车门驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车门驱动装置以及车门驱动方法，更详细而言，涉及对车辆所具有的门(例如侧门)的起始自全闭状态(门完全关闭的状态)的开启动作进行控制的车辆用门驱动装置以及车门驱动方法。
【背景技术】
[0002]以往，专利文献1提出有一种使得对车辆的门的开闭进行手动操作时的操作感良好的车辆用门控制装置。专利文献1公开的车辆用门控制装置具备:门驱动马达；杆，其与车门连结；电磁离合器，其切换门驱动马达的驱动力向杆的传递及切断；以及杆操作部，其将经由上述电磁离合器的驱动力传递至杆。利用这样的结构，将门驱动马达的驱动力经由电磁离合器并作为与该电磁离合器的接合状态对应的离合器输出而输出至杆驱动部，该杆驱动部利用离合器输出使杆突出或没入而对车门进行开闭。上述离合器输出与电磁离合器所具有的两个摩擦板的间隔相应地变化，该离合器输出成为针对车门的门保持载荷。
[0003]另外，上述车辆用门控制装置构成为还具备对车门的位置进行检测的门开度传感器，并基于该门开度传感器的输出信号而对车门的手动操作进行检测。在专利文献1中，对被手动操作的车门的门位置进行检测，根据检测结果而对门保持载荷进行控制。即，若用户通过手动的方式对车门进行转动操作，则上述车辆用门控制装置根据从门开度传感器输入的信号的脉冲而检测到通过手动的方式使车门转动的情况，并使门保持载荷减小。而且，与车门的操作速度相应地减小离合器输出，或者将离合器输出控制为与车门静止的情况下相比更小的值的恒定值。因此，相对于基于该离合器输出的门保持载荷而进行车门的手动操作。通过这样的控制，手动操作中的电磁离合器的卡滞感减轻，能够使操作感变好。
[0004]专利文献1:日本特开2005-280393号公报
[0005]根据以上说明明确可知:在能够基于手动方式而进行车门的开闭的车辆中，为了使通过手动方式对以任意角度停止的车门进行开闭时的感觉变好，上述专利文献1所公开的技术是有效的。然而，为了使车门的基于手动方式的操作性变得更好，仍残存有必须改善的课题。特别是在专利文献1所公开的技术中，在从车门完全关闭的状态(以下，亦称为车门的“全闭状态”)通过手动方式将车门打开的情况下，仅进行使作为门保持力的门保持载荷减小的控制。因此，在用户欲从全闭状态通过手动方式将车门打开的情况下，至少必须克服车门本身的重量而对车门进行操作。
[0006]另外，在专利文献1中，当车门处于全闭状态时，电磁离合器处于完全接合状态，此时的离合器输出为最大值，门保持载荷也最大。因此，在用户在车门处于全闭状态时通过手动方式将车门打开的情况下，对用户而言，需要比在车门本身的重量的基础上再加上表现为最大值的门保持载荷所得的力大的力(操作力)。即，用户会在感受到“沉重感”的同时将车门打开。
[0007]此外，在本说明书中，通过手动方式将车门打开时所需的力(用户为了通过手动方式将车门打开而作用于该车门的力)被称为“操作力”。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供车门驱动装置、车门驱动方法，在能够通过手动方式将车门(例如，侧门、后门、行李箱盖(trunk lid)等)打开的车辆中，能够减小通过手动方式将车门打开时所需的操作力。
[0009]为了实现这样的目的，本发明的第一实施方式是一种车门驱动装置，具备:输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使上述门自动地打开；决定部，当利用上述输入部将上述指令输入时，该决定部根据用户的状况或上述车辆的状况而决定上述规定量；以及开启动作部，其适合于对上述门驱动部进行控制，并使上述门从上述全闭状态以上述决定的规定量自动地打开。
[0010]本发明的第二实施方式是一种车门驱动装置，具备:输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使上述门自动地打开；门保持部，其适合于产生用于对上述门进行保持的保持力，并利用该保持力对上述门进行保持；开启动作部，其适合于根据上述指令而对上述门驱动部进行控制，并使上述门以上述规定量自动地打开；以及控制部，其对上述门保持部的上述保持力的产生进行控制，在上述门根据上述指令而实际开始移动之前，该控制部将上述门保持部控制为不产生上述保持力的状态。
