一种圆形镜片自动定位夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于镜片检测领域，尤其是涉及一种圆形镜片自动定位夹具。
【背景技术】
[0002]在镜片的检测过程中，需要对镜片进行图像采集和处理，采集的图像的质量好坏极大程度上决定了图像处理的难度，进而影响镜片质量检测的准确性。对圆形镜片进行准确地定位正是采集高质量图像的第一步。与其他圆形工件相比，圆形镜片多为树脂材料制成，在检测过程中不允许受到任何破坏。并且在镜片的检测装置中，由于光线的影响，对树脂镜片的定位与夹紧提出了更高的要求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种圆形镜片自动定位夹具，该夹具不仅能自动定位、夹紧不同规格大小的镜片，不会破坏树脂镜片，还能满足在图像采集过程中对周围环境的要求，不会对镜片图像采集产生干扰。
[0004]本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]—种圆形镜片自动定位夹具，包括底板、夹杆、气缸和电磁换向阀；所述底板的一端设有第一凸台，另一端设有第二凸台，所述第二凸台的中心横向设置有光滑孔；所述夹杆的末端穿过光滑孔与气缸连接，所述气缸与电磁换向阀连接。
[0006]进一步的，所述夹杆为Y型夹杆，所述第一凸台与镜片接触一侧的形状为V型，所述夹杆与镜片接触一侧的形状为V型。
[0007]进一步的，所述夹杆接触镜片的V型两侧均安装有压力传感器。
[0008]进一步的，所述压力传感器为电阻式薄膜压力传感器。
[0009]进一步的，所述底板和夹杆均由尼龙工程塑料制成。
[0010]进一步的，所述底板、第一凸台、第二凸台和夹杆的上表面均设有黑色吸光布。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型所述的一种圆形镜片自动定位夹具，通过设置第一凸台、第二凸台、Y型夹杆、气缸和电磁换向阀，将Y型夹杆、气缸和电磁换向阀连接，通过气缸的往复运动实现镜片的夹紧与放松。通过在夹杆接触镜片的V型两侧均安装有电阻式薄膜压力传感器，用于检测夹具夹紧力的大小，由压力传感器发出信号控制气缸的行程大小，从而实现不同尺寸镜片的夹紧，避免破坏镜片边缘。底板和夹具均由尼龙制成，且在底板、凸台和夹具的上表面附有黑色吸光布，防止机械零件对镜片的图像采集产生干扰。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述圆形镜片自动定位夹具的结构图。
[0014]图2为Y型夹杆的示意图。
[0015]附图标记说明如下:
[0016]1-底板，2-夹杆，3-气缸，4-第一凸台，5-第二凸台，6_压力传感器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0018]如图1所示，一种圆形镜片自动定位夹具，包括底板1、夹杆2、气缸3和电磁换向阀；所述底板I的一端设有第一凸台4，所述第一凸台4与镜片接触一侧的形状为V型，用于镜片一端的夹紧；另一端设有第二凸台5，所述第二凸台5的中心横向设置有光滑孔，实现往复运动，用于实现镜片的夹紧与放松。所述夹杆2为Y型夹杆，所述夹杆2与镜片接触一侧的形状为V型，夹杆2的末端穿过光滑孔与气缸3连接，所述气缸3与电磁换向阀连接。在实际检测过程中，有各种不同尺寸大小的镜片需要进行定位与夹紧，假设气缸的行程是固定的，对于某种尺寸的镜片是适用的，但如果用在更大尺寸的镜片上，很有可能夹紧力过大，使镜片破裂。为了解决该问题，如图2所示，夹杆2的V型两侧均安装有压力传感器6，所述压力传感器6为电阻式薄膜压力传感器，用于检测夹具夹紧力的大小，由压力传感器发出信号控制气缸的行程大小，从而实现不同尺寸镜片的夹紧，避免破坏镜片边缘。