一种多功能移动机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，具体地说是一种多功能移动机器人。
【背景技术】
[0002]随着移动互联网的强势崛起，智能家居产业得到了迅猛发展，越来越多的场所开始引进智能化系统，因此移动机器人开始进入到各种场所中，目前移动机器人一般包括信号采集传感、无线通讯、数据处理以及机械运动控制等部件，其功能也通常在出厂时被固定为只能为监控或者娱乐中的一种，这类机器人整机包含过多部件，导致成本难以降低，而且这类机器因部件过多，导致外表不美观。
[0003]以上这些问题现有技术都无法解决，如何开发一种对集监控与娱乐为一体，智能美观的移动机器人是目前亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术存在的问题，提供了一种集监控与娱乐为一体，智能美观的多功能机器人。
[0005]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:机器人平台和控制平台，所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备；所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件，所述运动组件通过所述连接杆与所述头部组件连接在一起，所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置，所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置，所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息，所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息。
[0006]作为本发明的进一步优选方案，所述信号传输装置是蓝牙模块。
[0007]作为本发明的进一步优选方案，所述运动组件还包括设置在所述承载装置上的防碰撞感应装置、设置在所述承载装置前端底部的防跌装置、设置在所述承载装置前端的2个重力锤，2个主动轮以及I个从动轮,所述2个主动轮各连接有一个驱动电机。
[0008]作为本发明的进一步优选方案，所述防碰撞感应装置、防跌装置是红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成，所述后盖板底边设置有延伸板，所述延伸板上设置有将红外线装置固定在底座上的安装装置。
[0009]作为本发明的进一步优选方案，所述控制头部转向装置由转向电机、转动部件组成，所述转向电机通过转轴与所述转动部件连接；所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。
[0010]作为本发明的进一步优选方案，所述转轴远离转向电机端设置有主动齿轮，所述转动部件包括随动齿轮与连接件。
[0011]作为本发明的进一步优选方案，所述固定装置由夹体、第一活动夹持部、第二活动夹持部、支撑部组成；所述第一活动夹持部、第二活动夹持部对称设置在所述夹体两边并与所述夹体形成用以放置本地控制设备的夹持空间，所述第一活动夹持部、第二活动夹持部分别由夹持部位、滑槽、齿槽组成，所述夹体的顶部设置有限位结构，所述限位结构由2个限位齿轮和一可上下移动的第一活动卡块组成，所述每个限位齿轮轴承连接一个传动齿轮。
[0012]作为本发明的进一步优选方案，所述夹体的顶部设置有伸缩按钮与限位按钮，所述限位按钮连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧另一端连接有第二活动卡块，所述伸缩按钮连接有第三伸缩弹簧，所述夹体内还设置有第二伸缩弹簧以及与所述滑槽相配合的滑轨，所述夹体上设置有凸块，所述第二伸缩弹簧一端卡在所述凸块上。
[0013]作为本发明的进一步优选方案，所述第一活动夹持部设置有第二伸缩弹簧卡位，所述第二伸缩弹簧另一端卡在所述第二伸缩弹簧卡位上，所述第一活动卡块和所述第二活动卡块设置有卡位端，所述第二活动卡块的卡位端卡在所述限位齿轮上。
[0014]一种如权利要求1所述的一种多功能移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
i)将本地控制设备与多功能移动机器人绑定:在本地控制设备上登陆网站下载安装第三方应用软件，登陆该应用软件，进入到机器人控制界面，打开本地控制设备的蓝牙，通过第三方应用软件的蓝牙功能搜索到多功能移动机器人，点击机器人连接与多功能机器人建立连接，可随时监测连接状况；
ii)通过控制界面上的指示，发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转；
通过上述两步实现本地控制机器人；
iii)远程控制机器人:在上述两步的基础上，在远程控制设备上安装应用软件，在应用软件上通过网络添加本地控制设备为好友，与本地控制设备建立视频连接，远程控制设备和本地控制设备可视频通话，同时可直接远程控制本地控制设备发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转。
[0015]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1、本发明集远程控制和本地控制功能、娱乐功能于一体，用途广泛，可应用到家庭或娱乐场所中，应用到家庭，可时刻对家庭环境进行监控，在第一时刻了解到紧急情况在第一时间做出反应，另外，本地控制设备与远程控制设备建立连接，从而实现视频通话功能，具有便捷又实用的优点。
[0016]2、本发明机器人整体曲线设计流畅，在具备了多功能的同时给人美的视觉感受。
[0017]3、本发明固定装置可适用多种本地控制设备，通用性强，操作简单。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种多功能移动机器人结构不意图；
图2为本发明一种多功能移动机器人远程控制机器人功能模块示意图；
图3为本发明一种多功能移动机器人本地控制机器人功能模块示意图； 图4为本发明一种多功能移动机器人运动组件结构示意图；
图5为本发明一种多功能移动机器人控制头部转向装置结构示意图；
图6为本发明一种多功能移动机器人固定装置下盖结构示意图；
图7为本发明一种多功能移动机器人固定装置下盖另一结构示意图；
图8为本发明一种多功能移动机器人固定装置结构示意图；
图9为本发明一种多功能移动机器人第一活动夹持部结构示意图；
图10为本发明一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案I结构示意图；
图11为本发明一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案2结构示意图；
图12为本发明一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案3结构示意图；
图13为本发明一种多功能移动机器人红外线装置保护盖设计方案4结构示意图；主要元件符号:机器人平台I ;控制平台2 ;本地控制设备202 ;远程控制设备201 ;运动组件101 ;连接杆102 ;主控制器103 ;信号传输装置104 ;承载装置105 ;控制头部转向装置106 ;固定装置107 ;防碰撞感应装置108 ;防跌装置109 ;主动轮110 ;从动轮111 ;驱动电机112 ;保护盖113 ;上盖板114 ;后盖板115 ;延伸板116 ;安装孔117 ;转向电机118 ;最高位行程开关119 ;延伸件120 ;最低位行程开关121 ;主动齿轮122 ;随动齿轮123 ;连接件124 ;夹体125 ;第一活动夹持部126 ;第二活动夹持部127 ;支撑部128 ;