一种六轴机器人制造装配系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种六轴机器人制造装配系统，包括中央处理器、显示模块、输入模块、控制模块、传感模块，所述中央处理器输入端同时连接有显示模块和输入模块，输出端与控制模块相连，所述控制模块输入端连接有传感模块，输出端与执行机构相连，所述执行机构另一端连接有被控装置，所述被控装置通过连接装置与数据处理模块相互连接，所述数据处理模块输出端与中央处理器相互连接。本发明自动化程度高、产品质量稳定，能够有效提高六轴机器人的柔性与可靠性，具有很高的生产效率，并且方便系统的扩展及功能上的补充，实用性强。
【专利说明】
一种六轴机器人制造装配系统
技术领域
[0001]本发明涉及六轴机器人领域，尤其涉及一种六轴机器人制造装配系统。
【背景技术】
[0002]六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本。因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。
[0003]但是目前六轴机器人在制造装配过程中，还无法具有良好的柔性与可靠性，具有一定得技术缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六轴机器人制造装配系统，提高六轴机器人的柔性与可靠性。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种六轴机器人制造装配系统，包括中央处理器、显示模块、输入模块、控制模块、传感模块，所述中央处理器输入端同时连接有显示模块和输入模块，输出端与控制模块相连，所述控制模块输入端连接有传感模块，输出端与执行机构相连，所述执行机构另一端连接有被控装置，所述被控装置通过连接装置与数据处理模块相互连接，所述数据处理模块输出端与中央处理器相互连接。
[0006]进一步地，所述输入模块包括键盘与触摸屏。
[0007]进一步地，所述显示模块包括LED显示屏。
[0008]进一步地，所述传感模块包括压力传感器和位移传感器。
[0009]进一步地，所述执行机构包括伺服电机、减速器和位置发送器。
本发明的有益效果是:
自动化程度高、产品质量稳定，能够有效提高六轴机器人的柔性与可靠性，具有很高的生产效率，并且方便系统的扩展及功能上的补充，实用性强。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的系统结构图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0012]如图1所示的一种六轴机器人制造装配系统，包括中央处理器、显示模块、输入模块、控制模块、传感模块，所述中央处理器输入端同时连接有显示模块和输入模块，输出端与控制模块相连，所述控制模块输入端连接有传感模块，输出端与执行机构相连，所述执行机构另一端连接有被控装置，所述被控装置通过连接装置与数据处理模块相互连接，所述数据处理模块输出端与中央处理器相互连接。
[0013]其中，输入模块包括键盘与触摸屏。
[0014]其中，显示模块包括LED显示屏。
[0015]其中，传感模块包括压力传感器和位移传感器。
[0016]其中，执行机构包括伺服电机、减速器和位置发送器。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种六轴机器人制造装配系统，包括中央处理器、显示模块、输入模块、控制模块、传感模块，其特征在于:所述中央处理器输入端同时连接有显示模块和输入模块，输出端与控制模块相连，所述控制模块输入端连接有传感模块，输出端与执行机构相连，所述执行机构另一端连接有被控装置，所述被控装置通过连接装置与数据处理模块相互连接，所述数据处理模块输出端与中央处理器相互连接。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人制造装配系统，其特征在于:所述输入模块包括键盘与触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人制造装配系统，其特征在于:所述显示模块包括LED显示屏。4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人制造装配系统，其特征在于:所述传感模块包括压力传感器和位移传感器。5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人制造装配系统，其特征在于:所述执行机构包括伺服电机、减速器和位置发送器。
【文档编号】B25J9/00GK105856272SQ201610346750
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】许超
【申请人】马鞍山市博宇智能装备有限公司