示屏模块中显示屏通过屏接口连接主控制器；
[0019]所述摄像头模块及音频模块将收集用户信息传入所述主控制器内，所述主控制器将采集到的各种信号均输入所述数据存储模块内，在主控制器内处理后，完成智能机器人系统与用户交互、学习过程；所述马达驱动模块在所述主控制器控制下根据摄像头模块所获取的视频信息对机器人头部进行转动控制；所述数据存储模块内预先调用的服务数据包进行对比完成语音、图像识别；所述显示屏模块根据主控制器中的人工智能表情系统来显示各种表情；所述无线数据传输模块用于主控制器与移动设备端、云端服务器、家电设备进行数据连接、通讯，从而实现机器人与外部设备的互联互通，并对外部设备进行控制；所述电源模块用于该机器人系统供电。所述电源管理芯片自带充电管理器与电池库伦计；所述USB2.0是一个高速USB2.0的接口，用于更新机器人的程序；所述主控制器与发射芯片通过I2C的方式进行通信调用驱动程序进行处理；所述主控制器与马达驱动模块通过串口的方式进行通信调用驱动程序进行处理；所述音频模块中采用了四个麦克风，以麦克风阵列形式采取音频信号，并通过DSP芯片对噪声与回声进行过滤。
[0020]使用智能机器人时，机器人在未连接上路由器时自动设置为无线网热点，用户安装智能机器人应用程序到用户手机上，通过手机智能机器人应用程序连接机器人后来输入用户家里无线网路由器的密码，完成后可进行语音交互，用户通过麦克风说话，经过音频解码接口进行数字模拟转换，将转换后的信号传输至主控制器内部的变译码器进行处理。
[0021]当用户通过麦克风发送拍照命令时，麦克风将拍照命令传输至主控制器，主控制器通过驱动模块驱动马达转动直到找到用户的人脸，利用摄像头模块实现拍照功能。
[0022]当用户通过麦克风发送打开空调的命令，主控制器自动调用品牌的空调码库，再通过红外发射模块发射红外信号来对空调执行命令。
[0023]当用户通过麦克风发送放歌的命令，主控制器通过音频解码接口发送信号给喇口八，通过喇叭放出歌曲，同时会根据主人心情显示屏上会显示各种表情。
[0024]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括主控制器、电源模块、晶振晶体、无线网模块、摄像头模块、音频模块、马达驱动模块、数据存储模块和显示屏模块，所述电源模块、晶振晶体、无线模块、摄像头模块、音频模块、马达转动模块、数据存储模块和显示屏模块均与主控制器相连；所述电源模块包括通信口、电源管理通信接口、电源管理芯片和电源供电接口，通信口和电源管理通信口连接电源管理芯片的输入端，所述电源管理芯片的输出端通过电源供电接口与主控制器相连；所述晶振晶体包括振荡器一、振荡器二、晶振接口一和晶振接口二，所述振荡器一的振荡频率是32.768MHz，振荡器一通过晶振接口 一连接主控制器，所述振荡器二的振荡频率是24MHz，振荡器二通过晶振接口二连接主控制器； 所述无线模块包括无线网、蓝牙、USB2.0和红外收发模块，所述无线网、蓝牙均通过SD1与UART接口连接主控制器，所述USB2.0通过USB/0TG接口连接主控制器，所述红外收发模块包括发射芯片，其通过红外收发射头接口连接主控制器；所述摄像头模块中摄像头通过摄像头接口连接主控制器，所述音频模块包括麦克风和喇叭，麦克风和喇叭均通过音频解码接口连接主控制器，所述马达驱动模块通过控制口与主控制器连接，所述数据存储模块包括内存、外部缓存一和外部缓存二，所述内存通过内存接口连接主控制器，外部缓存一和外部缓存二分别通过缓存接口 一和缓存接口 二连接主控制器，所述显示屏模块中显示屏通过屏接口连接主控制器； 所述摄像头模块及音频模块将收集用户信息传入所述主控制器内，所述主控制器将采集到的各种信号均输入所述数据存储模块内，在主控制器内处理后，完成智能机器人系统与用户交互、学习过程；所述马达驱动模块在所述主控制器控制下根据摄像头模块所获取的视频信息对机器人头部进行转动控制；所述数据存储模块内预先调用的服务数据包进行对比完成语音、图像识别；所述显示屏模块根据主控制器中的人工智能表情系统来显示各种表情；所述无线数据传输模块用于主控制器与移动设备端、云端服务器、家电设备进行数据连接、通讯，从而实现机器人与外部设备的互联互通，并对外部设备进行控制；所述电源模块用于该机器人系统供电。
2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述电源管理芯片自带充电管理器与电池库伦计。
3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述USB2.0是一个高速USB2.0的接口，用于更新机器人的程序。
4.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述主控制器与发射芯片通过I2C的方式进行通信调用驱动程序进行处理。
5.根据权利要求1或4所述的智能机器人系统，其特征在于，所述主控制器与马达驱动模块通过串口的方式进行通信调用驱动程序进行处理。
6.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述音频模块中采用了四个麦克风，以麦克风阵列形式采取音频信号，并通过DSP芯片对噪声与回声进行过滤。
【专利摘要】本发明公开了一种智能机器人系统，电源模块、晶振晶体、无线模块、摄像头模块、音频模块、马达转动模块、数据存储模块和显示屏模块均与主控制器相连，所述无线模块包括无线网、蓝牙、USB2.0和红外收发模块，所述红外收发模块包括发射芯片，其通过红外收发射头接口连接主控制器；所述摄像头模块中摄像头通过摄像头接口连接主控制器，所述音频模块包括麦克风和喇叭，麦克风和喇叭均通过音频解码接口连接主控制器，所述马达驱动模块通过控制口与主控制器连接。本发明提高了智能化水平，采用了模块化设计，实用性好，可以广泛应用于各种环境中的机器人系统中。
【IPC分类】B25J19-02, B25J9-16
【公开号】CN104723339
【申请号】CN201410795213
【发明人】邱楠
【申请人】深圳狗尾草智能科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月18日