电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。
[0024]门扇控制箱的控制流程如图3所示:
实时判断电源及变频器出现故障，是，则进行故障报警，否则实时检测机库大门的操作信号；
当检测到开门信号时，判断急停按钮是否按下，否则进一步判断是否执行关门操作；当检测到关门信号时，判断急停按钮是否按下，否则返回继续实时判断电源及变频器出现故障；
若急停按钮按下，则机库大门停止操作，否则，继续判断防撞光电开关是否动作； 若防撞光电开关动作，则机库大门停止操作，否则，继续判断人行门是否打开；
若人行门打开，则机库大门停止操作，否则，驱动变频器，机库大门开始开门运行；
机库大门开始开门运行过程中，实时判断变频器是否驱动故障，是，则机库大门停止操作，否则，返回判断急停按钮是否按下，进行循环检测。
[0025]PLC主站控制器、PLC从站控制器均采用西门子S7-200(CPU:226CN)PLC。
[0026]机库大门控制系统，还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关、气动感应开关和气囊；
防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。防撞光电开关安装在机库大门门扇两侧边铤上，距离地面I米左右，向前探测距离为O?0.6米可调，在机库大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，机库大门立即减速停止。
[0027]气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。当气囊触碰到障碍物时，大门立即制动停止。
[0028]限位开关包括:开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用I个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用I个感应板。
[0029]机库大门控制系统还包括开关门侧按钮板，安装在所述机库大门的室内两侧，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。
[0030]机库大门控制系统还包括声光警示灯，安装在机库大门的各门扇，在按下机库大门的操作按钮后，声光警示灯开始声光预警，5秒钟后机库大门开始运行，声光报警信号一直持续到操作结束。声光警示灯声音一般不小于100分贝，且音调可调。
[0031]如图2所示，机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
[0032]采用机库大门控制系统进行机库大门控制的方法，如图5所示，包括:
(1)全方位影像监控系统实时监控机库大门集中控制箱机库大门所在区域，将监控图像传输至视频处理控制器，对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示；
(2)各门扇控制箱实时获取机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，采用MODBUS通信协议将实时获取的信息传输至机库大门集中控制箱；
(3)机库大门集中控制箱结合机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
(4)当限位开关探测到金属感应板时，将反馈信号发送至机库大门集中控制箱，机库大门集中控制箱驱动机库大门进行相应操作。
【主权项】
1.一种机库大门控制系统，所述机库大门以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动;其特征在于，所述机库大门控制系统包括: 机库大门集中控制箱:安装在所述机库大门的洞口 一侧； 门扇控制箱:分别安装在所述机库大门的各门扇内部； 限位开关:安装在所述机库大门底横梁上；与限位开关对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧;限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端； 全方位影像监控系统:包括若干全景摄像头、视频处理控制器、供操作人员监控的显示屏，若干全景摄像头分别安装在所述机库大门的四周，视频处理控制器分别安装在机库大门的各门扇内部，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统； 所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。2.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。3.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，还包括用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关分别安装在所述机库大门的各门扇两侧边铤，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。4.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，还包括气动感应开关和气囊，气动感应开关分别安装在所述机库大门的各门扇内部，气囊分别安装在机库大门的各门扇两侧边铤，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。5.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。6.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述限位开关包括:开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用I个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用I个感应板。7.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，还包括开关门侧按钮板，安装在所述机库大门的室内两侧，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。8.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述机库大门集中控制箱包括: 用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器； 用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器； 用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块； 用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏； PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。9.根据权利要求1所述的机库大门控制系统，其特征在于，所述门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括: 用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器； 用于对门扇驱动电机调速的变频器； 用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器； 用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块； PLC从站控制器分别与第二电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。10.采用权利要求1所述的机库大门控制系统进行机库大门控制的方法，其特征在于，包括: (1)全方位影像监控系统实时监控机库大门集中控制箱机库大门所在区域，将监控图像传输至视频处理控制器，对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示； (2)各门扇控制箱实时获取机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，采用MODBUS通信协议将实时获取的信息传输至机库大门集中控制箱； (3)机库大门集中控制箱结合机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及数据信息，驱动机库大门沿着上、下轨道运动； (4)当限位开关探测到金属感应板时，将反馈信号发送至机库大门集中控制箱，机库大门集中控制箱驱动机库大门进行相应操作。
【专利摘要】本发明提供一种机库大门控制系统及方法，该系统包括：机库大门集中控制箱：安装在所述机库大门的洞口一侧；门扇控制箱：分别安装在机库大门的各门扇内部；限位开关：安装在机库大门底横梁上；对应的金属感应板安装在机库大门地轨一侧；限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；全方位影像监控系统；机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统。本发明能够全方位监控机库大门所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。
【IPC分类】E05F17/00, H04N7/18, E05F15/73, E05F15/70
【公开号】CN105484604
【申请号】CN201510999477
【发明人】方汉伟, 王兴, 韩伟
【申请人】沈阳宝通航空机电有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月28日