手套箱与过渡仓对接装置及手套箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手套箱领域，具体涉及一种手套箱与过渡仓对接装置及手套箱设备。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，客户对其产品质量的要求越来越高，为了在产品送入手套箱之前把产品表面含有的水分彻底清除，客户希望在过渡舱内可以把产品加热到一定温度后抽真空。在生产应用中，过渡舱是整个生产线中的瓶颈所在，它直接影响着生产的效率，为了缩短产品在过渡舱中的时间，我们开发了对接式过渡舱。对接式过渡舱可以在线下加热除水，在除水完成后再对接到手套箱上，保证了产品进入手套箱的连续，节省了生产时间，提高了生产效率。目前的对接过渡舱都是手动对接，这就要求操作人员有很高的技巧和力量，否则不仅浪费时间，对接效果也不好，还可能会造成泄露，致使空气进入手套箱中，这样不仅影响产品的质量，也会造成生产效率低下。
[0003]因此，寻求一种对接效果好，提高生产质量和生产效果的全自动过渡舱对接装置，是整个行业迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对接效率高且对接效果更佳的手套箱与过渡仓对接装置及手套箱设备。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0006]手套箱与过渡仓对接装置，其包括分别安装于手套箱上的第一对接单元和安装于过渡仓上的第二对接单元，该第一对接单元与第二对接单元之间分别通过凸块与凹槽的配合进行对接，且该第一对接单元和/或第二对接单元还通过驱动单元驱动进行直线运动和旋转运动，该凹槽呈L形。
[0007]本发明的手套箱与过渡仓对接装置，主要设置了第一对接单元和第二对接单元，通过在其上分别设置凸块和L形的凹槽，使得第一对接单元和第二对接单元之间可以首先通过驱动单元驱动的直线运动进行对接，然后再通过驱动单元驱动的旋转运动使得凸块完全进入到凹槽内，使得第一对接单元和第二对接单元之间不可分离，两者从而完成对接。
[0008]因此，本发明与现有技术相比，通过驱动单元以及凸块、凹槽的配合作用，可以有效地提高手套箱与过渡仓之间的对接效率和对接效果。
[0009]在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进:
[0010]作为优选的方案，上述的第一对接单元和第二对接单元为法兰盘。
[0011]采用上述优选的方案，可以实现更佳的对接效果。
[0012]作为优选的方案，上述的凹槽包括:
[0013]开口部，其朝向第一对接单元或第二对接单元的内侧开设；
[0014]延伸部，其由开口部的底部在第一对接单元或第二对接单元的表面向一侧延伸开设。
[0015]采用上述优选的方案，通过开口部和延伸部的作用，可以使得第一对接单元和第二对接单元之间获得更佳的密封效果。
[0016]作为优选的方案，上述的延伸部倾斜设置。
[0017]采用上述优选的方案，可以使得一对接单元和第二对接单元在直线运动上获得更佳的限位效果，防止两者之间发生松动而影响密封效果。
[0018]作为优选的方案，上述的驱动单元包括电机和/或气缸。
[0019]采用上述优选的方案，可以获得更佳的驱动效果。
[0020]作为优选的方案，上述的第一对接单元和第二对接单元之间还安装有密封圈。
[0021]采用上述优选的方案，可以实现更佳的密封效果。
[0022]作为优选的方案，上述的第一对接单元和第二对接单元之间对接后形成腔室，该腔室具有连通外部的至少一进出气口。
[0023]采用上述优选的方案，可以置换第一对接单元与第二对接单元对接后形成的腔室内的空气变成手套箱或者过渡仓内一样的气体，使空气不进入手套箱和过渡仓。
[0024]手套箱设备，包括手套箱和过渡仓，其还包括上述的手套箱与过渡仓对接装置。
[0025]本发明的手套箱设备采用了上述的手套箱与过渡仓对接装置，因此具有与其相同的技术效果。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的手套箱与过渡仓对接装置及手套箱设备的结构示意图。
[0027]图2为本发明的手套箱与过渡仓对接装置中所涉及的第一对接单元的结构示意图。
[0028]图3为本发明的手套箱与过渡仓对接装置中所涉及的第二对接单元的结构示意图。
[0029]图4为本发明的手套箱与过渡仓对接装置中所涉及的第一对接单元和第二对接单元的对接示意图。
[0030]其中，1.手套箱11.第一对接单元12.凸块2.过渡仓21.第二对接单元22.凹槽221.开口部222.延伸部23.腔室231.进出气口 3.驱动单元4.密封圈。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0032]为了达到本发明的目的，如图1-4所示，在本发明的手套箱与过渡仓对接装置的其中一些实施方式中，其包括分别安装于手套箱I上的第一对接单元11和安装于过渡仓2上的第二对接单元21，第一对接单元11和第二对接单元21具体可以为法兰盘等已知的对接装置，该第一对接单元11上设置有凸块12，第二对接单元21上设置有凹槽22，该凹槽22呈L形，第一对接单元11和第二对接单元21之间分别通过凸块12与凹槽22的配合进行对接，且该第一对接单元11还通过驱动单元3驱动进行直线运动和旋转运动，该驱动单元3具体可以电机和气缸的组合，或者光光为电机或者旋转气缸等。
[0033]其中，在另一些实施方式中，凸块还可以设置在第二对接单元21上，相应的，凹槽则可以设置在第一对接单元11上;而驱动单元3则还可以设置在第二对接单元21上，或者第一对接单元11和第二对接单元21上都设置有驱动单元3。
