一种智能机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人系统，具体是一种智能机器人系统。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，之前从事机器人商业化的公司大多是将机器人作为教学器具，应用于教学，但是，此类机器人通常作为学校进行C语言培训、电子电路教学的辅助工具，对用户的能力要求较高，因此面向的学生大多是高中以上的在校生。
[0003]随着人们生活水平的不断提高以及机器人技术的不断进步，机器人已经逐渐进入人们的家庭，市场上已经出现了一些家用机器人，例如除草机器人、搬用机器人和清洁机器人，国内市场上销售的用于家庭的机器人一般承担家具清洁工作，主要是一些繁琐、重复性的事情，功能单一，并没有真正意义上的人工智能，除了能给用户提供特定的服务外，没有任何附加价值，也没有升级换代的可能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于家庭的生活，通过自然语言与人进行交互带有人工智能的智能机器人系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种智能机器人系统，包括主控制器、电源模块、晶振晶体、无线网模块、摄像头模块、音频模块、马达驱动模块、数据存储模块和显示屏模块，所述电源模块、晶振晶体、无线模块、摄像头模块、音频模块、马达转动模块、数据存储模块和显示屏模块均与主控制器相连；所述电源模块包括通信口、电源管理通信接口、电源管理芯片和电源供电接口，通信口和电源管理通信口连接电源管理芯片的输入端，所述电源管理芯片的输出端通过电源供电接口与主控制器相连；所述晶振晶体包括振荡器一、振荡器二、晶振接口一和晶振接口二，所述振荡器一的振荡频率是32.768MHz，振荡器一通过晶振接口一连接主控制器，所述振荡器二的振荡频率是24MHz，振荡器二通过晶振接口二连接主控制器；
[0007]所述无线模块包括无线网、蓝牙、USB2.0和红外收发模块，所述无线网、蓝牙均通过SD1与UART接口连接主控制器，所述USB2.0通过USB/OTG接口连接主控制器，所述红外收发模块包括发射芯片，其通过红外收发射头接口连接主控制器；所述摄像头模块中摄像头通过摄像头接口连接主控制器，所述音频模块包括麦克风和喇叭，麦克风和喇叭均通过音频解码接口连接主控制器，所述马达驱动模块通过控制口与主控制器连接，所述数据存储模块包括内存、外部缓存一和外部缓存二，所述内存通过内存接口连接主控制器，外部缓存一和外部缓存二分别通过缓存接口一和缓存接口二连接主控制器，所述显示屏模块中显示屏通过屏接口连接主控制器；
[0008]所述摄像头模块及音频模块将收集用户信息传入所述主控制器内，所述主控制器将采集到的各种信号均输入所述数据存储模块内，在主控制器内处理后，完成智能机器人系统与用户交互、学习过程；所述马达驱动模块在所述主控制器控制下根据摄像头模块所获取的视频信息对机器人头部进行转动控制；所述数据存储模块内预先调用的服务数据包进行对比完成语音、图像识别；所述显示屏模块根据主控制器中的人工智能表情系统来显示各种表情，所述无线数据传输模块用于主控制器与移动设备端、云端服务器、家电设备进行数据连接、通讯，从而实现机器人与外部设备的互联互通，并对外部设备进行控制；所述电源模块用于该机器人系统供电。
[0009]作为优选，所述电源管理芯片自带充电管理器与电池库伦计。
[0010]作为优选，所述USB2.0是一个高速USB2.0的接口，用于更新机器人的程序。
[0011]作为优选，所述主控制器与发射芯片通过I2C的方式进行通信调用驱动程序进行处理。
[0012]作为优选所述主控制器与马达驱动模块通过串口的方式进行通信调用驱动程序进行处理。
[0013]作为优选所述音频模块中采用了四个麦克风，以麦克风阵列形式采取音频信号，并通过DSP芯片对噪声与回声进行过滤。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、本发明智能机器人系统具备与用户通过自然语言交互学习功能并将信息进行存储；2、主控制器控制下马达驱动模块实现对摄像头的转动寻找人脸；3、音频模块将收集用户信息传入所述主控制器内，主控制器进行处理后发出命令可实现对智能家电的控制；4、本发明提高了智能化水平，采用了模块化设计，实用性好，可以广泛应用于各种家庭环境中的机器人系统中。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0017]请参阅图1，一种智能机器人系统，包括主控制器、电源模块、晶振晶体、无线网模块、摄像头模块、音频模块、马达驱动模块、数据存储模块和显示屏模块，所述电源模块、晶振晶体、无线模块、摄像头模块、音频模块、马达转动模块、数据存储模块和显示屏模块均与主控制器相连；所述电源模块包括通信口、电源管理通信接口、电源管理芯片和电源供电接口，通信口和电源管理通信口连接电源管理芯片的输入端，所述电源管理芯片的输出端通过电源供电接口与主控制器相连；所述晶振晶体包括振荡器一、振荡器二、晶振接口一和晶振接口二，所述振荡器一的振荡频率是32.768MHz，振荡器一通过晶振接口一连接主控制器，所述振荡器二的振荡频率是24MHz，振荡器二通过晶振接口二连接主控制器；
[0018]所述无线模块包括无线网、蓝牙、USB2.0和红外收发模块，所述无线网、蓝牙均通过SD1与UART接口连接主控制器，所述USB2.0通过USB/OTG接口连接主控制器，所述红外收发模块包括发射芯片，其通过红外收发射头接口连接主控制器；所述摄像头模块中摄像头通过摄像头接口连接主控制器，所述音频模块包括麦克风和喇叭，麦克风和喇叭均通过音频解码接口连接主控制器，所述马达驱动模块通过控制口与主控制器连接，所述数据存储模块包括内存、外部缓存一和外部缓存二，所述内存通过内存接口连接主控制器，外部缓存一和外部缓存二分别通过缓存接口一和缓存接口二连接主控制器，所述显