车门辅助关闭装置、系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种车门辅助关闭装置、系统及方法，属于汽车领域。所述车门辅助关闭装置用于车门与车身通过铰链连接的车辆车门的关闭；所述车门辅助关闭装置包括：电机，钢丝绳以及控制器；所述电机固定在车身上，所述钢丝绳的一端缠绕在所述电机的驱动轴上，所述钢丝绳的另一端固定在车门上；所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制电机转动使所述钢丝绳收缩。该车门辅助关闭装置能够在驾驶员不下车的情况下，实现车门的关闭。
【专利说明】
车门辅助关闭装置、系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车门辅助关闭装置、系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，车辆车门与车身的连接方式主要是通过铰链连接，即铰链一端固定在车身上，另一端固定在车门上。对于采用这种连接方式的车辆来说，只能通过人工推动车门的方法才能实现车门的关闭。
[0003]当坐在副驾驶座位以及车辆后排座位的乘客下车忘记关闭车门时，驾驶员需要下车走到未关闭的车门侧，才能够将车门关闭。
【发明内容】
[0004]为了解决上述的技术问题，本发明提供一种不需要驾驶员下车即可将车门闭合的车门辅助关闭装置、系统及方法。
[0005]具体而言，包括以下的技术方案:
[0006]第一方面，本发明实施例提供一种车门辅助关闭装置，所述车门辅助关闭装置用于车门与车身通过铰链连接的车辆车门的关闭；
[0007]所述车门辅助关闭装置包括:电机，钢丝绳以及控制器；
[0008]所述电机固定在车身上，所述钢丝绳的一端缠绕在所述电机的驱动轴上，所述钢丝绳的另一端固定在车门上；
[0009]所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制电机转动使所述钢丝绳收缩。
[0010]进一步地，所述车门辅助关闭装置还包括:供电部件；
[0011]所述控制器与所述供电部件电连接，所述电机与所述供电部件电连接；
[0012]所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，向所述供电部件发出启动信号；
[0013]所述供电部件用于在接收到所述启动信号后为所述电机供电。
[0014]进一步地，所述控制器还用于当检测到所述车门处于关闭状态时，向所述供电部件发出停止信号；
[0015]所述供电部件用于在接收到所述停止信号后停止向所述电机供电。
[0016]进一步地，所述车门辅助关闭装置还包括:指令输入部件；
[0017]所述指令输入部件用于获取驾驶员发出的所述关闭车门指令，并将所述关闭车门指令发送给所述控制器。
[0018]第二方面，本发明实施例提供一种车门辅助关闭系统，该车门辅助关闭系统包括多套本发明实施例第一方面提供的车门辅助关闭装置，每套所述车门辅助关闭装置对应控制一个车门。
[0019]第三方面，本发明实施例提供一种车门辅助关闭方法，该车门辅助关闭方法用于本发明实施例第一方面提供的车门辅助关闭装置;所述方法包括:
[0020]控制器获取关闭车门指令并检测车门是否处于开启状态；
[0021]当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，控制所述电机转动；
[0022]所述电机转动带动钢丝绳收缩。
[0023]进一步地，所述车门辅助关闭装置还包括:供电部件；
[0024]所述当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制所述电机转动，具体包括:
[0025]当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，向所述供电部件发出启动信号；
[0026]所述供电部件在接收到所述启动信号后为所述电机供电。
[0027]进一步地，所述方法还包括:
[0028]当所述控制器检测到所述车门处于关闭状态时，向所述供电部件发出停止信号；
[0029]所述供电部件在接收到所述停止信号后停止向所述电机供电。