[0011]本发明的第三实施方式是一种车门驱动方法，具备:检测部，其对车辆是否以成为操作对象的该车辆的门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜进行检测；门保持部，其适合于产生用于对上述门进行保持的保持力，并利用该保持力对上述门进行保持；以及保持力产生部，在利用上述检测部检测出上述车辆以上述门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜的情况下，该保持力产生部对上述门保持部进行控制而使其产生上述保持力。
[0012]根据本发明，在将全闭状态的车门打开时，使门以不达到全开状态的规定量自动地打开，因此，能够降低通过手动方式将全闭状态的车门打开时所需的操作力。另外，根据用户的状况或车辆的状况、或者按照用户的期望(根据用户的用于决定上述规定量的动作量)而改变上述规定量，因此，能够根据状况而适当地进行直至上述规定量为止的门的自动开启动作。另外，在门实际上自动地开始移动至上述规定量之前，使产生对门进行保持的保持力的门保持部处于不产生该保持力的状态，因此，能够良好地进行使门自动地打开至上述规定量的开启动作。
[0013]另外，根据本发明，在车辆以成为操作对象的该车辆的门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜的情况下，产生用于对上述门进行保持的保持力，因此，在上述倾斜时从车辆的内侧将门打开的情况下，能够减少该门因自重而自由移动的情况。因此，能够降低上述倾斜时通过手动方式将车门打开时所需的操作力。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的一实施方式所涉及的车辆的一部分的侧视图。
[0015]图2是本发明的一实施方式所涉及的侧门处于全闭状态的门保持装置的立体图。
[0016]图3是示出本发明的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。
[0017]图4A是示出本发明的一实施方式所涉及的侧门处于全闭状态时的侧门的上表面的示意图。
[0018]图4B是示出本发明的一实施方式所涉及的处于弹出(pop up)位置的侧门的上表面的示意图。
[0019]图5是本发明的一实施方式所涉及的侧门处于弹出位置的门保持装置的立体图。
[0020]图6是示出本发明的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。
[0021]图7A是用于对本发明的一实施方式所涉及的、变更车辆倾斜时的弹出量的方式进行说明的图。
[0022]图7B是用于对本发明的一实施方式所涉及的、变更车辆倾斜时的弹出量的方式进行说明的图。
[0023]图8是示出本发明的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。
[0024]图9是示出本发明的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。
[0025]图10是示出本发明的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。
[0026]图11是示出本发明的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。
[0027]图12是本发明的一实施方式所涉及的将全闭状态的侧门打开时的车门驱动装置的动作图。
[0028]图13是示出本发明的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。
[0029]图14是用于对本发明的一实施方式所涉及的、能够与车辆的倾斜相应地改变门保持装置的保持力的方式进行说明的图。
[0030]图15是示出本发明的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。
[0031]图16是不出本发明的一实施方式所涉及的从车辆的内侧将侧门打开时的、与车辆的倾斜相应地改变保持力的处理顺序的流程图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并不限定于本实施方式。此外，在以下说明的附图中，有时对具有相同功能的部件标注相同的附图标记并省略其重复的说明。
[0033](第一实施方式)
[0034]图1是本实施方式所涉及的车辆的一部分的侧视图。
