基于门的开闭的控制装置以及门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于门的开闭的控制装置以及门。
【背景技术】
[0002]门一般指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置。生活中门无处不在，因此，如何使得用户对门的使用更为方便，是我们需要关注的主要问题。
[0003]现有技术中，一般的门需要在用户的触发下才能进行开启或者关闭，如用户需要打开或关闭门时，需要手动地对门进行开闭操作。
[0004]而且，上述过程中，打开或者关闭门的速度和轻重是靠人为控制，假设用户进入卧室时，如果使用较大的力开门，有可能会打扰卧室内人员，从而给用户的生活带来了不便。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种基于门的开闭的控制装置以及门，实现了能够根据采集的信息对门的开闭进行自动控制。通过自动控制，使得门不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的方便、高效与舒适，提升家居便利性、舒适性。
[0006]第一方面，本发明提供一种开闭控制装置，包括:
[0007]依次连接的采集器、处理器和驱动模块；
[0008]其中，所述采集器，设置在门上，包括:用于采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或用于采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；
[0009]所述处理器，用于根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；
[0010]所述驱动模块，与所述门的转轴连接，用于根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭。
[0011]可选的，所述门所处的环境信息，包括:噪声信息；
[0012]所述处理器，用于判断所述噪声信息是否处于预设的范围内，若处于所述预设的范围内，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值；
[0013]或，
[0014]所述门所处的环境信息，包括:亮度信息；
[0015]所述处理器，用于判断所述亮度信息是否小于预设阈值，若所述亮度信息小于所述预设阈值，确定开闭所述门的速度小于预设的第二速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第二驱动力阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第一目标位置；
[0016]或，
[0017]所述门所处的环境信息，包括:空气质量信息；
[0018]所述处理器，用于判断所述空气质量信息是否处于预设的质量范围内，若所述空气质量信息处于所述预设的质量范围内，确定开闭所述门的速度大于预设的第三速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第二目标位置；
[0019]或，
[0020]所述门所处的环境信息，包括:气味信息；
[0021]所述处理器，用于判断所述气味信息是否为预设的气味信息，若是，则确定开闭所述门的速度大于预设的第四速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第三目标位置。
[0022]可选的，所述速度传感器设置于所述门的转轴上。
[0023]可选的，所述环境监测传感器设置于所述门的门框顶部。
[0024]可选的，还包括:感应模块；
[0025]所述感应模块:用于获取用户与所述门的距离；
[0026]相应的，所述处理模块，具体用于:判断所述距离是否处于预设距离范围内，若处于所述预设距离范围内，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息；
[0027]或，
[0028]所述感应模块:用于获取所述门的开闭动作信息；
[0029]相应的，所述处理模块，具体用于:判断所述开闭动作信息是否指示所述门有开闭动作，若所述开闭动作信息指示所述门有开闭动作，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息。
[0030]可选的，所述感应模块，包括:
[0031]红外传感器、视频采集器、指纹仪。
[0032]可选的，当所述感应模块为视频采集器时，所述感应模块设置于所述门的门框顶部；或，
[0033]当所述感应模块包括指纹仪时，所述感应模块设置于所述门的门锁上。
[0034]第二方面，本发明提供一种门，包括:
[0035]如第一方面中任一项所述的开闭控制装置；
[0036]其中，所述开闭控制装置设置在所述门上，所述开闭控制装置的驱动模块与所述门的转轴连接。
[0037]本发明基于门的开闭的控制装置以及门，通过采集器采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或，采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；处理器根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；驱动模块，根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭，能够根据预先记录的门的开闭位置、开闭速度、该门所处的场景，控制打开或者关闭门的速度、开闭位置、轻重等，实现了对门的开闭的自动控制。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本发明开闭控制装置一实施例的结构示意图；
[0040]图2为本发明开闭控制装置另一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]本发明实施例的开闭控制装置可以应用于任意门中，主要用于对门的开闭进行控制，解决现有技术中打开或者关闭门的速度和轻重是靠人为控制，给用户的生活带来不便的问题。
[0043]下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0044]图1为本发明开闭控制装置一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的开闭控制装置，包括:
[0045]依次连接的采集器、处理器和驱动模块；
[0046]其中，所述采集器，设置在门上，包括:用于采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或用于采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；
[0047]所述处理器，用于根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；
[0048]所述驱动模块，与所述门的转轴连接，用于根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭。
[0049]具体来说，可以通过速度传感器采集用户开闭门的速度，和/或，可以通过环境监测传感器采集所述门所处的环境信息，如噪声信息(即环境嘈杂或安静等)、亮度信息、空气质量信息、气味信息等。
[0050]通过处理器根据采集到的信息确定开闭门的驱动信息，如速度、大小、轻重等。
[0051]然后通过驱动模块根据处理器确定的驱动信息驱动门的转轴，以使所述门打开或关闭，在本发明中门的转轴可以是包括一个固定轴和套设在该固定轴上的转动轴，驱动模块驱动该转动轴，则转动轴会绕着固定轴转动，则门会打开或关闭，驱动模块具体可以是驱动电机。
[0052]在实际应用中，可选的，所述速度传感器可以设置于所述门的转轴上。
[0053]在实际应用中，可选的，所述环境监测传感器可以设置于所述门的门框顶部。
[0054]在本发明的其他实施例中环境监测传感器还可以设置于门的其他部位，如门框两侦牝本发明并不以此为限。
[0055]例如:当用户关闭门的时候，有可能刚好窗户对着门且处于打开状态，而且外面风很大，因此现有技术中会导致门关闭的速度会很快，且关闭较重。本发明中，处理器可以根据之前获取的门开启或者关闭对应的速度以及门所处的环境信息，对门的打开或者关闭进行相应的控制，即在关门的时候，若是用户之前关门速度慢，关门轻，则即使窗户对着门且处于打开状态，再加上外面风很大，处理器也会触发驱动模块按照之前的关门速度和轻重，对门的关闭进行相应控制。
[0056]本实施例提供的开闭控制装置，通过采集器采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；处理器根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；驱动模块，根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭，能够根据预先记录的门的开闭位置、开闭速度、该门所处的场景，控制打开或者关闭门的速度、开闭位置、轻重等，实现了对门的开闭的自动控制。
[0057]在上述实施例的基础上，进一步的，在实际应用中，若所述门所处的环境信息，包括:噪声息;
[0058]所述处理器，用于判断所述噪声信息是否处于预设的范围内，若处于所述预设的范围内，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值。
[0059]具体来说，当环境监测传感器获取到噪声信息，则处理器在确定开闭门的驱动信息时，需要考虑该噪声信息，若噪声信息是否处于预设的范围内，例如该预设的范围为，则表明周围环境较安静，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值，即开闭门的速度较小，力度较轻。
[0060]若所述门所处的环境信息，包括:亮度信息；
[0061]所述处理器，用于判断所述亮度信息是否小于预设阈值，若所述亮度信息小于所述预设阈值，确定开闭所述门的速度小于预设的第二速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第二驱动力阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第一目标位置。
[0062]具体来说，假设该门为卧室门，而且环境监测传感器获取到的环境信息为亮度信息，则可以根据该亮度信息确定驱动信息，例如亮度信息小于预设阈值，即房间的亮度较低，可能有人在房间睡觉，则确定开闭所述门的