一种搬运机器手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机电设备，尤其涉及一种搬运机器手。
【背景技术】
[0002]机器手是工业领域中常用的辅助工具，可以替代人工进行抓取和辅助加工，大大节省了人力；但机器手通常每次只能抓取一个工件，效率较低，且机器手的大小固定，不适用于不规则工件的抓取，需要更换不同型号的机器手才能使用，且机器手在抓取和运输过程中容易将工件掉落而损坏，造成一定的经济损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:提供一种搬运机器手，能高效的搬运工件，大大节约了人力支出。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种搬运机器手，包括滑轨、传输链、滑动底座、一对控制齿轮、一对控制电机、旋转电机、旋转臂、升降控制器、升降连接杆、空气抽取器、上吸盘、下垫盘及旋转连接杆；所述的滑轨安装在生产线的一侧，所述的滑动底座设置在所述的滑轨上且沿所述的滑轨的长度方向移动；所述的滑动底座连接在所述的传输链上，所述的一对控制齿轮分别设置在所述的滑轨的两端，所述的传输链的两端分别与所述的一对控制齿轮连接，所述的一对控制电机的输出轴与所述的一对控制齿轮的轴心连接，所述的滑动底座与所述的传输链通过所述的一对控制齿轮同步移动；所述的旋转电机设置在所述的滑动底座上，所述的旋转臂的下端与所述的旋转电机的输出轴同轴连接，所述的旋转臂的上端与所述的升降控制器连接，所述的升降控制器与所述的旋转臂同步转动，所述的升降连接杆的一端连接在所述的升降控制器上，所述的升降连接杆的另一端呈直角弯折并与所述的空气抽取器连接，所述的空气抽取器位于所述的旋转臂的前方；所述的上吸盘设置在所述的空气抽取器的下方，所述的上吸盘上均匀分布有多个工件嵌入槽，所述的工件嵌入槽呈半球形结构，所述的多个工件嵌入槽的上端分别通过空气通道与所述的空气抽取器连接；所述的旋转连接杆的一端连接在所述的旋转臂的底部，所述的旋转连接杆的另一端连接在所述的下垫盘上，所述的下垫盘位于所述的上吸盘的正下方，所述的下垫盘贴合在所述的生产线上移动。
[0006]上述的搬运机器手，其中，所述的工件嵌入槽的内壁上设有防滑垫，所述的防滑垫的顶部留有空气通道出气口。
[0007]上述的搬运机器手，其中，所述的下垫盘的上端面上均匀分布有多个工件底垫，所述的多个工件底垫分别位于所述的多个工件嵌入槽的正下方，所述的工件底垫弯曲呈球面结构。
[0008]上述的搬运机器手，其中，所述的下垫盘的边缘处设有防落挡板，所述的防落挡板向外侧倾斜。
[0009]上述的搬运机器手，其中，所述的上吸盘上设有红外感应器，位于所述的上吸盘的后端O
[0010]本实用新型能稳定传输工件，且一次能完成多个工件的搬运，大大提高了生产效率；工件在搬运的过程中能确保完好、无遗漏。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型搬运机器手的主视图。
[0012]图2是本实用新型搬运机器手的上吸盘的纵剖图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0014]请参见附图1及附图2所示，一种搬运机器手，包括滑轨1、传输链2、滑动底座3、一对控制齿轮4、一对控制电机5、旋转电机6、旋转臂7、升降控制器8、升降连接杆9、空气抽取器10、上吸盘11、下垫盘12及旋转连接杆13 ;所述的滑轨I安装在生产线的一侧，所述的滑动底座3设置在所述的滑轨I上且沿所述的滑轨I的长度方向移动；所述的滑动底座3连接在所述的传输链2上，所述的一对控制齿轮4分别设置在所述的滑轨I的两端，所述的传输链2的两端分别与所述的一对控制齿轮4连接，所述的一对控制电机5的输出轴与所述的一对控制齿轮4的轴心连接，所述的滑动底座3与所述的传输链2通过所述的一对控制齿轮4同步移动；所述的旋转电机6设置在所述的滑动底座3上，所述的旋转臂7的下端与所述的旋转电机6的输出轴同轴连接，所述的旋转臂7的上端与所述的升降控制器8连接，所述的升降控制器8与所述的旋转臂7同步转动，所述的升降连接杆9的一端连接在所述的升降控制器8上，所述的升降连接杆9的另一端呈直角弯折并与所述的空气抽取器10连接，所述的空气抽取器10位于所述的旋转臂7的前方；所述的上吸盘11设置在所述的空气抽取器10的下方，所述的上吸盘11上均匀分布有多个工件嵌入槽14，所述的工件嵌入槽14呈半球形结构，所述的多个工件嵌入槽14的上端分别通过空气通道15与所述的空气抽取器10连接；所述的旋转连接杆13的一端连接在所述的旋转臂7的底部，所述的旋转连接杆13的另一端连接在所述的下垫盘12上，所述的下垫盘12位于所述的上吸盘11的正下方，所述的下垫盘12贴合在所述的生产线上移动。
