一种高效智能型装夹机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高效智能型装夹机械手，主要涉及机械手的技术领域；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动，第二关节轴上表面接有固定座；伸缩套上部穿过第二关节轴与固定座配合连接，顶部接有气缸；夹持手指通过连杆与伸缩套配合连接，夹持手指之间设有弹簧，端部内侧设有衬垫；机身与外部PLC控制器相连，且顶部设有与自动报警器相连的检测装置；本发明机械手整体安全性好，可以保证装夹工作高效稳定的运行，并且人员操作简单，工作时对工件损伤小；另外其整体结构简单，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。
【专利说明】
一种高效智能型装夹机械手
技术领域
[0001]本发明涉及机械手的技术领域，具体是一种高效智能型装夹机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中装夹机械手通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的抓取动作，在某种程度上减轻了人员的工作强度。
[0003]近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对装夹机械手的技术要求越来越高，然而现有的装夹机械手还存在如下缺陷:
1、整体安全性差，出现意外情况时不能及时作出响应，无法保证装夹工作高效稳定的运行；
2、需要工作人员实时进行操作，工作效率低下，劳动量依旧很大；
3、机械手整体结构复杂，尺寸及重量大，负载要求高，维修保养较为繁琐，制造及运行成本尚昂；
4、装夹手指在抓取工件时产生的冲击力很容易损坏工件。
【发明内容】
[0004]发明目的:针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种高效智能型装夹机械手，该机械手整体安全性好，可以保证装夹工作高效稳定的运行，并且人员操作简单，工作时对工件损伤小；另外其整体结构简单，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。
[0005]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种高效智能型装夹机械手，包括了机身、伸缩套、夹持手指、PLC控制器以及检测装置;第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上表面接有固定座;所述伸缩套上部穿过第二关节轴与固定座配合连接，顶部接有气缸;所述夹持手指通过连杆与伸缩套配合连接，所述夹持手指之间设有弹簧，端部内侧设有衬垫;所述机身与外部PLC控制器相连，且顶部设有与自动报警器相连的检测装置。本发明通过PLC编程器对整个机械手进行智能控制，各关节轴按照PLC控制程序自动进行准确定位，无需工作人员实时进行操作，因此工作效率高，人员劳动量小;并且其通过检测装置实时监测机械手工作时周围的环境，当发生火灾等意外情况时其自动报警器立即响应，并自动切断总电源，整体安全性大大提高;另一方面，其整体结构简单，重量及尺寸小，大幅降低了负载，同时装卸维修也非常方便，因此制造及运行成本低廉;另外其通过在夹持手指内侧设置衬垫，从而起到良好的缓冲减震作用，避免了夹持手指在夹取时对工件的损伤。
[0006]本发明中所述夹持手指的端部以及衬垫均呈V型状，夹取方便，容易锁定工件。
[0007]本发明中所述连接座通过镶嵌方式与第二关节轴固定连接，其连接座与第二关节轴相互连接稳定牢固，装卸维修方便快捷。
[0008]本发明中所述检测装置包括了温度传感器、湿度传感器以及烟雾传感器，从而实时监测机械手周围的温湿度情况，出现火灾等意外情况时能够及时响应。
[0009]本发明中所述自动报警器包括了光警报器和声音警报器，两者同时响应，提示效果显著。
[0010]本发明中所述PLC控制器设有一组USB接口，从而可以快速进行数据的存储及录入工作，提供不同工件的装夹参数，适用范围广，装夹效率高。
[0011 ]本发明中所述衬垫由橡胶材料制得，其具有良好的弹性以及耐磨性，并且耐高温、耐腐蚀，使用寿命长。
[0012]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下优点:
1、本发明中所述的一种高效智能型装夹机械手，其通过PLC编程器对整个机械手进行智能控制，各关节轴按照PLC控制程序自动进行准确定位，无需工作人员实时进行操作，因此工作效率高，人员劳动量小。