[0030]进一步地，所述车门辅助关闭装置还包括:指令输入部件；
[0031]所述方法还包括:
[0032]所述指令输入部件获取驾驶员发出的所述关闭车门指令，并将所述关闭车门指令发送给所述控制器。
[0033]本发明实施例提供的技术方案的有益效果:
[0034]本发明实施例提供了一种车门辅助关闭装置，该装置中，电机固定在车身上，钢丝绳一端缠绕在电机的驱动轴上，另一端固定在车门上。当控制器获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时，控制器控制电机转动，使钢丝绳收缩缠绕，钢丝绳收缩缠绕过程中，带动车门铰链固定点拉动车门进行闭合，同时，车门与车身的连接铰链进行收缩，完成车门关闭。该车门辅助关闭装置能够在驾驶员不下车的情况下，实现车门的关闭。并且该装置结构简单，仅需要对车辆结构作简单改进即可实现。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为实施例一提供的车门辅助关闭装置的结构示意图；
[0037]图2为图1的侧视图；
[0038]图3为实施例三提供的车门辅助关闭方法的流程示意图；
[0039]图4为实施例四提供的车门辅助关闭方法的流程示意图。
[0040]图中附图标记分别表示:
[0041 ] 1-电机;11-电机驱动轴；
[0042]2-钢丝绳；
[0043]3-车门；31-车门与铰链的固定点；
[0044]4-铰链；
[0045]5-车身;51-车身与铰链的固定点；
[0046]6-供电部件；
[0047]7-控制器；
[0048]8-指令输入部件。
【具体实施方式】
[0049]为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。
[0050]实施例一
[0051]本实施例提供一种车门辅助关闭装置，该车门辅助关闭装置用于车门与车身通过铰链连接的车辆车门的关闭。
[0052]本实施例中，车门包括副驾驶车门以及后排车门。
[0053]参见图1并结合图2，该车门辅助关闭装置包括:电机I，钢丝绳2以及控制器7。
[0054]其中，电机I固定在车身5上，钢丝绳2的一端缠绕在电机I的驱动轴11上，钢丝绳2的另一端固定在车门3上。
[0055]控制器7与电机I电连接，控制器7用于当获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时控制电机I转动使钢丝绳2收缩。
[0056]本发明实施例提供的车门辅助关闭装置的工作原理为:当驾驶员发现副驾驶位置乘客或者后排乘客下车而未将车门关闭时，则发出车门关闭指令。控制器7则检测驾驶员是否发出了车门关闭指令以及车门是否处于开启状态，当控制器7获取到车门关闭指令并且检测到车门3处于开启状态时，控制电机I转动，使钢丝绳收缩缠绕，在钢丝绳收缩缠绕过程中，带动车门与铰链的固定点31运动，使车门与车身的连接铰链4进行收缩，完成车门关闭。
[0057]由此可见，本实施例提供的车门辅助关闭装置能够在驾驶员不下车的情况下实现车门的关闭。并且该装置结构简单，仅需要对车辆结构作简单改进即可实现。
[0058]需要说明的是，本实施例提供的车门辅助关闭装置中，只有当控制器7获取到车门关闭指令以及检测到车门处于开启状态这两个条件同时满足时，控制器7才会控制电机I转动使钢丝绳2缠绕收缩，从而使车门关闭。如果只获取到车门关闭指令而没有检测到车门处于开启状态时，说明车门关闭指令可能是由于驾驶员误操作发出的，在此情况下，控制器7不会控制电机I转动，以减少不必要的工作。而如果只检测到车门处于开启状态但并没有获取到车门关闭指令，说明此时车门可能不需要关闭，例如乘客正在下车，在这种情况下，控制器7同样不会控制电机I转动，以免发生危险。
[0059]本领域技术人员可以理解的是，钢丝绳2在电机驱动轴11上的缠绕方向应当与电机I启动后的转动方向相同，例如，当电机I启动后沿逆时针方向转动，那么钢丝绳也应逆时针缠绕在电机驱动轴11上，这样才能保证电机I在转动过程中使钢丝绳2缠绕收缩，从而达到关闭车门的目的。
[0060]本实施例中，电机I优选固定在车身5上靠近车身与铰链的固定点51的位置处，钢丝绳2与车门3固定的位置优选靠近车门与铰链的固定点31，并且优选使电机I和钢丝绳2与车门3的固定处于同一水平线上，这样有利于钢丝绳2带动车门3关闭。控制器7可以固定在车身上，例如车身B柱上。
