现高精度的行程控制，避免对物料5和真空吸嘴24造成损坏。
[0029]本实施例的固定支架I设置有用于驱动传动轴管21旋转的旋转电机31，所述传动轴管21穿过所述旋转电机31，所述旋转电机31的传动轴连接有卡套32，所述传动轴管21的管壁设置有花键槽33，所述卡套32的内壁卡接于所述花键槽33 ;所述吸嘴管23设置有花键槽33，所述连接轴套22的内壁卡接于花键槽33。旋转电机31可以带动卡套32进行转动，由于传动轴管21的管壁设置有花键槽33，因此卡套32可以带动传动轴管21进行转动，连接轴套22与传动轴管21连接，吸嘴管23同样设置有花键槽33，因此连接轴套22带动吸嘴管23转动，最终实现真空吸嘴24的转动。由于花键槽33的设置，传动轴管21和吸嘴管23不仅可以转动还可以进行垂直方向的上下运动。物料5进行组装时，有时需要进行先点胶再放料，点胶设备将胶液点涂于工件上时，真空吸嘴24将放料放置于胶液之处，旋转电机31控制真空吸嘴24顺时针或逆时针旋转一定角度，使物料5与工件之间的胶水能够均匀散开，使物料5组装更加牢固。
[0030]本实施例的固定支架I设置驱动电机41，所述驱动电机41连接有丝杆42，所述丝杆42连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀43，所述气动阀43通过滑轨组件连接于固定支架I ;所述传动轴管21的上端连接有卡位轴套44，所述气动阀43的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套44。本实施例的机械手是通过驱动电机41、丝杆42和螺母套实现。在自动化组装设备上，Z轴方向往往需要设置多个Z轴，例如:点胶Z轴组件和本实施例的吸嘴组件2。气动阀43通过控制不同阀芯的伸缩，有选择性的控制不同组件实现Z轴方向的进给。具体地，本实施例的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套44，卡位轴套44带动传动轴管21上下进给，从而实现驱动真空吸嘴24的上下进给。利用一个电机和一套丝杆42传动机构，可以实不同组件进给，简化设备的结构和降低设备的制造成本。
[0031]本实施例的吸嘴管23设置有滑槽232，所述连接轴套22设置有延伸至滑槽232内部的限位钉233。当物料5触碰到工件时，吸嘴管23相对连接轴套22进行滑动，通过滑槽232与限位钉233的设置，可以限定吸嘴管23的运动行程，也限定真空吸嘴24的运动行程。
[0032]具体地，本实施例的弹性元件25为缓冲弹簧。缓冲弹簧结构简单，运动可靠，有效对吸嘴管23于传动轴管21之间起到缓冲和复位的作用。
[0033]本实施例的真空吸嘴24包括依次相连的镶接端部241、连接管部242和吸嘴头243，所述真空吸嘴24通过镶接端部241镶接于吸嘴管23的底部。因此，真空吸嘴24可以根据不同的组装环境进行更换。
[0034]具体地，本实施例的吸嘴头243呈圆锥形、台阶形或圆柱形。
[0035]如图8至图9所示，呈圆锥形吸嘴头243吸取物料5时，吸嘴头243可以伸进物料5的孔径内部，当物料5在组装需要进行转动时，呈一定锥度的吸嘴头243能够更好的与物料5的内孔径进行摩擦接触，有效的带动物料5进行转动。
[0036]如图10所示，呈台阶形的吸嘴头243，通过台阶形可以控制物料5组装时候的同轴度与平面度，当物料5在组装时需要对同轴度与平面度有要求，可以选择呈台阶形的吸嘴进行物料5的安装。
[0037]如图11所示，呈圆柱形的吸嘴头243，其圆柱形对面直接与物料5表面贴合，当物料5在组装时需要对平面度有要求，可以选择呈圆柱形的吸嘴进行物料5的安装。
[0038]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种高精度真空吸嘴装置，包括固定支架(I)，所述固定支架(I)连接有可上下滑动的吸嘴组件(2 )，其特征在于:所述吸嘴组件(2包括内部中空的传动轴管(21)，所述传动轴管(21)的下方连接有连接轴套(22)，所述连接轴套(22)的内部设置有可上下滑动的吸嘴管(23)，所述吸嘴管(23)连接有真空吸嘴(24)，所述真空吸嘴(24)、吸嘴管(23)和传动轴管(21)相互连通； 所述吸嘴管(23)与传动轴管(21)之间设置有弹性元件(25)，所述连接轴套(22)的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔(221)，所述吸嘴管(23)的管壁设置有用于与第一通孔(221)连通并破坏真空吸嘴(24)内部真空环境的第二通孔(231); 还包括抽真空接口(26)和真空检测接口(27)，所述抽真空接口(26)和真空检测接口(27 )设置于传动轴管(21)或吸嘴管(23 )。
2.根据权利要求1所述的一种高精度真空吸嘴装置，其特征在于:所述固定支架(I)设置有用于驱动传动轴管(21)旋转的旋转电机(31)，所述传动轴管(21)穿过所述旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的传动轴连接有卡套(32 )，所述传动轴管(21)的管壁设置有花键槽(33)，所述卡套(32)的内壁卡接于所述花键槽(33)； 所述吸嘴管(23)设置有花键槽(33)，所述连接轴套(22)的内壁卡接于花键槽(33)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度真空吸嘴装置，其特征在于:所述固定支架(I)设置驱动电机(41)，所述驱动电机(41)连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀(43)，所述气动阀(43)通过滑轨组件连接于固定支架(I); 所述传动轴管(21)的上端连接有卡位轴套(44)，所述气动阀(43)的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套(44)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度真空吸嘴装置，其特征在于:所述吸嘴管(23)设置有滑槽(232)，所述连接轴套(22)设置有延伸至滑槽(232)内部的限位钉(233)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度真空吸嘴装置，其特征在于:所述弹性元件(25)为缓冲弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种高精度真空吸嘴装置，其特征在于:所述真空吸嘴(24)包括依次相连的镶接端部(241)、连接管部(242)和吸嘴头(243)，所述真空吸嘴(24)通过镶接端部(241)镶接于吸嘴管(23)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种高精度真空吸嘴装置，其特征在于:所述吸嘴头(243)呈圆锥形、台阶形或圆柱形。
【专利摘要】本发明涉及组装设备技术领域，特指一种高精度真空吸嘴装置，包括固定支架，固定支架连接有可上下滑动的吸嘴组件，吸嘴组件包括内部中空的传动轴管，传动轴管的下方连接有连接轴套，连接轴套的内部设置有可上下滑动的吸嘴管，吸嘴管连接有真空吸嘴，真空吸嘴、吸嘴管和传动轴管相互连通；吸嘴管与传动轴管之间设置有弹性元件，连接轴套的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔，吸嘴管的管壁设置有用于与第一通孔连通并破坏真空吸嘴内部真空环境的第二通孔；传动轴管或吸嘴管设置有抽真空接口和真空检测接口；本发明通过真空吸嘴内部的真空度检测，能有效的控制物料的进给行程，实现高精度的行程控制，避免对物料和真空吸嘴造成损坏。
【IPC分类】B25J15-06, B25J19-00
【公开号】CN104608139
【申请号】CN201510060387
【发明人】刘飞, 张攀武
【申请人】东莞市安达自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月5日