三轴桁架式高速伺服机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注塑机专用机械手，特别是三轴桁架式高速伺服机器人。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在现有技术中，注塑机专用机械手由于引拔梁的结构为实心结构，因此整体重量比较重，使得操作周期长，取物时间长，因此影响注塑机的效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种取物时间快、取放周期短、提高注塑机的工作效率的三轴桁架式高速伺服机器人。
[0005]为了实现上述目的，本发明所设计的三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座、电控箱、横行炮管、引拔梁、手臂支架和手臂梁，所述电控箱设于横行炮管的一侧，所述横行炮管架设在机座上，所述引拔梁架设在横行炮管上，且引拔梁沿着横行炮管的长方向来回滑动，所述引拔梁为倒直角梯形结构，且所述引拔梁一端靠近梯形腰部的中间为镂空状，所述的手臂梁贯穿引拔梁的镂空部分并通过手臂支架垂直架设在引拔梁上，且手臂支架沿着引拔梁的长方向来回滑动；同时手臂梁沿着手臂支架上下来回滑动。
[0006]通过将引拔梁的结构设计成镂空结构，减少了引拔梁的重量，实现了引拔梁能够在横行炮管上快速移动，同时可以将手臂梁垂直架设在引拔梁的镂空处，减少了空间的占用率，缩短了手臂梁的滑动范围，从而能够实现快速取物，取放周期短、提高了注塑机的工作效率。
[0007]作为优选，所述横行炮管上设有第一线轨，在引拔梁的底端设有横行滑板，所述横行滑动上设有与第一线轨配合的第一滑块，在引拔梁镂空结构部分的两侧设有第二线轨，在手臂支架的两侧设有与第二线轨配合的第二滑块，在手臂梁上设有第三线轨，所述的手臂支架上设有与第三线轨配合的第三滑块，通过优选方案的设计，使整体结构简单，拆装维修方便。
[0008]本发明得到的三轴桁架式高速伺服机器人，通过将引拔梁的结构设计成镂空结构，减少了引拔梁的重量，实现了引拔梁能够在横行炮管上快速移动，同时可以将手臂梁垂直架设在引拔梁的镂空处，减少了空间的占用率，缩短了手臂梁的滑动范围，从而能够实现快速取物，取放周期短、提高了注塑机的工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的主视图； 图2是图1中C部分的放大图；
图3是本发明的立体图；
图4是图1中A部分的放大图；
图5是图1中B部分的放大图。
[0010]图中:机座1、电控箱2、横行炮管3、引拔梁4、手臂支架5、手臂梁6、镂空状7、第一线轨8、横行滑板9、第一滑块10、第二线轨11、第二滑块12、第三线轨13、第三滑块14。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]实施例:
如图1所示，本发明提供的三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座1、电控箱2、横行炮管3、引拔梁4、手臂支架5和手臂梁6，所述电控箱设于横行炮管3的一侧，所述横行炮管3架设在机座I上，所述引拔梁4架设在横行炮管3上，且引拔梁4沿着横行炮管3的长方向来回滑动，所述引拔梁4为倒直角梯形结构，且所述引拔梁4 一端靠近梯形腰部的中间为镂空状7，所述的手臂梁6贯穿引拔梁4的镂空部分并通过手臂支架5垂直架设在引拔梁4上，且手臂支架5沿着引拔梁4的长方向来回滑动；同时手臂梁6沿着手臂支架5上下来回滑动；
工作的时候，引拔梁4通过伺服电机和皮带的作用下在横行炮管3上沿着横行炮管3的长方向上来回的滑动，手臂支架5通过伺服电机和皮带的作用在引拔梁4下沿着引拔梁4的长方向上滑动，同时手臂梁6通过伺服电机和皮带的作用在手臂支架5上做上下滑动；通过将引拔梁4的结构设计成镂空结构，减少了引拔梁4的重量，实现了引拔梁4能够在横行炮管3上快速移动，从而能够实现快速取物，取放周期短、提高了注塑机的工作效率，通过本实施例的设计经过多次的实验，得到本发明创造的取物时间能够达到0.4秒，整个周期时间可以达到3.5秒，有效的体现了高速取放物料的功能，
如图2、图3、图4、图5所示，为了使整体结构美观，拆卸方便，在横行炮管3上设有第一线轨8，在引拔梁4的底端设有横行滑板9，所述横行滑板9上设有与第一线轨8配合的第一滑块10，在引拔梁4镂空结构部分的两侧设有第二线轨11，在手臂支架5的两侧设有与第二线轨11配合的第二滑块12，在手臂梁6上设有第三线轨13，所述的手臂支架5上设有与第三线轨13配合的第三滑块14。
【主权项】
1.一种三轴祐1架式高速伺服机器人，包括机座(I)、电控箱(2)、横行炮管(3)、引拔梁(4)、手臂支架(5)和手臂梁(6)，所述电控箱(2)设于横行炮管(3)的一侧，所述横行炮管(3)架设在机座(I)上，所述引拔梁(4)架设在横行炮管(3)上，且引拔梁(4)沿着横行炮管(3)的长方向来回滑动，其特征是:所述引拔梁(4)为倒直角梯形结构，且所述引拔梁(4)一端靠近梯形腰部的中间为镂空状(7)，所述的手臂梁(5)贯穿引拔梁(4)的镂空部分并通过手臂支架(5)垂直架设在引拔梁(4)上，且手臂支架(5)沿着引拔梁(4)的长方向来回滑动；同时手臂梁(6)沿着手臂支架(5)上下来回滑动。
2.根据权利要求1所述的三轴桁架式高速伺服机器人，其特征是:在横行炮管(3)上设有第一线轨(8),在引拔梁(4)的底端设有横行滑板(9),在横行滑板(9)上设有与第一线轨(8)配合的第一滑块(10)，在引拔梁(4)镂空部分的两侧上设有第二线轨(11)，在手臂支架(5)的两侧设有与第二线轨(11)配合的第二滑块(12)，在手臂梁(6)上设有第三线轨(13)，所述的手臂支架(5)上设有与第三线轨(13)配合的第三滑块(14)。
【专利摘要】本发明公开了一种三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座、电控箱、横行炮管、引拔梁、手臂支架和手臂梁，电控箱设于横行炮管的一侧，横行炮管架设在机座上，引拔梁架设在横行炮管上，且引拔梁沿着横行炮管的长方向来回滑动，引拔梁为倒直角梯形结构，且引拔梁一端靠近梯形腰部的中间为镂空状，手臂梁贯穿引拔梁的镂空部分并通过手臂支架垂直架设在引拔梁上，且手臂支架沿着引拔梁的长方向来回滑动；同时手臂梁沿着手臂支架上下来回滑动；通过减少引拔梁的结构减少其重量，实现了引拔梁能够在横行炮管上快速移动，同时可以将手臂梁垂直架设在引拔梁的镂空处，减少了空间的占用率，从而能够实现快速取物，取放周期短、提高了注塑机的工作效率。
【IPC分类】B29C45-17, B25J9-00
【公开号】CN104669239
【申请号】CN201310620326
【发明人】徐建
【申请人】徐建
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日