[0035]在图1中，车辆100具备侧门101和开口部101a，该开口部101a形成于车辆100、且供人在上下车时相对于车辆100内通过。侧门101嵌入于开口部101a，并在开口部101a的车辆前侧的缘部110经由一对铰接件103而与开口部101a连结。因此，侧门101能够绕铰接件103转动。即，侧门101是摆动式的门。
[0036]在侧门101的车辆外侧设置有外侧把手104。在外侧把手104设置有开关106，该开关106用于供用户输入使得全闭状态的侧门104以未达到全开状态的规定量而自动地打开的指令。在本说明书中，将使得处于全闭状态的侧门101以并非全开状态的规定量自动地打开的动作称为“弹出开启动作”，将“用于使得全闭状态的侧门101以并非全开的规定量自动地打开的来自用户的指令”称为“弹出指令”。
[0037]处于车辆100的外侧的用户能够通过对外侧把手104或开关106进行操作而将侧门101(侧门101的开启操作)打开。S卩，用户对外侧把手104进行操作，从而通过手动方式将侧门101打开。另一方面，用户按下开关106，由此使得侧门101通过弹出开启动作而以并非全开的规定量自动地打开，并使得该侧门101在以该规定量打开后的位置停止。用户对在该位置停止的侧门101施加使得侧门101向外侧转动的力(操作力)，由此能够通过手动方式将在上述停止位置停止的侧门101打开。这样，开关106作为供用户从车辆的外侧将弹出指令输入的输入部而发挥功能。另外，开关106被用户按下表示欲进行侧门101的操作的用户处于车辆100的外侧。S卩，基于开关106的弹出指令的输入还可以说是将用户处于车辆100的外侧这样的用户的状况输入。因此，可以说开关106还作为供用户从车辆100的外侧将弹出指令输入这样的、将与用户的状况相关的信息输入的输入部而发挥功會泛。
[0038]在本说明书中，将弹出开启动作完毕的位置(上述停止位置、即以弹出开启动作所涉及的规定量从全闭状态将侧门101打开后的位置)称为“弹出门位置”。
[0039]在侧门101的车辆内侧设置有内侧把手105。在内侧把手105设置有用于供用户将弹出指令输入的开关107。
[0040]处于车辆100的内侧的用户能够通过对内侧把手105或开关107进行操作而进行侧门101的开启操作。即，用户对内侧把手105进行操作，由此通过手动方式将侧门101打开。另一方面，用户按下开关107，由此使得侧门101自动地打开至弹出门位置并在该位置停止。用户对在该位置停止的侧门101施加使得侧门101向外侧转动的力(操作力)，由此能够通过手动方式将在上述停止位置停止的侧门101打开。这样，开关107作为供用户从车辆的内侧将弹出指令输入的输入部而发挥功能。另外，开关107被用户按下表示欲进行侧门101的操作的用户处于车辆100的内侧。S卩，基于开关107的弹出指令的输入也可以说是将用户处于车辆100的内侧这样的用户的状况输入。因此，可以说开关107还作为供用户从车辆100的内侧将弹出指令输入这样的、将与用户的状况相关的信息输入的输入部而发挥功能。
[0041]此外，当然，无论是来自车辆101的外侧的操作还是来自内侧的操作，在弹出开启动作中，在用户对侧门101施加使得侧门101向外侧转动的操作力的情况下，都能够利用上述操作力并通过手动方式将侧门101打开。
[0042]侧门101还具备:门保持装置108，其用于将侧门101保持在规定位置(在本实施方式中为弹出门位置)；以及碰锁装置109，其用于通过与在开口部101a的车辆后侧的缘部111设置的撞针(striker，未图示)卡合而将侧门101相对于车辆101保持为关闭状态(全闭状态或半闭状态)。碰锁装置109具有插销(未图示)和棘爪(pawl，未图示)，当将侧门101关闭时，插销旋转而与撞针卡合，与此同时，棘爪阻止插销的旋转，由此将侧门101保持为关闭状态。另外，若通过使棘爪移动而将插销的止转解除，则将插销与撞针的卡合状态解除，从而形成为能够实现侧门101的转动的状态。
[0043]图2是侧门101处于全闭状态时的门保持装置108的立体图。门保持装置108能够将侧门101保持在任意位置，具有所谓的自由停止(free stop)功能。门保持装置108具备:轨道201，其固定在侧门101的内部；齿条202，其与该轨道201卡合、且在上述轨道201上滑动；小齿轮203，其与该齿条202啮合、且通过相对于齿条的相对移动而旋转；电磁制动器204，其小齿轮203连接；以及杆205，其与齿条202连