运动且超过预定距离时，会随之同向运动，使得位于夹持座二与夹持座一上的夹持片二及夹持片一分离；在未超过预定距离或结合运动机构做使治具一及治具二靠拢的运动时，拉杆不受上述运动的影响；夹持加热机构上还有弹性器件，在拉杆不受结合运动机构运动影响时，弹性器件将给夹持座二施加力使位于夹持座二与夹持座一上的夹持片二及夹持片一紧靠在一起，从带盒上露出的呈平面状的切割带中的一部分位于夹持片一与夹持片二之间；夹持片一及夹持片二的形状为横置的“ L ”形，且所述夹持座一及夹持座二上各有一个可以在外力作用下围绕其轴心自转的夹持滚筒，此夹持滚筒分别与上述“L”形的夹持片一及夹持片二组成两个“凹”形的夹具，当位于上述两个“凹”形的夹具之间的切割带做直线运动时，上述夹持滚筒在摩擦力的作用下可以做围绕其轴心的自转。
[0009]夹持加热机构的加热方式为夹持片一及夹持片二至少有一个上内置有电加热器件，该电加热器件与切割带接触的一面为平面，电加热器件通电后发热，通过热传递的方式将位于夹持片一及夹持片_■之间的切iiij带加热到预定温度；夹持片一及夹持片_■为耐闻温的隔热材料；夹持加热机构的加热方式还可以为夹持片一及夹持片二中至少有一个上安装有金属电极，且金属电极的数量不低于两个，金属电极分别连接电源的正负极，连接电源极性不同的金属电极分别位于夹持片一或夹持片二的两侧，当夹持片一与夹持片二夹紧位于其间的切割带时，上述金属电极将与切割带接触，保证位于连接电源极性不同的金属电极之间的切割带上有电流通过，使上述切割带发热并达到预定温度；夹持片一与夹持片二为耐高温的隔热绝缘材料。
[0010]切割运动机构包括切断运动机构及割断运动机构；切断运动机构可以使上述被夹持加热机构加热到预定温度的部分切割带运动到治具一及治具二之间，切断被保持在治具一及治具二中的软管；以及使上述被夹持加热机构加热到预定温度的部分切割带退出治具一及治具二之间；割断运动机构有至少一个割断驱动电机，割断驱动电机上安装有驱动轮，当带盒可更换的配置于切割运动机构上时，此驱动轮通过带盒上的带轮窗一或带轮窗二中的至少一个插入带轮一或带轮二上的带轮孔一或带轮孔二中，驱动轮及带轮孔一或带轮孔二的大小及形状保证割断驱动电机驱动驱动轮自转时，带轮一或带轮二以及呈卷状配置于上述带轮上的切割带随之自转，并带动被夹持加热机构加热到预定温度的部分切割带做直线运动。
[0011]采用上述方式，切割带不仅能切断软管，还可以沿交错运动机构的运动方向做直线运动，达到去除软管断面上残留蛋白质的目的，所以能稳定的将封有含蛋白质液体的软管进行可靠的结合；且切割带是一个呈卷状配置于带轮上的整体，所以切割带的更换是通过割断运动机构中的割断驱动电机带动切割带的一部分自转完成的，结构简洁可靠；最后由于采用可更换的带盒这种方式，使得切割带不论在使用前还是使用后，都位于带盒内，消除了操作人员接触的可能性。
【附图说明】
[0012]下面结合附图详细描述本发明的实施方式。
[0013]图1是本发明第一实施方式带盒部分俯视方向的部分剖视图。
[0014]图2是本发明第一实施方式带盒部分带轮及驱动轮的结构示意图。
[0015]图3是本发明第一实施方式带盒部分主视方向的部分剖视图。
[0016]图4是本发明第一实施方式夹持加热机构夹紧状态的示意图。
[0017]图5是本发明第一实施方式夹持加热机构换带状态的示意图。
[0018]图6是本发明第一实施方式夹持加热机构侧视方向的部分剖视图。
[0019]图7是本发明第一实施方式切断运动机构的示意图。
[0020]图8是本发明第一实施方式割断运动机构的示意图。
[0021]图9是本发明第一实施方式带盒的内置电路与主控电路连接状态的部分放大示意图。
[0022]图10是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤一示意图。
[0023]图11是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤二示意图。
[0024]图12是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤三示意图。
[0025]图13是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤四示意图。
[0026]图14是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤五示意图。
[0027]图15是本发明第一实施方式主要部件的动作步骤的步骤六示意图。
[0028]图16是本发明第一实施方式压块及锁止块主视方向的示意图。
[0029]图17是本发明第一实施方式压块及锁止块轴视方向的示意图。
[0030]图18是本发明第一实施方式压带计长机构示意图。
[0031]图19是本发明第一实施方式压带计长机构在管结合设备正常工作时的示意图。
[0032]图20是本发明第一实施方式压带计长机构在管结合设备更换带盒时的示意图。
[0033]图21是本发明第一实施方式管结合设备侧视方向的部分剖视图。
[0034]图22是本发明第一实施方式的整机轴视图。
[0035]图23是本发明第一实施方式整机俯视方向的部分剖视图。
[0036]图24是本发明第一实施方式设备的工作流程图。
[0037]图25是本发明第一实施方式切割带切断软管的状态示意图。
[0038]图26是本发明第一实施方式交错运动机构运动后对软管断面残留蛋白质去除作用的不意图。
[0039]图27是本发明第一实施方式切割带割断动作后对软管断面残留蛋白质去除作用的示意图。
[0040]图28是本发明第二实施方式带盒部分俯视方向的部分剖视图。
[0041]图29是本发明第二实施方式夹持加热机构示意图。
[0042]图30是本发明第二实施方式带盒的锁定机构解锁状态示意图。
[0043]图31是本发明第二实施方式带盒的锁定机构锁定状态示意图。
[0044]图32是本发明第二实施方式整机俯视方向的部分剖视图。
[0045]图33是本发明第二实施方式交错运动机构的结构示意图。
[0046]图34是本发明第二实施方式结合运动机构的结构示意图。
[0047]图35是本发明第二实施方式切割带切断软管时的状态示意图。
[0048]图36是本发明第二实施方式交错运动机构运动及切割带切割动作后对软管断面残留蛋白质去除作用的示意图。
【具体实施方式】
[0049](第一实施方式)
如图1所示,带盒(20)由盒体(22)、带轮一(23)、带轮二(24)、切割带导棍(31)以及配置于带盒(20)内的切割带(30)组成，盒体(22)上有圆形开口的带轮窗一(26)、带轮窗二(27)及定位孔