一种机库大门控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机库大门技术领域，具体是一种机库大门控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]机库大门是一种以钢结构为骨架、具有内、外饰装修及控制系统的特种门，一般体积都比较巨大，最常见的由八扇门扇组成。其门洞是进出飞机的通道，常见的机型有空客系列A380/A330/A320，波音系列B747/B737等。所以要求机库大门必须控制先进稳定，安全保护可靠。
[0003]现阶段机库大门的控制系统还仅仅停留在基本的开、关门操作和故障报警指示，不能检测大门的运行信息，查询大门的历史数据和报警信息。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种机库大门控制系统及方法。
[0005]本发明的技术方案是:
一种机库大门控制系统，所述机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
所述机库大门控制系统包括:
机库大门集中控制箱:安装在所述机库大门的洞口一侧；
门扇控制箱:分别安装在所述机库大门的各门扇内部；
限位开关:安装在所述机库大门底横梁上;与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧;限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
全方位影像监控系统:包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，若干全景摄像头分别安装在所述机库大门的四周，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇内部，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统；
所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。
[0006]所述视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。
[0007]所述机库大门控制系统，还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
[0008]所述机库大门控制系统，还包括气动感应开关和气囊，气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
[0009]所述机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
[0010]所述限位开关包括:开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用I个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用I个感应板。
[0011]所述的机库大门控制系统，还包括开关门侧按钮板，安装在所述机库大门的室内两侧，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。
[0012]所述机库大门集中控制箱包括:
用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器；
用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。
[0013]所述门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括:
用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器；
用于对门扇驱动电机调速的变频器；
用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器；
用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块；
PLC从站控制器分别与第二电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。
[0014]采用所述的机库大门控制系统进行机库大门控制的方法，包括:
(1)全方位影像监控系统实时监控机库大门集中控制箱机库大门所在区域，将监控图像传输至视频处理控制器，对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示；
(2)各门扇控制箱实时获取机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，采用MODBUS通信协议将实时获取的信息传输至机库大门集中控制箱；
(3)机库大门集中控制箱结合机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
(4)当限位开关探测到金属感应板时，将反馈信号发送至机库大门集中控制箱，机库大门集中控制箱驱动机库大门进行相应操作。
[0015]有益效果:
本发明能够全方位监控机库大门所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。
【附图说明】
[0016]图1是本发明【具体实施方式】的一种机库大门控制系统的电气结构框图；
图2是本发明【具体实施方式】的机库大门集中控制箱与门扇控制箱的通信结构示意图； 图3是本发明【具体实施方式】的门扇控制箱的控制流程图；
图4是本发明【具体实施方式】的全景摄像头安装示意图，其中，1-全景摄像头，2-门扇，3-监控区域；
图5是本发明【具体实施方式】的机库大门控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。
[0018]本实施方式的机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动。
[0019]如图1所示，机库大门控制系统包括:
机库大门集中控制箱:安装在所述机库大门的洞口一侧；
门扇控制箱:分别安装在所述机库大门的各门扇内部；
限位开关:安装在所述机库大门底横梁上;与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧;限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
全方位影像监控系统:包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，如图4所示，若干全景摄像头I分别安装在所述机库大门的四周，各全景摄像头I的监控区域3覆盖整个机库大门所在区域，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇2内部，视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。
[0020]机库大门集中控制箱与门扇控制箱的通信如图2所示。
[0021]机库大门集中控制箱包括:
用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器；
用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。触摸屏作为人机界面，安装在机库大门集中控制箱面板上，PLC主站控制器发送的各种操作和接收的各种信息及数据都通过触摸屏完成并显示。本实施方式中计数传感器接入PLC主站控制器的高速计数器输入端，用来记录机库大门的行程信息。PLC主站控制器连接人行门连锁开关，当门扇上的人行门打开时，机库大门禁止运行。如果机库大门运行时人行门打开，机库大门立即停止。
[0022]机库大门上轨道上都安装有供电滑触线，为该轨道上的机库大门提供移动电源，配置双集电器与门扇连接供电，保证供电系统的稳定性和防止滑触线拉电弧。滑触线保护和安装壳体每段4米，导电铜排为全长。集电器与门体连接为软连接，可适应网架温度变形和安装误差。
[0023]门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括:
用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器；
用于对门扇驱动电机调速的变频器；
用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器；
用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块；
PLC从站控制器分别与第二