ump)以及任何其他现在已知或以后开发的真空泵。
[0063]在一或多个实施例中，为提供对真空垫总成102处的真空条件的反馈，邻近所述垫设置真空传感器402。传感器402对施加至真空垫总成102的真空条件进行记录并将此反馈提供至控制系统(未显示)。在一或多个实施例中，抓持器的控制系统连续地监测真空传感器402的读数(reading)。
[0064]所属领域的技术人员应理解，本实用新型的抓持器总成的优点包括:提供快速及有力抓持的能力、因具有多个真空垫总成而为玻璃提供好的支撑、以及补偿玻璃机台高度变化的能力。
[0065]最后，应理解，本文所阐述的过程及技术并不固有地涉及任何特定的设备，且可由任何合适的组件组合来实施。此外，可根据本文所述的教示内容来使用各种类型的通用装置。也可证明构造专用设备来执行本文所述的方法步骤是有利的。已参照特定的实例阐述了本实用新型，所述实例旨在所有方面均是例示性的而非限制性的。
[0066]此外，所属领域的技术人员根据本文所公开实用新型的说明书及实践本实用新型，将易知本实用新型的其他实施方案。所述实施例的各个方面及/或组件可在用于抓持薄片材料(例如LCD玻璃)的系统中单独使用或以任何组合方式使用。本实用新型旨在使说明书及实例仅被视为实例性的，本实用新型的真正范围及精神由上文权利要求书指示。
【主权项】
1.一种用于抓持物体的抓持器，其特征在于，所述抓持器包括: a.刚性主体(rigidmain body)； b.真空垫总成(vacuumpad assembly)，附装至所述刚性主体，所述真空垫总成包括抓持表面，所述抓持表面用于在对所述真空垫总成施加真空时抓持所述物体； c.致动器，用于相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成；以及 d.真空发生器，位于邻近所述真空垫总成处，并用于将所述真空施加至所述真空垫总成以使所述抓持表面抓持所述物体。
2.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述抓持表面包括耦合至所述真空发生器的多个孔。
3.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述真空垫总成包括多个单独的真空区(vacuum zone)。
4.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述刚性主体包括中空部(hollowport1n)，且其中所述真空发生器设置于所述刚性主体的所述中空部内。
5.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，还包括真空传感器，所述真空传感器用于监测由所述真空发生器产生的真空的至少一个参数，其中所述真空传感器设置于所述刚性主体的中空部内。
6.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述致动器利用刚性耦合器(rigidcoupling)而被机械親合至所述真空垫总成。
7.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述真空垫总成包括真空垫总成框架及顶部，其中所述抓持表面设置于所述顶部上。
8.如权利要求7所述的抓持器，其特征在于，所述顶部相对于所述真空垫总成框架枢转并利用多个锁定构件(locking member)而被固定于定位上，从而使得所述顶部的所述抓持表面与所述物体的表面对齐。
9.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述真空发生器利用用于将真空递送至所述真空垫总成的多个管道(pipe)而被耦合至所述真空垫总成。
10.如权利要求9所述的抓持器，其特征在于，所述多个管道为短的刚性管道。
11.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述真空垫总成通过线性轨道(linearrail)附装至所述刚性主体且其中所述真空垫总成用于在所述线性轨道上滑动。
12.如权利要求11所述的抓持器，其特征在于，所述真空垫总成用于在由所述致动器产生的致动力致动下沿垂直方向在所述线性轨道上滑动。
13.如权利要求11所述的抓持器，其特征在于，所述真空垫总成具有真空垫总成框架，所述真空垫总成框架附装至所述线性轨道。
14.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，还包括控制器，所述控制器使所述致动器相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成以执行对所述物体的抓持。
15.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，还包括控制器，其中所述刚性主体用于相对于用以固持所述物体的机台(table)而移动，且其中所述控制器用于使所述致动器相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成以补偿所述机台高度的变化。
16.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述致动器设置于所述刚性主体的中空部内。
17.如权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述真空发生器为文丘里(Venturi)真空泵。
18.一种用于检验物体的检验设备，其特征在于，所述检验设备包括: a.用于固持所述物体的机台； b.位于所述机台上方的检验头，用于检验所述机台上的所述物体； c.用于抓持所述物体并在所述机台上移动所述物体的抓持器，所述抓持器包括: 1.刚性主体； i1.真空垫总成，附装至所述刚性主体，所述真空垫总成包括抓持表面，所述抓持表面用于在对所述真空垫总成施加真空时抓持所述物体； ii1.致动器，用于相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成；以及 iv.真空发生器，位于邻近所述真空垫总成处，并用于对所述真空垫总成施加真空以使所述抓持表面抓持所述物体。
19.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述抓持表面包括耦合至所述真空发生器的多个孔。
20.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述真空垫总成包括多个单独的真空区。
21.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述刚性主体包括中空部(hollowport1n)，且其中所述真空发生器设置于所述刚性主体的所述中空部内。
22.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，还包括真空传感器，所述真空传感器用于监测由所述真空发生器产生的真空的至少一个参数，其中所述真空传感器设置于所述刚性主体的中空部内。
23.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述致动器利用刚性耦合器而被机械耦合至所述真空垫总成。
24.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述真空垫总成包括真空垫总成框架及顶部，其中所述抓持表面设置于所述顶部上。
25.如权利要求24所述的检验设备，其特征在于，所述顶部相对于所述真空垫总成框架枢转并利用多个锁定构件而被固定于定位上，从而使得所述顶部的所述抓持表面与所述物体的表面对齐。
26.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述真空发生器利用用于将真空递送至所述真空垫总成的多个管道而被耦合至所述真空垫总成。
27.如权利要求26所述的检验设备，其特征在于，所述多个管道为短的刚性管道。
28.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述真空垫总成通过线性轨道附装至所述刚性主体，且其中所述真空垫总成用于在所述线性轨道上滑动。
29.如权利要求28所述的检验设备，其特征在于，所述真空垫总成用于在由所述致动器产生的致动力致动下沿垂直方向在所述线性轨道上滑动。
30.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述真空垫总成具有真空垫总成框架，所述真空垫总成框架附装至线性轨道。
31.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器使所述致动器相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成以执行对所述物体的抓持。
32.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，还包括控制器，其中所述刚性主体用于相对于用以固持所述物体的机台而移动，且其中所述控制器用于使所述致动器相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成以补偿所述机台高度的变化。
33.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述致动器设置于所述刚性主体的中空部内。
34.如权利要求18所述的检验设备，其特征在于，所述真空发生器为文丘里真空泵。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于抓持物体的抓持器，所述抓持器包括：刚性主体；真空垫总成，附装至所述刚性主体，所述真空垫总成包含抓持表面，所述抓持表面用于在对所述真空垫总成施加真空时抓持所述物体；致动器，用于相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成；以及真空发生器，位于邻近所述真空垫总成处，并用于将所述真空施加至所述真空垫总成以使所述抓持表面抓持所述物体。
【IPC分类】B25J11-00, B25J15-06
【公开号】CN204450560
【申请号】CN201420681606
【发明人】N·亚瑞利, G·拉瑞尔, D·史帝芬
【申请人】奥宝科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年11月12日