一种小型家用机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人结构，特别涉及一种小型家用机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点，其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人出现的主要三大原因:一是劳动力成本的上升；二是人类想摆枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务等；三是人口老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。应用于家庭使用的服务型机器人是一种集机械学、电子技术、传感技术、控制技术、图像识别及人工智能等诸多学科为一体的，具有智能控制，自动运行等智能化特点。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种小型家用机器人，能够实现机器人的基本运动，完成家庭室内信息采集，具有设计结构简单、操作方便、实用性强的特点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种小型家用机器人，包括底座1，底座I下方设有车轮2，底座I上装有机身转动机构4，机身转动机构4通过连接块5与机身6连接，机身6左右两侧各装有连接轴11，连接轴11通过手臂运动机构10与手臂9连接，手臂9通过手掌运动机构8与手掌7连接，机身6前方安装有传感器组17，机身6上方通过连接柱16与显示器13连接，显示器13上设有显示单元14、按键单元15、语音单元15等,通过按键单元15可随时更改设定参数以及机器人动作指令，同时机身6前方装有传感器组17和摄像单元18。
[0006]所述车轮2有四个，后方两个车轮装有锁定机构3。
[0007]所述传感器组17包含室内温湿度传感器、气体检测传感器、红外传感器和光照传感器。
[0008]由于本发明设计结构简单，操作方便，实用性强，较之一般的小型机器人功能更加齐全，适用于家庭使用。
【附图说明】
[0009]附图为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0011]参见附图，一种小型家用机器人，包括底座1，底座I下方设有车轮2，底座I上装有机身转动机构4，机身转动机构4通过连接块5与机身6连接，机身6左右两侧各装有连接轴11，连接轴11通过手臂运动机构10与手臂9连接，手臂9通过手掌运动机构8与手掌7连接，机身6前方安装有传感器组17，机身6上方通过连接柱16与显示器13连接，显示器13上设有显示单元14、按键单元15、语音单元15等，通过按键单元15可随时更改设定参数以及机器人动作指令，同时机身6前方装有传感器组17和摄像单元18，机器人通过传感器组17可采集所需信息，摄像单元18可反馈机器人所处环境状况。车轮2有四个，后方两个车轮装有锁定机构3，控制机器人停止行驶。传感器组17包含室内温湿度传感器、气体检测传感器、红外传感器和光照传感器。
[0012]本发明的工作原理是:
[0013]机器人在车轮2的运动下行驶，其中两个车轮2装有锁定机构3，当机器人需要停止行驶时，锁定机构3及时锁住车轮2，可使机器人静止不动。机身转动机构4可带动机身做360°旋转运动，安装在机身6前方的传感器组17和摄像单元18，可实时探测室内信息以及前方环境信息。连接轴11通过手臂运动机构10与手臂9相连，在手臂运动机构10的带动下，也可使机器人双臂做旋转运动以及开合运动，从而可以使机器人的手臂9实现简单的劳作。手臂通过手掌运动机构8与手掌7连接，手掌7在手掌运动机构8的带动下，也可实现简单的活动。显示单元14用于显示传感器组17采集的信息，通过语音单元12可实现人与机器的基本交流与指令发送。机器人在自身运动机构的驱动下，实现机器人的基本运动，可代替老年人员实现基本室内劳动，传感器组17采集室内温湿度、气体浓度等信息，使室内环境更加适于人员居住。
【主权项】
1.一种小型家用机器人，包括底座(I )，其特征在于，底座(I)下方设有车轮(2)，底座(I)上装有机身转动机构(4)，机身转动机构(4)通过连接块(5)与机身(6)连接，机身(6)左右两侧各装有连接轴(11)，连接轴(11)通过手臂运动机构(10 )与手臂(9 )连接，手臂(9 )通过手掌运动机构(8)与手掌(7)连接，机身(6)前方安装有传感器组(17)，机身(6)上方通过连接柱(16)与显示器(13)连接，显示器(13)上设有显示单元(14)、按键单元(15)、语音单元(15)等，通过按键单元(15)可随时更改设定参数以及机器人动作指令，同时机身(6)前方装有传感器组(17 )和摄像单元(18 )。
2.根据权利要求1所述的一种小型家用机器人，其特征在于，所述车轮(2)有四个，后方两个车轮装有锁定机构(3 )。
3.根据权利要求1所述的一种小型家用机器人，其特征在于，所述传感器组(17)包含室内温湿度传感器、气体检测传感器、红外传感器和光照传感器。
【专利摘要】一种小型家用机器人，包括底座，底座下方设有车轮，底座上装有机身转动机构，机身转动机构通过连接块与机身连接，机身左右两侧各装有连接轴，连接轴通过手臂运动机构与手臂连接，手臂通过手掌运动机构与手掌连接，机身前方安装有传感器组，机身上方通过连接柱与显示器连接，显示器上设有显示单元、按键单元、语音单元等，通过按键单元可随时更改设定参数以及机器人动作指令，机身前方装有传感器组和摄像单元，机身、手臂、手掌均可自动运动，机身可实现360°自由旋转，整个机器人可通过车轮及锁定机构实现行走及定位，车身装有传感器组和摄像装置，能够完成家庭室内信息采集，具有设计结构简单、操作方便、实用性强的特点。
【IPC分类】B25J9-00
【公开号】CN104647350
【申请号】CN201310604387
【发明人】许婷, 张超
【申请人】西安大昱光电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月21日