[0015]所述的工件嵌入槽14的内壁上设有防滑垫16，所述的防滑垫16的顶部留有空气通道出气口，可增加工件与工件嵌入槽14的摩擦，防止工件打滑掉落。
[0016]所述的下垫盘12的上端面上均匀分布有多个工件底垫17，所述的多个工件底垫17分别位于所述的多个工件嵌入槽14的正下方，所述的工件底垫17弯曲呈球面结构，可对工件的底部有一定的支撑和托起的作用。
[0017]所述的下垫盘12的边缘处设有防落挡板18，所述的防落挡板18向外侧倾斜，可防止工件滚出和掉落。
[0018]所述的上吸盘11上设有红外感应器19，位于所述的上吸盘11的后端，可用于感应下垫盘12后方是否还留有工件，或者工件从后方掉落，避免遗漏工件。
[0019]本实用新型直接安装在生产线上，控制电机5通过控制齿轮4带动传输链2传动，使滑动底座3沿滑轨I移动到工件处，下垫盘12从工件的底部将工件向上托起，升降控制器8通过升降连接杆9下压上吸盘11，启动空气抽取器10将工件吸入到工件嵌入槽14内，工件稳定的固定在上吸盘11和下垫盘12之间，再利用传输链2进行工件的搬运和传输即可。如果工件不在生产线的正中，可通过旋转电机6控制旋转臂7转动，旋转臂7带动升降连接杆9和旋转连接杆13转动，达到上吸盘11和下垫盘12同步转动的目的。
[0020]综上所述，本实用新型能稳定传输工件，且一次能完成多个工件的搬运，大大提高了生产效率；工件在搬运的过程中能确保完好、无遗漏。
[0021]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种搬运机器手，其特征在于:包括滑轨、传输链、滑动底座、一对控制齿轮、一对控制电机、旋转电机、旋转臂、升降控制器、升降连接杆、空气抽取器、上吸盘、下垫盘及旋转连接杆；所述的滑轨安装在生产线的一侧，所述的滑动底座设置在所述的滑轨上且沿所述的滑轨的长度方向移动；所述的滑动底座连接在所述的传输链上，所述的一对控制齿轮分别设置在所述的滑轨的两端，所述的传输链的两端分别与所述的一对控制齿轮连接，所述的一对控制电机的输出轴与所述的一对控制齿轮的轴心连接，所述的滑动底座与所述的传输链通过所述的一对控制齿轮同步移动；所述的旋转电机设置在所述的滑动底座上，所述的旋转臂的下端与所述的旋转电机的输出轴同轴连接，所述的旋转臂的上端与所述的升降控制器连接，所述的升降控制器与所述的旋转臂同步转动，所述的升降连接杆的一端连接在所述的升降控制器上，所述的升降连接杆的另一端呈直角弯折并与所述的空气抽取器连接，所述的空气抽取器位于所述的旋转臂的前方；所述的上吸盘设置在所述的空气抽取器的下方，所述的上吸盘上均匀分布有多个工件嵌入槽，所述的工件嵌入槽呈半球形结构，所述的多个工件嵌入槽的上端分别通过空气通道与所述的空气抽取器连接；所述的旋转连接杆的一端连接在所述的旋转臂的底部，所述的旋转连接杆的另一端连接在所述的下垫盘上，所述的下垫盘位于所述的上吸盘的正下方，所述的下垫盘贴合在所述的生产线上移动。
2.根据权利要求1所述的搬运机器手，其特征在于:所述的工件嵌入槽的内壁上设有防滑垫，所述的防滑垫的顶部留有空气通道出气口。
3.根据权利要求1所述的搬运机器手，其特征在于:所述的下垫盘的上端面上均匀分布有多个工件底垫，所述的多个工件底垫分别位于所述的多个工件嵌入槽的正下方，所述的工件底垫弯曲呈球面结构。
4.根据权利要求1所述的搬运机器手，其特征在于:所述的下垫盘的边缘处设有防落挡板，所述的防落挡板向外侧倾斜。
5.根据权利要求1所述的搬运机器手，其特征在于:所述的上吸盘上设有红外感应器，位于所述的上吸盘的后端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搬运机器手，包括滑轨、传输链、滑动底座、一对控制齿轮、一对控制电机、旋转电机、旋转臂、升降控制器、升降连接杆、空气抽取器、上吸盘、下垫盘及旋转连接杆；滑轨装在生产线一侧，滑动底座连接在传输链上，控制齿轮设在滑轨两端，传输链的两端分与控制齿轮连接，控制电机与控制齿轮连接，旋转电机设在滑动底座上，旋转臂与旋转电机及升降控制器连接，升降连接杆连接升降控制器及空气抽取器，上吸盘设在空气抽取器的下方，旋转连接杆的一端连接在旋转臂的底部，旋转连接杆的另一端连接在下垫盘上。本实用新型能稳定传输工件，且一次能完成多个工件的搬运，大大提高了生产效率；工件在搬运的过程中能确保完好、无遗漏。
【IPC分类】B25J15-06, B25J5-02
【公开号】CN204450523
【申请号】CN201520130046
【发明人】董小明
【申请人】董小明
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月8日