[0034]本实施例的手套箱与过渡仓对接装置，主要设置了第一对接单元和第二对接单元，通过在其上分别设置凸块和L形的凹槽，使得第一对接单元和第二对接单元之间可以首先通过驱动单元驱动的直线运动进行对接，然后再通过驱动单元驱动的旋转运动使得凸块完全进入到凹槽内，使得第一对接单元和第二对接单元之间不可分离，两者从而完成对接。因此，本实施例与现有技术相比，通过驱动单元以及凸块、凹槽的配合作用，可以有效地提高手套箱与过渡仓之间的对接效率和对接效果。
[0035]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明的手套箱与过渡仓对接装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的凹槽22包括:开口部221，其朝向第二对接单元21的内侧开设;延伸部222，其由开口部221的底部在第二对接单元21的表面向一侧延伸开设。采用该实施方式的方案，通过开口部和延伸部的作用，可以使得第一对接单元和第二对接单元之间获得更佳的密封效果。
[0036]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明的手套箱与过渡仓对接装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的延伸部222倾斜设置。采用该实施方式的方案，可以使得一对接单元和第二对接单元在直线运动上获得更佳的限位效果，防止两者之间发生松动而影响密封效果。
[0037]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1所示，在本发明的手套箱与过渡仓对接装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一对接单元11和第二对接单元21之间还安装有密封圈4。采用该实施方式的方案，可以实现更佳的密封效果。
[0038]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1所示，在本发明的手套箱与过渡仓对接装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一对接单元11和第二对接单元12之间对接后形成腔室23，该腔室23具有连通外部的一进出气口 231，也可以设置为多个，也可以设置独立的进气口和出气口。采用该实施方式的方案，可以置换第一对接单元与第二对接单元对接后形成的腔室内的空气变成手套箱或者过渡仓内一样的气体，使空气不进入手套箱和过渡仓，该功能可以是自动或手动控制。
[0039]为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的手套箱设备的其中一些实施方式中，包括手套箱I和过渡仓2，其还包括上述的手套箱与过渡仓对接装置。本实施例的手套箱设备采用了上述的手套箱与过渡仓对接装置，因此具有与其相同的技术效果。
[0040]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，包括分别安装于所述手套箱上的第一对接单元和安装于所述过渡仓上的第二对接单元，所述第一对接单元与所述第二对接单元之间分别通过凸块与凹槽的配合进行对接，且所述第一对接单元和/或第二对接单元还通过驱动单元驱动进行直线运动和旋转运动，所述凹槽呈L形。2.根据权利要求1所述的手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，所述第一对接单元和所述第二对接单元为法兰盘。3.根据权利要求1或2所述的手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，所述凹槽包括: 开口部，其朝向所述第一对接单元或所述第二对接单元的内侧开设； 延伸部，其由所述开口部的底部在所述所述第一对接单元或所述第二对接单元的表面向一侧延伸开设。4.根据权利要求3所述的手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，所述延伸部倾斜设置。5.根据权利要求1所述的手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机和/或气缸。6.根据权利要求1所述的手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，所述第一对接单元和所述第二对接单元之间还安装有密封圈。7.根据权利要求1所述的手套箱与过渡仓对接装置，其特征在于，所述第一对接单元和所述第二对接单元之间对接后形成腔室，所述腔室具有连通外部的至少一进出气口。8.手套箱设备，包括手套箱和过渡仓，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的手套箱与过渡仓对接装置。
【专利摘要】本发明公开了一种手套箱与过渡仓对接装置，其包括分别安装于手套箱上的第一对接单元和安装于过渡仓上的第二对接单元，该第一对接单元与第二对接单元之间分别通过凸块与凹槽的配合进行对接，且该第一对接单元和/或第二对接单元还通过驱动单元驱动进行直线运动和旋转运动，该凹槽呈L形。本发明还公开了一种手套箱设备。本发明与现有技术相比，通过驱动单元以及凸块、凹槽的配合作用，可以有效地提高手套箱与过渡仓之间的对接效率和对接效果。
【IPC分类】B25J21/02
【公开号】CN105619455
【申请号】CN201610177275
【发明人】张德龙
【申请人】威格气体纯化科技（苏州）股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月25日