驱动第一丝杠24转动。第一支撑平台21设置在第一导向轴22与第一丝杠24上，并在第一丝杠24的驱动下沿第一导向轴22移动。
[0039]如图3所示，其中，第一支撑平台21用于承载其他部件并与其承载的部件一起运动，轮毂固定部和第二运动部均设置在其上。在本实施例中，第一支撑平台21设置在第一丝杠24和第一导向轴22上。具体地，第一支撑平台21为两侧具有第一折边211的平板，在平板下方中间位置设置有四面第一围边212，在垂直于第一折边211的两第一围边212上分别设置有位置相对的第一通孔213，第一通孔213用于安装第一丝杠24和第一导向轴22。其中一部分第一通孔213为与第一丝杠24配合的螺纹孔，第一丝杠24穿设在该螺纹孔内。
[0040]当第一电机25驱动第一丝杠24转动时，由于第一支撑平台21的螺纹孔与第一丝杠24配合，第一支撑平台21会受驱动而沿第一导向轴22移动。通过调节第一电机25的转向可以调节移动方向。优选地，第一支撑平台21的第一折边211与基座1的支撑平板12间预留一定间隙，避免第一支撑平台21在运动时与基座1摩擦，或发生干涉。
[0041]优选地，为了防止第一支撑平台21运动超出行程而与第一丝杠24脱离，在基座1上还可以设置有第一限位块26，该第一限位块26用于限定第一支撑平台21的运动范围。在本实施例中，可选地，第一限位块26为两个，当第一支撑平台21运动到与第一限位块26接触时，停止运动。
[0042]根据本发明的实施例，第二运动部整体设置在第一支撑平台21上。第二运动部包括第二安装挡板36、第二导向轴32、第二驱动部件以及第二支撑平台31，轮毂固定部设置在第二支撑平台31上。
[0043]其中，第二安装挡板36用于承载第二导向轴32和第二驱动部件等。第二安装挡板36固定设置在第一支撑平台21上。为了提高第二安装挡板36的可靠性，第二安装挡板36的两边通过焊接的方式连接有三角板。在本实施例中，第二导向轴32为两个，且平行间隔设置在第二安装挡板36上。第二导向轴32的轴线方向平行与第二方向，与第一导向轴22的轴线垂直。具体地，第二导向轴32的一端固定在第二安装挡板36上，另一端固定在第二导向轴支座上。
[0044]第二驱动部件为第二丝杠33。该第二丝杠33平行于第二导向轴32。第二电机35固定在第一支撑平台21上，并与第二丝杠33连接，以驱动第二丝杠33转动。第二支撑平台31设置在第二导向轴32与第二丝杠33上，并在第二丝杠33的驱动下沿第二导向轴32移动。
[0045]如图4所示，第二支撑平台31用于承载其他部件，并与其承载的部件一起运动，以实现调节轮毂固定部的位置的目的。在本实施例中，第二支撑平台31设置在第二丝杠33和第二导向轴32上。具体地，第二支撑平台31为两侧具有第二折边311的平板，在平板上方中间位置设置有凸台312(在本实施例中，该凸台312为中空凸台312)，在垂直于第二折边311的凸台312的侧边上分别设置有位置相对的第二通孔313，第二通孔313用于安装第二丝杠33和第二导向轴32。其中一部分第二通孔313为与第二丝杠33配合的螺纹孔，第二丝杠33穿设在该螺纹孔中。
[0046]当第二电机35驱动第二丝杠33转动时，由于第二支撑平台31的螺纹孔与第二丝杠33配合，第二支撑平台31会受驱动沿第二导向轴32移动。通过调节第二电机35的转动方向可以调节移动方向，进而调节轮毂固定部的位置。
[0047]优选地，第二支撑平台31的第二折边311与第一支撑平台21的平板间预留一定间隙，避免其在运动时发生干涉。