电阻式薄膜压力传感器可以测量出在夹紧的过程中，由气缸运动传递到夹具上的力的大小，同时也是镜片的受力大小。设定镜片可以承受的压力为一个固定的值，在对不同尺寸的镜片进行夹紧过程中，当电阻式薄膜压力传感器6所测量的力为该设定的值时，即向气缸控制芯片传递信号，使气缸停止运动，避免镜片被夹裂。所述底板I和夹杆2均由尼龙工程塑料制成，所述底板1、第一凸台4、第二凸台5和夹杆2的上表面均设有黑色吸光布，在镜片的图像采集过程中，需要对镜片进行光照处理，吸光布可以消除夹具表面的反光，减小对图片采集精确性的干扰。
[0019]工作过程为:
[0020]本使用新型所述一种圆形镜片自动定位夹具需配合镜片检测装备使用，当有待检测镜片被放置在夹具上时，镜片检测装备的控制系统将会发出指令，使电磁换向阀得电，开启阀门，气缸内通入气体，使气缸做伸长运动，由此夹紧镜片。当夹杆V型两侧接触到镜片时，电阻式薄膜压力传感器即开始工作，记录在气缸伸长运动过程中，夹杆对镜片所施加的夹紧力的大小。当电阻式薄膜压力传感器测得的夹紧力达到镜片所能承受的最大夹紧力，即夹紧力阈值时，压力传感器即向控制系统发出指令，系统得到指令后向电磁换向阀发送失电信号，使阀门关闭，气缸停止运动，完成镜片的夹紧工作。当镜片检测完成后，控制系统向电磁换向阀发送换向信号，使气缸反方向运动，从而实现镜片的松开动作。当下一待检测镜片进入夹具时，循环重复以上动作。
[0021]所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种圆形镜片自动定位夹具，其特征在于，包括底板(I)、夹杆(2)、气缸(3)和电磁换向阀；所述底板(I)的一端设有第一凸台(4)，另一端设有第二凸台(5)，所述第二凸台(5)的中心横向设置有光滑孔；所述夹杆(2)的末端穿过光滑孔与气缸(3)连接，所述气缸(3)与电磁换向阀连接。2.根据权利要求1所述的一种圆形镜片自动定位夹具，其特征在于，所述夹杆(2)为Y型夹杆，所述第一凸台(4)与镜片接触一侧的形状为V型，所述夹杆(2)与镜片接触一侧的形状为V型。3.根据权利要求2所述的一种圆形镜片自动定位夹具，其特征在于，所述夹杆(2)接触镜片的V型两侧均安装有压力传感器(6)。4.根据权利要求3所述的一种圆形镜片自动定位夹具，其特征在于，所述压力传感器(6)为电阻式薄膜压力传感器。5.根据权利要求1所述的一种圆形镜片自动定位夹具，其特征在于，所述底板(I)和夹杆(2)均由尼龙工程塑料制成。6.根据权利要求1所述的一种圆形镜片自动定位夹具，其特征在于，所述底板(I)、第一凸台(4)、第二凸台(5)和夹杆(2)的上表面均设有黑色吸光布。
【专利摘要】本实用新型提供了一种圆形镜片自动定位夹具，包括底板、夹杆、气缸和电磁换向阀；所述底板的一端设有第一凸台，另一端设有第二凸台，所述第二凸台的中心横向设置有光滑孔；所述夹杆的末端穿过光滑孔与气缸连接，所述气缸与电磁换向阀连接；所述夹杆为Y型夹杆，所述第一凸台与镜片接触一侧的形状为V型，所述夹杆与镜片接触一侧的形状为V型。通过气缸的往复运动实现镜片的夹紧与放松。本实用新型通过在V型两侧安装有电阻式薄膜压力传感器，检测夹具夹紧力的大小，由压力传感器发出信号控制气缸的行程大小，避免破坏镜片边缘。底板和夹具均由尼龙制成，且在底板、凸台和夹具的上表面附有黑色吸光布，防止机械零件对镜片的图像采集产生干扰。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204748401
【申请号】CN201520373457
【发明人】陈功, 沈雨春, 顾寄南
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月2日