向自由度和竖直向自由度，因此，玻片盒得以稳固固定。
[0036]作为上述传动机构的一具体实施例:如图3所示，传动机构6包括铰接固定在盛放平台下方的主动摇臂63和从动摇臂61，主动摇臂63和从动摇臂61通过传动杆62相连，本实施例中的主动摇臂63为V形摇臂，其中间铰接固定，两端分别连接驱动件64和传动杆62 ;从动摇臂61为钝角三角形其钝角处铰接固定，传动杆62与从动摇臂61的一锐角处相铰接，所述定位夹片2固定在从动摇臂61的另一锐角处；上述复位弹簧65设置在从动摇臂61上，复位弹簧65的一端抵设在盛放平台5上另一端固定在从动摇臂61上。本实施例中的传动机构其占用空间小，易安装在盛放平台的下方。
[0037]本夹持机构的运作方式为:当升降机构运行时，复位弹簧65提供夹持机构唯一的驱动力，促使从动摇臂61及定位夹片2绕从动摇臂61的轴心旋转，定位夹片2保持闭合状态，夹持固定玻片盒，从动摇臂61通过传动杆62驱使主动摇臂63及驱动件64绕主动摇臂63的轴心旋转，驱动件64保持在最高位。当升降机构运行至行程终端，限位件3阻挡驱动件64上升，迫使驱动件64以及与其固定的主动摇臂63绕主动摇臂63的轴心旋转，通过传动杆62驱使从动摇臂61及定位夹片2绕从动摇臂61的轴心旋转，定位夹片2最终张开，释放玻片盒。
[0038]注意:当夹持机构工作期间，需要防止出现主动摇臂轴心和传动杆连接点的连线与传动杆形成一条直线；或者从动摇臂轴心和传动杆连接点的连线与传动杆形成一条直线，这些状况均会导致夹持机构自锁而无法正常工作。
[0039]为避免直接碰触摩擦，上述驱动件64为滚轮结构，其也可以为杆状机构等，只要能与限位件接触后产生足够大的压力将传动机构带动即可。
[0040]上述为传动机构的一实施例，传动机构的具体结构也可以为其他结构形式，只要能实现受力时将定位夹片拉开，使其旋转解除对玻片盒的束缚即可。如传动机构为:上述从动摇臂为V形摇臂，只需安装时开口朝下即可，因此，上述传动机构不限于此，只要能使定位夹片向外旋转即可。
[0041]上述升降机构可通过经典的电机丝杆一维运动实现，在此不作赘述。
[0042]综上所述，本实用新型的玻片盒自动升降定位夹持装置，其采用夹持机构在玻片盒被升降机构抬升时将玻片盒夹持定位，抬升到位时夹持机构中的定位夹片自动弹开，使玻片盒处于自由状态，便于操作人员拿取，实现了玻片盒的自动夹持和自动解除束缚。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0043]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于，包括放置玻片盒(I)的盛放平台(5)，驱使盛放平台(5)升降定位的升降机构(7)，以及固定在盛放平台上将所述玻片盒夹持固定的夹持机构，所述夹持机构包括定位夹片(2)、与定位夹片(2)相连的传动机构(6)以及与传动机构(6)相连的驱动件(64)，以及设于所述盛放平台(5)的升降行程终端并且控制夹持机构动作的限位件(3)，在所述驱动件￠4)未达到升降行程终端时，所述定位夹片(2)在复位弹簧￠5)作用下将所述玻片盒(I)夹紧固定；所述驱动件￠4)运行至所述限位件(3)处，限位件(3)驱使驱动件￠4)带动传动机构(6)运动进而使定位夹片(2)释放对所述玻片盒(I)的夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于:所述驱动件(64)为滚轮结构。
3.根据权利要求1所述的玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于:所述传动机构(6)包括铰接固定在所述盛放平台(5)下方的主动摇臂(63)和从动摇臂(61)，主动摇臂(63)和从动摇臂￠1)通过传动杆￠2)相连，所述驱动件￠4)与主动摇臂￠3)相连，所述定位夹片固定在从动摇臂￠3)上，所述复位弹簧￠5)设置在所述从动摇臂￠1)上。
4.根据权利要求3所述的玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于:所述主动摇臂(63)为V形摇臂，V形摇臂的中间铰接固定，两端分别连接所述驱动件(64)和传动杆(62)。
5.根据权利要求3所述的玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于:所述从动摇臂(61)为钝角三角形其钝角处铰接固定，所述传动杆￠2)与所述从动摇臂￠1)的一锐角处相铰接，所述定位夹片(2)固定在所述从动摇臂￠1)的另一锐角处。
6.根据权利要求1所述的玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于:所述定位夹片(2)上设有可卡入玻片盒底部凹槽(11)内的定为凸起(21)。
7.根据权利要求1所述的玻片盒自动升降定位夹持装置，其特征在于:所述盛放平台的其中三个周向侧面上设有限位挡板(51)，所述定位夹片(2)工作于所述盛放平台(5)的剩余一个侧面处。
【专利摘要】本实用新型提供一种玻片盒自动升降定位夹持装置，其包括放置玻片盒的盛放平台，驱使盛放平台升降定位的升降机构，以及固定在所述盛放平台上将玻片盒夹持固定的夹持机构，所述夹持机构包括定位夹片、与定位夹片相连的传动机构以及与传动机构相连的驱动件，以及设于所述盛放平台升降行程终端并且控制夹持机构动作的限位件，在所述驱动件未达到升降行程终端时，所述定位夹片在复位弹簧作用下将玻片盒夹紧固定；所述驱动件运行至所述限位件处，限位件驱使驱动件带动传动机构运动进而使定位夹片释放对所述玻片盒的夹紧固定。本实用新型实现了玻片盒升降定位中的自动夹持和自动解除束缚。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204585027
【申请号】CN201520197425
【发明人】孙建, 张灿
【申请人】上海创司杰医疗科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月2日