一种夹紧机械抓手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种夹紧机械抓手，包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆位于第二滑杆的一侧，所述第一滑杆与第二滑杆垂直，所述第一滑杆上设置有第一机械手滑块，所述第一机械手滑块的一端设置有第一连接板，所述第一连接板的下端设置有第一夹紧板，所述第二滑杆上设置有两个第二机械手滑块，所述两个第二机械手滑块的一端分别设置有第二连接板，所述第二连接板的下端设置有第二夹紧板，所述第二夹紧板与第一夹紧板相对设置。本发明的夹紧机械抓手可以快速稳定的抓取物料，包括有较高温度的物料，使用安全方便。
【专利说明】
一种夹紧机械抓手
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种夹紧机械抓手。
【背景技术】
[0002]在一些机械设备中会用到抓紧机构，用于抓取一些物料。有些情况还要求抓取有较高温度的物料，抓力要大，普通的工具难以胜任。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种夹紧机械抓手，该夹紧机械抓手可以快速稳定的抓取物料，包括有较高温度的物料，使用安全方便。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种夹紧机械抓手，包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆位于第二滑杆的一侧，所述第一滑杆与第二滑杆垂直，所述第一滑杆上设置有第一机械手滑块，所述第一机械手滑块的一端设置有第一连接板，所述第一连接板的下端设置有第一夹紧板，所述第二滑杆上设置有两个第二机械手滑块，所述两个第二机械手滑块的一端分别设置有第二连接板，所述第二连接板的下端设置有第二夹紧板，所述第二夹紧板与第一夹紧板相对设置。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑杆的一端垂直固定在第二滑杆的一侧面上。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述第一夹紧板的顶面与第二夹紧板的顶面共面。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述第一机械手滑块连接有驱动第一机械手滑块在所述第一滑杆上滑动的第一驱动装置，所述第二机械手滑块连接有驱动第二机械手滑块在所述第二滑杆上滑动的第二驱动装置。
[0008]本发明的有益效果是:本发明夹紧机械抓手可以快速稳定的抓取物料，包括有较高温度的物料，使用安全方便。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0010]图1是本发明的夹紧机械抓手的结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、第一滑杆，2、第二滑杆，3、第一机械手滑块，4、第一连接板，5、第一夹紧板，6、第二机械手滑块，7、第二连接板，8、第二夹紧板。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例包括:
[0014]一种夹紧机械抓手，包括第一滑杆I和第二滑杆2，所述第一滑杆I位于第二滑杆2的一侧，所述第一滑杆I与第二滑杆2垂直，所述第一滑杆I上设置有第一机械手滑块3，所述第一机械手滑块3的一端设置有第一连接板4，所述第一连接板4的下端设置有第一夹紧板5，所述第二滑杆2上设置有两个第二机械手滑块6，所述两个第二机械手滑块6的一端分别设置有第二连接板7，所述第二连接板7的下端设置有第二夹紧板8，所述第二夹紧板8与第一夹紧板5相对设置。
[0015]优选地，所述第一滑杆I的一端垂直固定在第二滑杆2的一侧面上。
[0016]优选地，所述第一夹紧板5的顶面与第二夹紧板8的顶面共面。
[0017]优选地，所述第一机械手滑块3连接有驱动第一机械手滑块3在所述第一滑杆I上滑动的第一驱动装置(图中未示)，所述第二机械手滑块6连接有驱动第二机械手滑块6在所述第二滑杆2上滑动的第二驱动装置(图中未示)。
[0018]第一驱动装置驱动第一机械手滑块3在所述第一滑杆I上滑动，使第一机械手滑块3在纵轴方向上移动。第二驱动装置驱动第二机械手滑块6在所述第二滑杆2上滑动，使第二机械手滑块6在横轴方向上移动。这样就可以使第一夹紧板5和两个第二夹紧板8夹紧物料。第一夹紧板5和两个第二夹紧板8采用金属材料制作，可以耐较高的温度。抓取物料安全方便。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种夹紧机械抓手，其特征在于，包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆位于第二滑杆的一侧，所述第一滑杆与第二滑杆垂直，所述第一滑杆上设置有第一机械手滑块，所述第一机械手滑块的一端设置有第一连接板，所述第一连接板的下端设置有第一夹紧板，所述第二滑杆上设置有两个第二机械手滑块，所述两个第二机械手滑块的一端分别设置有第二连接板，所述第二连接板的下端设置有第二夹紧板，所述第二夹紧板与第一夹紧板相对设置。2.根据权利要求1所述的夹紧机械抓手，其特征在于，所述第一滑杆的一端垂直固定在第二滑杆的一侧面上。3.根据权利要求1所述的夹紧机械抓手，其特征在于，所述第一夹紧板的顶面与第二夹紧板的顶面共面。4.根据权利要求1所述的夹紧机械抓手，其特征在于，所述第一机械手滑块连接有驱动第一机械手滑块在所述第一滑杆上滑动的第一驱动装置，所述第二机械手滑块连接有驱动第二机械手滑块在所述第二滑杆上滑动的第二驱动装置。
【文档编号】B25J15/10GK105856268SQ201610442512
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】吴志华
【申请人】苏州华本机电有限公司