动夹持部能够顺利转动，从而实现手动拉伸功能，当手动拉伸到一定的尺寸时，停止对两个活动夹持部的拉伸，第二活动卡块136的卡位端140重新卡紧在限位齿轮132的上，限制了传动齿轮134的转动。
[0028]一种多功能机器人的使用方法，包括以下步骤:
i)将本地控制设备202与多功能移动机器人绑定:在本地控制设备202上登陆网站下载安装第三方应用软件，登陆该应用软件，进入到机器人控制界面，打开本地控制设备202的蓝牙，通过第三方应用软件的蓝牙功能搜索到多功能移动机器人，点击机器人连接与多功能机器人建立连接；
ii)通过控制界面上的指示，发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转；
通过上述两步实现本地控制机器人；
iii)远程控制机器人:在上述两步的基础上，在远程控制设备201上安装应用软件，在应用软件上通过网络添加本地控制设备202为好友，与本地控制设备202建立连接，远程控制设备201和本地控制设备202可视频通话，同时可直接远程控制本地控制设备202发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转。
[0029]通过以上设计，在家里时，可通过多功能机器人与好友视频聊天，通过控制机器人行走移动，轻松方便又智能；监控功能:当外出上班时，家里老人小孩无人照料，可随时随地通过远程控制机器人监控家里环境，轻轻松松，在紧急情况发生时，能第一时间做出反应。
[0030]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能移动机器人，其特征在于，包括:机器人平台和控制平台，所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备；所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件，所述运动组件通过所述连接杆与所述头部组件连接在一起，所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置，所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置，所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息，所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息。
2.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述信号传输装置是蓝牙模块。
3.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述运动组件还包括设置在所述承载装置上的防碰撞感应装置、设置在所述承载装置的前端底部的防跌装置、设置在所述承载装置前端的2个重力锤，2个主动轮以及I个从动轮，所述2个主动轮各连接有一个驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述防碰撞感应装置、防跌装置是红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成。
5.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述控制头部转向装置由转向电机、转动部件组成，所述转向电机通过转轴与所述转动部件连接；所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。
6.根据权利要求5所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述转轴远离转向电机端设置有主动齿轮，所述转动部件包括随动齿轮与连接件。
7.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述固定装置由夹体、第一活动夹持部、第二活动夹持部、支撑部组成；所述第一活动夹持部、第二活动夹持部对称设置在所述夹体两边并与所述夹体形成用以放置所述本地控制设备的夹持空间，所述第一活动夹持部、第二活动夹持部分别由夹持部位、滑槽、齿槽组成，所述夹体的顶部设置有限位结构，所述限位结构由2个限位齿轮和一可上下移动的第一活动卡块组成，所述每个限位齿轮轴承连接一个传动齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述夹体的顶部设置有伸缩按钮与限位按钮，所述限位按钮连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧另一端连接有第二活动卡块，所述伸缩按钮连接有第三伸缩弹簧，所述夹体内还设置有第二伸缩弹簧以及与所述滑槽相配合的滑轨，所述夹体上设置有凸块，所述第二伸缩弹簧一端卡在所述凸块上。
9.根据权利要求8所述的一种多功能移动机器人，其特征在于:所述第一活动夹持部设置有第二伸缩弹簧卡位，所述第二伸缩弹簧另一端卡在所述第二伸缩弹簧卡位上，所述第一活动卡块和所述第二活动卡块设置有卡位端，所述第二活动卡块的卡位端卡在所述限位齿轮上。
10.一种如权利要求1所述的一种多功能移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: i)将本地控制设备与多功能移动机器人绑定:在本地控制设备上登陆网站下载安装第三方应用软件，登陆该应用软件，进入到机器人控制界面，打开本地控制设备的蓝牙，通过第三方应用软件的蓝牙功能搜索到多功能移动机器人，点击机器人连接与多功能机器人建立连接，可随时监测连接状况； ii)通过控制界面上的指示，发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转； 通过上述两步实现本地控制机器人； iii)远程控制机器人:在上述两步的基础上，在远程控制设备上安装应用软件，在应用软件上通过网络添加本地控制设备为好友，与本地控制设备建立视频连接，远程控制设备和本地控制设备可视频通话，同时可直接远程控制本地控制设备发出指令，指令通过蓝牙传输到主控制器，主控制器将指令转换为对机器人的运动控制，控制机器人前进、后退、抬头、低头、左转、右转。
【专利摘要】本发明公开了一种多功能移动机器人，包括：机器人平台和控制平台，所述控制平台包括本地控制设备以及远程控制设备；所述机器人平台包括带动机器人移动的运动组件、连接杆、头部组件，所述运动组件上设置有控制机器人运动的主控制器、与所述本地控制设备进行信号交换的信号传输装置、以及用以承载所述主控制器和所述信号传输装置的承载装置，所述头部组件包括控制头部转向装置以及用以固定本地控制设备的固定装置，所述本地控制设备通过所述信号传输装置与所述机器人平台传递信息，所述远程控制设备通过第三方应用软件与所述本地控制设备传递信息，本发明提供了一种集监控与娱乐为一体，智能美观的多功能机器人。
【IPC分类】B25J5-00, B25J9-16, B25J15-00, B25J19-06
【公开号】CN104647340
【申请号】CN201510066152
【发明人】覃争鸣
【申请人】广州映博智能科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月9日