[0061]进一步地，本实施例提供的车门辅助关闭装置还包括供电部件6。控制器7与供电部件6电连接，电机I与供电部件6电连接。基于此，控制器7控制电机I转动的一种具体的实现方式可以为:当控制器7获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时，向供电部件6发出启动信号;供电部件在接收到启动信号后为电机I供电，使电机I转动，从而带动钢丝绳2收缩缠绕，进而实现车门的关闭。供电部件6可以采用车辆本身的电力系统，也可以另外设置。
[0062]本实施例中，控制器7还用于当检测到车门处于关闭状态时，向供电部件6发出停止信号。供电部件6则用于在接收到停止信号后停止向电机I供电。如果电机I始终处于运行状态，钢丝绳2将始终对车门3产生力的作用，会影响车门的正常开启。而当车门3完成关闭后，控制器7控制供电部件5不再向电机I供电，则电机I不再对钢丝绳2产生力的作用，也就不会阻碍车门的正常开启。
[0063]进一步地，本实施例提供的车门辅助关闭装置还包括:指令输入部件8。指令输入部件8用于获取驾驶员发出的关闭车门指令，并将关闭车门指令发送给控制器7。指令输入部件8可以采用按键的形式，具体可以包括按键以及相应的电路。可以将按键设置在车辆仪表盘位置处或者其他便于驾驶员操作的位置，当车门3需要关闭时，驾驶员按下按键即为发出了车门关闭指令，再由相应的电路将车门关闭指令传送至控制器7。
[0064]本实施例中，控制器7可以为逻辑控制器，具体可以包括车门关闭指令获取模块和车门状态检测模块。其中，车门关闭指令获取模块用于获取车门关闭指令。车门状态检测模块用于车门是否处于开启状态。由于车辆本身就具有车门未关闭报警功能，即当有车门开启时，会发出报警信号，控制器7中的车门状态检测模块可以通过检测车辆是否发出上述的报警信号来检测车门的状态。当车门状态检测模块检测到上述报警信号，则说明车门处于开启状态。
[0065]实施例二
[0066]本实施例提供一种车门辅助关闭系统，该车门辅助关闭系统包括多套实施例一提供的的车门辅助关闭装置，每套车门辅助关闭装置对应控制一个车门。
[0067]本实施中提供的车门辅助关闭系统中，每套车门辅助关闭装置相互独立，实现对每个车门分别控制。
[0068]实施例三
[0069]基于实施例一提供的车门辅助关闭装置，本实施例提供一种车门辅助关闭方法，参见图3，该方法包括:
[0070]步骤301，控制器获取关闭车门指令并检测车门是否处于开启状态。
[0071]步骤302，当控制器获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时，控制电机转动。
[0072]步骤303，电机转动带动钢丝绳收缩。
[0073]本实施例提供的车门辅助关闭方法中，当控制器获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时，控制器控制电机转动，电机转动时，带动钢丝绳收缩缠绕，在钢丝绳收缩缠绕过程中，带动车门与铰链的固定点运动，使车门与车身的连接铰链进行收缩，从而完成车门关闭。采用该方法能够实现在驾驶员不下车的情况下将车门关闭。
[0074]实施例四
[0075]基于实施例一提供的车门辅助关闭装置，本实施例提供一种车门辅助关闭方法，参见图4，该方法包括:
[0076]步骤401，驾驶员发出关闭车门指令。
[0077]步骤402，指令输入部件获取驾驶员发出的关闭车门指令，并将关闭车门指令发送给控制器。
[0078]步骤403，控制器获取关闭车门指令并检测车门是否处于开启状态。
[0079]步骤404，当控制器获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时，向供电部件发出启动信号。
[0080]步骤405，供电部件在接收到启动信号后为电机供电。
[0081 ]步骤406，电机转动带动钢丝绳收缩使车门关闭。
[0082]步骤407，当控制器检测到车门处于关闭状态时，向供电部件发出停止信号。
[0083]步骤408，供电部件在接收到停止信号后停止向电机供电。
