一种新型家用机器人结构系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种机器人系统，具体是涉及一种应用于家庭使用的机器人结构系 统。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为 现代机器人研究领域的热点，其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人出 现的主要三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆枯燥乏味的体力劳动，如清洁、 家务等；三是人口老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用 前景。应用于家庭使用的服务型机器人是一种集机械学、电子技术、传感技术、控制技术、图 像识别及人工智能等诸多学科为一体的，具有智能控制，自动运行等智能化特点。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种新型家用机器人结构系统，采用的技术方案是：
[0004] 本发明一种新型家用机器人结构系统，由CPU控制器1、显示器2、摄像头3、驱动器 4、运动模块5、后台服务器6、定位模块7、语音模块8、传感器组9以及机械手10构成，其中， 传感器组9包含报警器901、温湿度传感器902、气体检测传感器903、红外传感器904、光照 传感器905和激光传感器906 ;所述cpu控制器1连接后台服务器6、定位模块7、语音模块 8、显示器2、摄像头3、驱动器4以及传感器组9 ;所述驱动器4连接运动模块5,运动模块5 与机械手10连接；所述摄像头3结合红外传感器904、激光传感器906连接cpu控制器1。
[0005] 所述cpu控制器作为主控单元连接后台服务器，后台服务器可通过接口连接计算 机。
[0006] 所述定位模块用于机器人所处位置的准确定位。
[0007] 所述摄像头用于获取场景信息及识别物体。
[0008] 所述驱动器用于驱动连接在各运动模块上的机械手，控制机器人的行走及肢体运 动。
[0009] 所述报警器同时与其他各传感器连接，当其他传感器探测参数超标时，报警器可 起报警作用。
【附图说明】
[0010] 图1为一种新型家用机器人结构系统示意图。
[0011] 图2为传感器组成框图。
[0012] 附图标记说明：
[0013]
【主权项】
1. 一种新型家用机器人结构系统，其特征在于：由CPU控制器（I )、显示器（2)、摄像头 (3)、驱动器（4)、运动模块（5)、后台服务器（6)、定位模块（7)、语音模块（8)、传感器组（9) 以及机械手（10)构成，其中，传感器组（9)包含报警器（901)、温湿度传感器（902)、气体检 测传感器（903)、红外传感器（904)、光照传感器（905)和激光传感器（906);所述cpu控制器 (1)连接后台服务器（6)、定位模块（7)、语音模块（8)、显示器（2)、摄像头（3)、驱动器（4) 以及传感器组（9);所述驱动器（4)连接运动模块（5)，运动模块（5)与机械手（10)连接；所 述摄像头（3 )结合红外传感器（904 )、激光传感器（906 )连接cpu控制器（1)。
【专利摘要】本发明涉及一种新型家用机器人结构系统，由cpu控制器、显示器、摄像头、驱动器、运动模块、后台服务器、定位模块、语音模块、传感器组以及机械手构成，本系统能够完成室内环境监测，自动行走，自主运动，语音通话等工作，实现家庭基本应用所需，所述家用机器人控制系统简单，操作方便，应用于家庭中具有很大的实用价值。
【IPC分类】B25J19-00, B25J9-00, B25J9-16
【公开号】CN104647349
【申请号】CN201310589474
【发明人】韩小梅
【申请人】西安嘉乐世纪机电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月19日