[0048]优选地，为了防止第二支撑平台31运动超出行程而与第二丝杠33脱离，在第一支撑平台21上设置有用于限定第二支撑平台31的最大行程的第二限位块37。可选地，第二限位块37为两个，且间隔设置，当第二支撑平台31运动到与第二限位块37接触时，受第二限位块37止挡而停止运动。
[0049]当然，在其他实施例中，可以通过齿轮啮合传动，链轮链条传动等方式实现第一支撑平台21和第二支撑平台31的位置调节。
[0050]轮毂固定部的结构
[0051]轮毂固定部用于承载轮毂。轮毂固定部包括同轴设置的双法兰组件，以可靠地承载轮毂，当然，在其他实施例中，轮毂固定部可包括用于放置轮毂的加强板结构。以下详细描述当轮毂固定部包括双法兰组件时的示例性结构。
[0052]如图5至图7所示，轮毂固定部包括同轴设置的支撑筒41、第一法兰42与第二法兰43，第一法兰42固定在支撑筒41上端面，第二法兰43套设在支撑筒41上，且位于第一法兰42的下方。由于支撑筒41具有一定高度，因而使得待安装的轮毂放置在第一法兰42上时，其在高度方向上与距离基座1和运动部有一定距离。
[0053]在第一法兰42上设置有与轮毂底部螺栓孔位置相对的环形槽421，环形槽421宽度不小于轮毂底部螺栓孔直径。环形槽421的作用是供固定轮毂的螺栓穿过。该环形槽421为通槽。其设置位置和数量可以根据需要选择，在本实施例中，环形槽421为多个，且沿第一法兰42的周向均匀间隔地设置。
[0054]第二法兰43套设在支撑筒41的外壁上，其外径与第一法兰42的外径相等，并能够绕其轴线自由转动。第二法兰43在轴向通过第二法兰支撑组件44进行支撑，并能够随第二法兰支撑组件44沿支撑筒41轴向移动。在第二法兰43上设置有与轮毂底部螺栓孔位置相对的螺栓孔。
[0055]第二法兰支撑组件44用于辅助双法兰组件的承重。具体地，第二法兰支撑组件44用于在轴向上支撑第二法兰43，使第二法兰43可以加强第一法兰42的强度。
[0056]参见图5所示，第二法兰支撑组件44包括弹簧441、顶块442以及连杆组件。顶块442通过销轴443与支撑筒41铰接，顶块442的一端设置有弹簧441，该弹簧441处于第一法兰42与顶块442之间，顶块442的另一端与连杆组件的一端连接。在连杆组件另一端设置有支撑第二法兰43的铰接球444。
[0057]第二法兰支撑组件44的本质是利用杠杆原理来使第二法兰43与第一法兰42紧贴在一起，增加第一法兰42的强度。
[0058]具体地，连杆组件包括第一连杆445与第二连杆446。第一连接为直杆，其位于支撑筒41的内侧，且上端与顶块442铰接。第二连杆446为L型杆，其通过铰轴447铰接在支撑筒41上。L型杆的一端穿过支撑筒41筒壁上开设的竖直槽伸入支撑筒41内，且与第一连杆445的下端铰接。L型杆的处于支撑筒41外的部分的上端上设置有与第二法兰43连接的铰接球444。该铰接球444包括焊接在L型杆的上端的球座和设置在球座内的球，第二连杆446通过铰接球444在轴向上支撑第二法兰43。
[0059]优选地，为了辅助对待安装的轮毂进行放置，如图1所示，在第一法兰42上方设置有导向筒45。导向筒45呈与轮毂的相配的锥形圆台，待安装的轮毂可扣设在其上。轮毂与支撑工装连接时，当导向筒45位于轮毂底部孔下端时，起重机缓缓放下轮毂，由于导向筒45是锥形圆台，且导向筒45的上端直径小于下端直径，因此导向筒45插入轮毂底部孔内，轮毂将沿着导向筒45的外壁落到第一法兰42上。导向筒45保证了轮毂与第一法兰42的同轴度，确保轮毂底部的螺栓孔与环形槽421对接。
[0060]优选地，在导向筒45侧壁的圆周上间隔地开设有直槽，用于容纳第二法兰支撑组件44的顶块442等结构，以使其与第二法兰支撑