[0084]本实施例提供的车门辅助关闭方法中，当驾驶员发现副驾驶位置乘客或者后排乘客下车而未将关闭车门时，在不下车的情况下，通过指令输入部件输入关闭车门指令，指令输入部件在获取到关闭车门指令后向控制器发送该关闭车门指令。当控制器获取到关闭车门指令并且检测到车门处于开启状态时，向供电部件发出启动信号，供电部件向电机供电使电机转动，带动钢丝绳收缩缠绕从而实现车门关闭。完成车门关闭后，当控制器检测到车门处于关闭状态时，向供电部件发出停止信号，此时供电部件停止向电机供电，电机失电停止转动，解除对钢丝绳的缠绕，以防止阻碍车门再次开启。
[0085]综上，本发明实施例针对车门与车身通过铰链连接的车辆的特点，提供了一种用于这类车辆车门的辅助关闭装置、系统以及方法，通过对车辆作简单改进，即可实现驾驶员在不下车的情况下将副驾驶车门以及后排车门关闭。
[0086]以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车门辅助关闭装置，其特征在于，所述车门辅助关闭装置用于车门与车身通过铰链连接的车辆车门的关闭； 所述车门辅助关闭装置包括:电机，钢丝绳以及控制器； 所述电机固定在车身上，所述钢丝绳的一端缠绕在所述电机的驱动轴上，所述钢丝绳的另一端固定在车门上； 所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制电机转动使所述钢丝绳收缩。2.根据权利要求1所述的车门辅助关闭装置，其特征在于，所述车门辅助关闭装置还包括:供电部件； 所述控制器与所述供电部件电连接，所述电机与所述供电部件电连接； 所述控制器用于当获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，向所述供电部件发出启动信号； 所述供电部件用于在接收到所述启动信号后为所述电机供电。3.根据权利要求2所述的车门辅助关闭装置，其特征在于，所述控制器还用于当检测到所述车门处于关闭状态时，向所述供电部件发出停止信号； 所述供电部件用于在接收到所述停止信号后停止向所述电机供电。4.根据权利要求1所述的车门辅助关闭装置，其特征在于，所述车门辅助关闭装置还包括:指令输入部件； 所述指令输入部件用于获取驾驶员发出的所述关闭车门指令，并将所述关闭车门指令发送给所述控制器。5.—种车门辅助关闭系统，其特征在于，包括多套权利要求1?4任一项所述的车门辅助关闭装置，每套所述车门辅助关闭装置对应控制一个车门。6.—种车门辅助关闭方法，其特征在于，用于权利要求1?4任一项所述的车门辅助关闭装置;所述方法包括: 控制器获取关闭车门指令并检测车门是否处于开启状态； 当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，控制所述电机转动； 所述电机转动带动钢丝绳收缩。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车门辅助关闭装置还包括:供电部件； 所述当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时控制所述电机转动，具体包括: 当所述控制器获取到关闭车门指令并且检测到所述车门处于开启状态时，向所述供电部件发出启动信号； 所述供电部件在接收到所述启动信号后为所述电机供电。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当所述控制器检测到所述车门处于关闭状态时，向所述供电部件发出停止信号； 所述供电部件在接收到所述停止信号后停止向所述电机供电。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车门辅助关闭装置还包括:指令输入部件； 所述方法还包括: 所述指令输入部件获取驾驶员发出的所述关闭车门指令，并将所述关闭车门指令发送给所述控制器。
【文档编号】E05F15/627GK106088901SQ201610437926
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】张敬医, 陈雪丹, 赵国华, 叶孟蜍
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司