长行程二指式平动夹爪传动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具，特别涉及夹具的驱动结构。
【背景技术】
[0002]请参阅图1所示，机械夹具常设于机械手臂的末端，可供夹持物品移动，或者用于工作平台固定物品以进行加工。夹具IA具有可开合的二夹杆2，亦即该二夹杆2可以相对靠近或远离，当相对靠近时，该二夹杆2可以夹持物品，而当相对远离时，则可以放开物品，为产业应用相当广泛的器具。
[0003]该二夹杆2的驱动方式相当的多元，如图1所示，现有夹具座的驱动结构可以包含一推杆3与二连杆4，该二连杆4各具有一转动枢钮5，且该推杆3通过该二连杆4牵引该二夹杆2连动，当线性移动该推杆3时，即可让该二连杆4以该转动枢钮5为转动中心进行摆动，而当该二连杆4摆动时，即可以推拉该二夹杆2相对靠近或远离，其为夹具IA的现有驱动结构之一。
[0004]又如图2所示，为夹具IB的另一驱动方式，其为利用一推拉块6于一基座7的一垂直滑槽8上滑移，并通过二滑块9推拉连动二夹具座10于该基座7上滑移，即可让该二夹具座10相对靠近或远离，该二夹具座10可供安装二夹杆(图未示)，其即形成夹具IB的驱动结构。
[0005]然而，如上所述夹具1A、1B的两种驱动结构，都仅能提供小行程的夹爪开合，并不适用作为大行程夹爪开合的驱动结构，显然现有技术无法满足使用上的需求。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的主要目的，在于揭露一种平行且同动的机械夹爪传动结构，以满足使用上的需求。
[0007]为达上述目的，本实用新型提供一种长行程二指式平动夹爪传动结构，其包含有:
[0008]一基座，该基座上具有平行设置的一第一滑槽与一第二滑槽；
[0009]一第一夹爪固定杆，该第一夹爪固定杆置入该第一滑槽；
[0010]一第二夹爪固定杆，该第二夹爪固定杆置入该第二滑槽；
[0011]—第一齿条，该第一齿条设置于该第一夹爪固定杆；
[0012]一第二齿条，该第二齿条设置于该第二夹爪固定杆；
[0013]一同动齿轮，该同动齿轮相对的两侧分别啮合该第一齿条与该第二齿条，而让该第一齿条与该第二齿条具有相同且反向移动速度；
[0014]一第一气压元件，该第一气压元件设置于该第一夹爪固定杆，且该第一气压元件设置于该基座上，并驱动该第一夹爪固定杆于该基座上移动；以及
[0015]一第二气压元件，该第二气压元件设置于该第二夹爪固定杆，且该第二气压元件设置于该基座上，并驱动该第二夹爪固定杆于该基座上移动。
[0016]上述的长行程二指式平动夹爪传动结构，其中该基座的侧边设置二固定元件，该二固定元件分别具有一穿孔，该二穿孔分别安装一感应器，又该第一夹爪固定杆设置对应该二感应器的一感应棒。
[0017]上述的长行程二指式平动夹爪传动结构，其中该二穿孔分别朝外延伸一开放槽。
[0018]上述的长行程二指式平动夹爪传动结构，其中该第一夹爪固定杆与该第二夹爪固定杆分别具有至少一锁固洞。
[0019]据此，由于该第一齿条与该第二齿条为具有相同且反向移动速度，且该第一齿条与该第二齿条分别与该第一夹爪固定杆与该第二夹爪固定杆固定，因此该第一夹爪固定杆与该第二夹爪固定杆即具有相同且反向移动速度，又该第一齿条与该第二齿条分别与该第一气压元件与该第二气压元件固定，因此通过该第一气压元件与该第二气压元件即可驱使该第一夹爪固定杆与该第二夹爪固定杆两个同时同步反向移动，由于该第一夹爪固定杆与该第二夹爪固定杆为同时同步反向移动，其即可形成长行程二指式平动夹爪传动结构，可作为长行程夹爪开合的驱动结构，来满足使用上的需求。
[0020]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0021 ]图1，为现有夹爪传动结构示意图；
[0022]图2，为另一现有夹爪传动结构不意图；
[0023]图3A，为本实用新型立体结构图；
[0024]图3B，为本实用新型图3A的3B-3B结构剖视图；
[0025]图4A，为本实用新型局部元件的相对位置图；
[0026]图4B，为本实用新型局部元件的动作后相对位置图；
[0027]图5，为本实用新型第一齿条与第一夹爪固定杆的结构图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0029]请参阅图3A、图3B与图4A所示，本实用新型包含有一基座20、一第一夹爪固定杆30、一第二夹爪固定杆31、一第一齿条40、一第二齿条41、一同动齿轮50、一第一气压兀件60与一第二气压元件61，其中该基座20上具有平行设置的一第一滑槽21与一第二滑槽22，并分别供该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31置入，且该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31分别具有至少一锁固洞32，该至少一锁固洞32可用于固定一夹杆(图未示)。
[0030]该第一齿条40与该第一气压元件60设置于该第一夹爪固定杆30，而该第二齿条41与该第二气压元件61设置于该第二夹爪固定杆31，且请一并参阅图5所示，该第一齿条40与该第一夹爪固定杆30可为一体成型的，同样的该第二齿条41与该第二夹爪固定杆31亦可为一体成型的。
