采集图像和音频信息，挂载的操作系统可以设置机器人的音视频功能，分析处理网络信息以及采集的图像和声音信息实现人机交互等功能，通讯接口 174可有线或无线联网进行远程通信控制。智能宣传机器人通过取纸臂及取纸手可将出纸口 170的宣传资料5取出递送给顾客，实现宣传资料5发放的目的。
[0019]所述出纸机位于机器人外壳17的内部，每次可输出一张宣传资料5。
[0020]所述出纸机中，预紧弹簧7位于预紧滑块6的下方，当不放置宣传资料5时，预紧弹簧7处于压紧状态，当放置宣传资料5后，预紧力增大。
[0021]所述出纸机中，资料盒1和预紧滑块6之间为滑动副，可以光滑的相对运动。
[0022]所述出纸机可以更换为票据打印机等模块，实现更多的功能。
[0023]所述第二光电传感器22用于检测宣传资料5是否从资料盒1中出来。
[0024]所述取纸臂及取纸手在不抓取宣传资料5时，两个手指163、164在回位弹簧165的作用下处于闭合状态，并具有一定的预紧力。
[0025]所述取纸臂及取纸手在抓取宣传资料5时，两个手指163、164在第三电机169带动下张开，之后第三电机169反转到初始位置，两个手指163、164在回位弹簧165作用下闭合夹紧宣传资料5。
[0026]所述取纸臂及取纸手的第一手指163处安装有第一光电传感器21，可以检测两个手指163、164之间是否有宣传资料5。
[0027]所述机器人外壳包含有液晶显示系统171、摄像头173、通讯接口 174、麦克风175、扬声器176，具有多媒体播放功能，通过内部挂载的操作系统可以实现人机交互的功能。
[0028]所述机器人外壳的形象可以根据客户要求进行定制设计，不局限于该实用新型实例的外壳。
[0029]下面说明本实施例的一次发放宣传资料过程:
[0030]首先将后盖172打开，把要发放的宣传资料5放入到位于如图3所示的资料盒1中，关闭后盖172，该智能宣传机器人处于停机状态。当需要该智能宣传机器人工作时，将开关19打开，此时位于第一手指163上的第一光电传感器21检测到第一手指163、第二手指164之间没有宣传资料5，控制器控制第一电机8开始工作，第一电机8带动摩擦轮3转动，依靠摩擦轮3和宣传资料5之间的摩擦力将一张宣传资料5从资料盒1中输送出来，在此过程中，第二光电传感器22检测宣传资料5是否从资料盒1中送出，当检测到宣传资料5送出后，控制器控制第一电机8再在延时合适的时间后停止工作，确保一张宣传资料5的一部分能够露出在出纸口 170外，方便后续的第一手指163、第二手指164的夹取动作。当第一电机8停止工作后，控制器启动第三电机169，第三电机169工作使得细线绳168绕在第三电机169的输出轴上，细线绳168的另一端拉动导向轴167在导向槽161中滑动，使得两个手指163、164张开。第一手指163、第二手指164张开后，控制器再启动第二电机14，第二电机14工作使得前臂16摆动，摆动到张开的第一手指163、第二手指164位于出纸口170处，确保正好能够夹住宣传资料5，此时，控制器再控制第三电机169反转，张开的第一手指163、第二手指164在回位弹簧165的作用下闭合并夹紧位于第一手指163、第二手指164之间的宣传资料5。再之后，控制器启动第二电机14反转回位，使得前臂16摆回到初始位置。前臂16摆回到初始位置时，前臂16的第一手指163、第二手指164之间是有宣传资料5的，这样就会将宣传资料5从出纸口 170中抽出，模拟人工发放的动作。至此，就完成了第一张宣传资料的发放。
[0031]当有顾客在观看液晶显示系统171中播放的视频时，如果对产品或者商品感兴趣，就会抽走该智能宣传机器人的两个手指163、164中的宣传资料5，这时，第一光电传感器21再次检测到第一手指163、第二手指164之间没有宣传资料5，控制器再次控制三个电机顺序动作，实现下一张宣传资料5的发放。因此，宣传资料5的发放过程是个智能迭代的过程。
【主权项】
1.一种智能宣传机器人，包括机器人本体，其特征在于:所述机器人本体的正面设置有出纸口，机器人本体内部设置有与出纸口相对应的出纸机；在机器人本体上有至少设置有一支取纸臂，所述取纸臂的前端设置有能够抓取出纸机送出的纸件的取纸手，在机器人内设置有控制器。2.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于:所述出纸机为打印机。3.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于:所述出纸机包括资料盒、摩擦轮及预紧滑块组成，所述摩擦轮设置在资料盒上方、预紧滑块设置在资料盒内，在预紧滑块的下部设置有预紧弹簧。4.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于:所述取纸手包括第一手指与第二手指，所述第一手指及第二手指均通过电机带动，在第一手指与第二手指之间设置有纸件传感器。5.根据权利要求4所述的智能宣传机器人，其特征在于:所述纸件传感器包括两个导电触点，所述两个导电触点分别设置在第一手指与第二手指的相接触的位置，两个导电触点分别连接至控制器。6.根据权利要求4所述的智能宣传机器人，其特征在于:所述纸件传感器为光电传感器，所述光电传感器的发射端与接受端分别设置在第一手指与第二手指上，光电传感器连接至控制器。7.根据权利要求1所述的智能宣传机器人，其特征在于:所述机器人本体正面还设置有显示屏幕及摄像头，在机器人本体内还设置有扬声器。
【专利摘要】一种智能宣传机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有出纸口，机器人本体内部设置有与出纸口相对应的出纸机；在机器人本体上有至少设置有一支取纸臂，所述取纸臂的前端设置有能够抓取出纸机送出的纸件的取纸手，在机器人内设置有控制器，取纸手及取纸臂能够做出取纸并递出的动作，其形式较新颖，容易吸引顾客的注意，能够节省发传单、名片的成本，并提高了效率。
【IPC分类】G09F19/08, G09F27/00, B25J11/00
【公开号】CN204997678
【申请号】CN201520669331
【发明人】龚佳乐
【申请人】龚佳乐
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月31日