玻片盒自动升降定位夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动显微镜玻片检测领域，特别是涉及一种玻片盒自动升降定位夹持装置。
【背景技术】
[0002]传统显微镜玻片检测时，需人工逐片放置玻片。随着科技进步，市场对机械自动化需求加大，为满足显微镜玻片检测装置的全自动化，需要精准高效的将玻片推送到检测平台上。同时为保证在逐片推送玻片时玻片盒不会晃动引发危险，因此需要将玻片盒在运动时完全固定。目前主要是采用在玻片盒的周围设置弹片结构，通过弹片结构将玻片盒定位。但是，若采用简单的弹片形式将玻片盒固定，会导致人工放置玻片盒时极为不便。
[0003]因此，需要一种能精确高效定位玻片推送位置且工作安全，取放方便的玻片盒升降定位夹持装置。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种玻片盒自动升降定位夹持装置，用于解决现有技术中玻片盒升降定位过程中需人工取放的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种玻片盒自动升降定位夹持装置，其包括放置玻片盒的盛放平台，驱使盛放平台升降定位的升降机构，以及固定在盛放平台上将所述玻片盒夹持固定的夹持机构，所述夹持机构包括定位夹片、与定位夹片相连的传动机构以及与传动机构相连的驱动件，以及设于所述盛放平台升降行程终端并且控制夹持机构动作的限位件，在所述驱动件未达到升降行程终端时，所述定位夹片在复位弹簧作用下将所述玻片盒夹紧固定；所述驱动件运行至所述限位件处，限位件驱使驱动件带动传动机构运动进而使定位夹片释放对所述玻片盒的夹紧固定。
[0006]优选的，所述驱动件为滚轮结构。
[0007]优选的，所述传动机构包括铰接固定在所述盛放平台下方的主动摇臂和从动摇臂，主动摇臂和从动摇臂通过传动杆相连，所述驱动件与主动摇臂相连，所述定位夹片固定在从动摇臂上，所述复位弹簧设置在所述从动摇臂上。
[0008]优选的，所述主动摇臂为V形摇臂，V形摇臂的中间铰接固定，两端分别连接所述驱动件和传动杆。
[0009]优选的，所述从动摇臂为钝角三角形其钝角处铰接固定，所述传动杆与所述从动摇臂的一锐角处相铰接，所述定位夹片固定在所述从动摇臂的另一锐角处。
[0010]优选的，所述定位夹片上设有可卡入玻片盒底部凹槽内的定为凸起。
[0011]优选的，所述盛放平台的其中三个周向侧面上设有限位挡板，所述定位夹片工作于所述盛放平台的剩余一个侧面处。
[0012]如上所述，本实用新型的玻片盒自动升降定位夹持装置，具有以下有益效果:采用夹持机构在玻片盒被升降机构抬升时将玻片盒夹持定位，抬升到位时夹持机构中的定位夹片自动弹开，使玻片盒处于自由状态，便于操作人员拿取，实现了玻片盒的自动夹持和自动解除束缚。
【附图说明】
[0013]图1显示为本实用新型的玻片盒自动升降定位夹持装置示意图。
[0014]图2显示为本实用新型的定位夹片夹持玻片盒的状态示意图。
[0015]图3显示为本实用新型的夹持机构的具体结构示意图。
[0016]元件标号说明
[0017]I 玻片盒
[0018]11底部凹槽
[0019]2 定位夹片
[0020]21定为凸起
[0021]3 限位件
[0022]4 机架
[0023]5 盛放平台
[0024]51限位挡板
[0025]6 传动机构
[0026]61从动摇臂
[0027]62传动杆
[0028]63主动摇臂
[0029]64驱动件
[0030]65复位弹簧
[0031]7 升降机构
【具体实施方式】
[0032]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0033]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0034]如图1所示，本实用新型提供一种玻片盒自动升降定位夹持装置，其包括放置玻片盒I的盛放平台5，驱使盛放平台5升降定位的升降机构7，以及固定在盛放平台5上将玻片盒I夹持固定的夹持机构，如图3所示，夹持机构包括定位夹片2、与定位夹片2相连的传动机构6以及与传动机构相连的驱动件64，以及设于盛放平台5升降行程终端用于限定升降机构行程且控制夹持机构动作的限位件3，在驱动件64未达到升降行程终端时，即驱动件未接触限位件时，定位夹片2在复位弹簧65作用下将玻片盒I夹紧定位，保持玻片盒I被定位不动，此时定位夹片2成闭合状态；驱动件64运行至限位件3处，限位件3的阻挡迫使驱动件64带动传动机构6运动进而使定位夹片2张开，解除对玻片盒I的束缚，操作人员即可轻松取、放玻片盒。本实用新型实现了玻片盒升降定位中的自动夹持和运行到终端时的自动解除束缚。
[0035]上述盛放平台的其中两三个周向侧面上设有限位挡板51，定位夹片2工作于盛放平台5的剩余一个侧面处。见图2及图3所示，且其中定位夹片2及与之相对的限位挡板51上均设有定位凸起21，该定位凸起适配与玻片盒上的底部凹槽。优选的，定位凸起21为U形或V形凸起能产生斜向下作用力的结构，定位凸起的设置使定位夹片更好的将玻片盒定位。在定位夹片2闭合时，定位夹片和限位挡板上的定位凸起21的下方边缘产生斜向下的力，此力可限制玻片盒水平