[0031]该同动齿轮50相对的两侧分别嗤合该第一齿条40与该第二齿条41，又该第一气压元件60与该第二气压元件61分别设置于该基座20上，且该第一气压元件60与该第二气压元件61为分别具有一气压室62A、62B与一活塞63A、63B，该二活塞63A、63B分别可滑动的塞入该二气压室62A、62B，并该二气压室62A、62B为分别形成于该基座20内，且该二气压室62A、62B的两端分别设置一阻气塞64A、64B与一气密塞65A、65B，又该二活塞63A、63B分别具有一延伸杆66A、66B，该二延伸杆66A、66B分别穿过该二气密塞65A、65B，且该二延伸杆66A、66B分别藉由一固定件67A、67B与多个螺栓68A、68B的锁固，连接固定该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31上，据此该第一气压元件60与该第二气压元件61即可驱动该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31于该基座20上移动。
[0032]另该基座20的侧边可以设置二固定元件70，该二固定元件70分别具有一穿孔71，该二穿孔71可以分别安装一感应器72，又该第一夹爪固定杆30设置对应该二感应器72的一感应棒73，因此当该感应棒73分别经过该二感应器72时，即可分别触发该二感应器72，而可以作为该基座20与该第一夹爪固定杆30的相对位置的定位使用，且该二穿孔71分别朝外延伸一开放槽711，可以增加夹制该感应器72的弹性，增加安装上的便利性。
[0033]请再一并参阅图4B，为本实用新型局部元件的动作后相对位置图，本实用新型通过该第一气压元件60与该第二气压元件61的驱动，可以分别驱使该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31移动，且由于该第一齿条40与该第二齿条41通过该同动齿轮50的啮合而具有相同且反向移动速度，并该第一齿条40与该第二齿条41分别与该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31固定，因此该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31即具有相同且反向移动速度。
[0034]更详细的说，该同动齿轮50相对的两侧面同时嗤合该第一齿条40与该第二齿条41，因此该第一齿条40与该第二齿条41会反向移动且具有相同的速度，因此设置于该第一齿条40与该第二齿条41上的该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31，再被该第一气压元件60与该第二气压元件61驱动而于该基座20上移动时，即可具有反向移动且具有相同的速度。
[0035]亦即该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31可同步开合，由于该第一夹爪固定杆30与该第二夹爪固定杆31为同时同步反向移动，因此可提供长行程二指式平动夹爪传动结构，来满足使用上的需求。
[0036]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种长行程二指式平动夹爪传动结构，其特征在于，包含有: 一基座，该基座上具有平行设置的一第一滑槽与一第二滑槽； 一第一夹爪固定杆，该第一夹爪固定杆置入该第一滑槽； 一第二夹爪固定杆，该第二夹爪固定杆置入该第二滑槽； 一第一齿条，该第一齿条设置于该第一夹爪固定杆； 一第二齿条，该第二齿条设置于该第二夹爪固定杆； 一同动齿轮，该同动齿轮相对的两侧分别嗤合该第一齿条与该第二齿条，而让该第一齿条与该第二齿条具有相同且反向移动速度； 一第一气压元件，该第一气压元件设置于该第一夹爪固定杆，且该第一气压元件设置于该基座上，并驱动该第一夹爪固定杆于该基座上移动；以及 一第二气压元件，该第二气压元件设置于该第二夹爪固定杆，且该第二气压元件设置于该基座上，并驱动该第二夹爪固定杆于该基座上移动。
2.根据权利要求1所述的长行程二指式平动夹爪传动结构，其特征在于，该基座的侧边设置二固定元件，该二固定元件分别具有一穿孔，该二穿孔分别安装一感应器，又该第一夹爪固定杆设置对应该二感应器的一感应棒。
3.根据权利要求2所述的长行程二指式平动夹爪传动结构，其特征在于，该二穿孔分别朝外延伸一开放槽。
4.根据权利要求1所述的长行程二指式平动夹爪传动结构，其特征在于，该第一夹爪固定杆与该第二夹爪固定杆分别具有至少一锁固洞。
【专利摘要】一种长行程二指式平动夹爪传动结构，包含一基座、一第一夹爪固定杆、一第二夹爪固定杆、一第一齿条、一第二齿条、一同动齿轮、一第一气压元件与一第二气压元件，基座上具有平行的一第一滑槽与一第二滑槽分别供第一夹爪固定杆与第二夹爪固定杆置入，第一齿条与第一气压元件设于第一夹爪固定杆，第二齿条与第二气压元件设于第二夹爪固定杆，同动齿轮相对的两侧分别啮合第一齿条与第二齿条，第一气压元件与第二气压元件分别设于基座上且驱动第一夹爪固定杆与第二夹爪固定杆于基座上移动，据此通过第一齿条、第二齿条与同动齿轮的同步限制，第一夹爪固定杆与第二夹爪固定杆即为长行程二指式平动夹爪传动结构，可提供长行程的夹爪开合满足使用上需求。
【IPC分类】B25J9-14, B25J15-08
【公开号】CN204525480
【申请号】CN201520072129
【发明人】张锦滨
【申请人】兆铭弘科技股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月2日