[0013]2、本发明中所述的一种高效智能型装夹机械手，其通过检测装置实时监测机械手工作时周围的环境，当发生火灾等意外情况时其自动报警器立即发出声光警报，并自动切断总电源，整体安全性大大提高。
[0014]3、本发明中所述的一种高效智能型装夹机械手，其整体结构简单，重量及尺寸小，大幅降低了负载，同时装卸维修也非常方便，因此制造及运行成本低廉。
[0015]4、本发明中所述的一种高效智能型装夹机械手，其通过在夹持手指内侧设置由橡胶材料制得衬垫，从而起到良好的缓冲减震作用，避免了夹持手指在夹取时对工件的损伤。
[0016]5、本发明中所述的一种高效智能型装夹机械手，其夹持手指夹取方便，容易锁定工件;另外其PLC控制器设有一组USB接口，从而可以快速进行数据的存储及录入工作，提供不同工件的装夹参数，适用范围广，装夹效率高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明中机械手的整体结构示意图。
[0018]图中:机身1、第一关节轴2、第二关节轴3、连接座4、气缸5、伸缩套6、连杆7、弹簧8、夹持手指9、衬垫10、PLC控制器11、检测装置12、自动报警器13。
【具体实施方式】
[0019]以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]实施例1
如图1所示，本实施例的一种高效智能型装夹机械手，包括:机身1、第一关节轴2、第二关节轴3、连接座4、气缸5、伸缩套6、连杆7、弹簧8、夹持手指9、衬垫10、PLC控制器11、检测装置12和自动报警器13。
[0021]上述各部件的连接关系如下:第一关节轴2两端分别与机身1、第二关节轴3配合连接，所述第一关节轴2、第二关节轴3以及夹持手指9均通过机身I内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴3上表面接有固定座4;所述伸缩套6上部穿过第二关节轴3与固定座4配合连接，顶部接有气缸5;所述夹持手指9通过连杆7与伸缩套6配合连接，所述夹持手指9之间设有弹簧8，端部内侧设有衬垫10;所述机身I与外部PLC控制器11相连，且顶部设有与自动报警器13相连的检测装置12。其中所述夹持手指9的端部以及衬垫10均呈V型状，所述连接座4通过镶嵌方式与第二关节轴3固定连接;所述检测装置12包括了温度传感器、湿度传感器以及烟雾传感器，所述自动报警器包括了光警报器和声音警报器;所述PLC控制器11设有一组USB接口，所述衬垫1由橡胶材料制得。
[0022]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:包括:机身(I)、伸缩套(6)、夹持手指(9)、PLC控制器(11)以及检测装置(12);第一关节轴(2)两端分别与机身(1)、第二关节轴(3)配合连接，所述第一关节轴(2)、第二关节轴(3)以及夹持手指(9)均通过机身(I)内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴(3)上表面接有固定座(4);所述伸缩套(6)上部穿过第二关节轴(3)与固定座(4)配合连接，顶部接有气缸(5);所述夹持手指(9)通过连杆(7)与伸缩套(6)配合连接，所述夹持手指(9)之间设有弹簧(8)，端部内侧设有衬垫(10);所述机身(I)与外部PLC控制器(11)相连，且顶部设有与自动报警器(13)相连的检测装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:所述夹持手指(9)的端部以及衬垫(10)均呈V型状。3.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:所述连接座(4)通过镶嵌方式与第二关节轴(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:所述检测装置(12)包括了温度传感器、湿度传感器以及烟雾传感器。5.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:所述自动报警器包括了光警报器和声音警报器。6.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:所述PLC控制器(11)设有一组USB接口。7.根据权利要求1所述的一种高效智能型装夹机械手，其特征在于:所述衬垫(10)由橡胶材料制得。
【文档编号】B25J19/06GK105922253SQ201610499960
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】黎燕俠
【申请人】苏州塞默机械有限公司