用于机器人的挂钩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人的挂钩装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动的机器人钩挂装置，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
该机器人钩挂装置包括:钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。
[0005]通过采用上述技术方案，该机器人钩挂装置包括:钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动，所述汽缸固定在所述滑轨上，接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。
[0006]本发明进一步设置为:所述钩爪固定在所述齿轮轴上。
[0007]通过采用上述技术方案，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂。
[0008]本发明进一步设置为:固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动。
[0010]本发明进一步设置为:所述齿条下方设置有所述滚柱。
[0011]通过采用上述技术方案，所述齿条下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动。
[0012]本发明进一步设置为:所述齿条的右侧设置有所述汽缸。
[0013]通过采用上述技术方案，所述齿条的右侧设置有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动。
[0014]本发明进一步设置为:所述齿条设置在所述滑轨内部。
[0015]通过采用上述技术方案，所述齿条设置在所述滑轨内部，可以在所述滑轨内部左右自由移动。
[0016]本发明进一步设置为:所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接。
[0017]通过采用上述技术方案，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置。
[0018]本发明进一步设置为:所述传感器固定在所述装置外壳上。
[0019]通过采用上述技术方案，所述传感器固定在所述装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。
[0020]本发明进一步设置为:所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接。
[0021]通过采用上述技术方案，所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述接收器接收所述传感器信号，将信号传递给所述控制装置，再由所述发射器将处理好的信号传递出去。
[0022]与现有技术相比，本发明用于机器人的挂钩装置具有以下有益效果:
(I)本发明利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动，达到机器人钩挂的目的。
[0023](2)本发明齿轮顺时针转动带动钩爪抬起，当齿轮逆时针转动时，带动钩爪向下进行钩挂。
[0024](3)本发明当齿条受汽缸作用向左运动时，带动齿轮顺时针转动，当齿条不受汽缸作用，在弹簧作用下向右运动，带动齿轮逆时针转动。
[0025](4)本发明齿条下方设置有滚柱，以实现齿条在滚柱上左右来回移动。
[0026](5)本发明当齿条不受汽缸作用时，在弹簧力作用下将齿条顶回初始位置。
[0027](6)本发明汽缸接收汽缸控制器信号，推动齿条向左运动。
[0028](7)本发明传感器固定在装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。
[0029](8)本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的结构示意图。
[0031]其中，附图标记对应的零部件名称为:
I一钩爪，2一齿轮，3一齿轮轴，4一装置外壳，5一滑轨，6—汽缸，7一开关，8一汽缸控制器，9 一发射器，10 一控制装置，11 一导线，12 一接收器，13 一滚柱，14 一齿条，15 一电源，16 一传感器，17—弹簧，18—弹簧槽。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0033]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
该机器人钩挂装置包括:钩爪1、齿轮2、齿轮轴3、装置外壳4、滑轨5、汽缸6、开关7、汽缸控制器8、发射器9、控制装置10、导线11、接收器12、滚柱13、齿条14、电源15、传感器16、弹簧17和弹簧槽18，钩爪I固定在齿轮轴3上，齿轮轴3固定有齿轮2，齿轮与齿条14啮合，滑轨5设置在装置底部，