球笼保持架自动夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零件制造领域，特别涉及一种球笼保持架自动夹持装置。
【背景技术】
[0002]汽车的球笼保持架已实现批量国产化生产，不断完善其生产工艺，研究用于球笼保持架自动化生产所需的夹持装置，有助于最终实现球笼保持架全自动化生产，可使生产更稳定性，提升生产效率及产品品质，降低生产成本，提升国际竞争力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种稳定可靠的球笼保持架自动夹持装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种球笼保持架自动夹持装置，包括夹持气缸、导向底座、斜度滑块、左斜度底爪、右斜度底爪、左夹持块、右夹持块。
[0006]所述夹持气缸固定在导向底座上，所述斜度滑块固定在所述夹持气缸的气缸轴上，所述左斜度底爪固定在所述导向底座下表面的左边，所述右斜度底爪固定在所述导向底座下表面的右边，且所述左斜度底爪和右斜度底爪均与所述导向底座滑动连接；
[0007]所述斜度滑块的左侧面和右侧面对称设置，且所述斜度滑块的左侧面和右侧面与竖直中心面之间的夹角为锐角，所述左斜度底爪的右侧面与所述斜度滑块的左侧面滑动连接，所述右斜度底爪的左侧面与所述斜度滑块的右侧面滑动连接；
[0008]所述左夹持块固定在所述左斜度底爪上，所述右夹持块固定在所述右斜度底爪上，所述左夹持块和所述右夹持块的相对的两个面与球笼保持架的外形相适配。
[0009]进一步的，所述导向底座的下表面上设有左右相通的第一 T形槽，所述左斜度底爪和右斜度底爪上均设有与所述第一 T形槽形状适配的第一 T形凸台。
[0010]进一步的，所述斜度滑块的左侧面和右侧面上均设有第二 T形凸台，所述左斜度底爪的右侧面和所述右斜度底爪的左侧面上均设有与所述第二 T形凸台形状适配的第二 T形槽。
[0011]进一步的，所述夹持气缸固定在导向底座的上表面，所述导向底座上设有与夹持气缸的气缸轴和斜度滑块形状适配的通孔。
[0012]进一步的，还包括左副爪和右副爪，所述左副爪固定在所述左斜度底爪上，所述左夹持块固定在所述左副爪上，所述右副爪固定在所述右斜度底爪上，所述右夹持块固定在所述右副爪上。
[0013]进一步的，还包括连接板，所述夹持气缸或所述导向底座通过所述连接板固定在外置的机架上。
[0014]本实用新型的有益效果在于:所述斜度滑块在所述夹持气缸的带动下实现上下运动，所述斜度滑块的左侧面和右侧面均为斜面且相互对称设置，所述斜度滑块的上下运动带动所述左斜度底爪和所述右斜度底爪相对于所述导向底座做左右滑动，且所述左斜度底爪和所述右斜度底爪做相对或者相反运动；所述左斜度底爪和所述右斜度底爪的相对或者相反运动带动所述左夹持块和所述右夹持块做相对或者相反运动，从而实现所述左夹持块和所述右夹持块夹持或者松开球笼保持架，所述夹持气缸的气流变化实现球笼保持架的自动夹持或松开，智能化程度高，结构合理，性能稳定。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的球笼保持架自动夹持装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例的导向底座与左斜度底爪连接的左视图；
[0017]图3为本实用新型实施例的斜度滑块的俯视图；
[0018]图4为本实用新型实施例的右斜度底爪的俯视图；
[0019]图5为本实用新型实施例的导向底座的俯视图。
[0020]标号说明:
[0021]1、夹持气缸；2、导向底座；3、斜度滑块；4、左斜度底爪；5、右斜度底爪；6、左夹持块；7、右夹持块；8、左副爪；9、右副爪；10、连接板；
[0022]11、第一 T形槽；12、第一 T形凸台；
[0023]13、第二 T形凸台；14、第二 T形槽；
[0024]15、通孔；
[0025]16、球笼保持架。
【具体实施方式】
[0026]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]本实用新型最关键的构思在于:通过左夹持块和右夹持块对球笼保持架进行左右夹持或松开，夹持气缸带动斜度滑块实现上下运动，斜度滑块的左侧面和右侧面设置为斜面，左斜度底爪和右斜度底爪分别与斜度滑块的左侧面和右侧面滑动配合，左夹持块和右夹持块分别与左斜度底爪和右斜度底爪连接，从而将夹持气缸的上下运动转换为左夹持块和右夹持块冋步的相对或者相反运动，实现球笼保持架的稳定夹持。
[0028]请参照图1至图5，本实用新型的【具体实施方式】为:
[0029]—种球笼保持架自动夹持装置，包括夹持气缸1、导向底座2、斜度滑块3、左斜度底爪4、右斜度底爪5、左夹持块6、右夹持块7。
[0030]所述夹持气缸1固定在导向底座2上，所述斜度滑块3固定在所述夹持气缸1的气缸轴上，所述左斜度底爪4固定在所述导向底座2下表面的左边，所述右斜度底爪5固定在所述导向底座2下表面的右边，且所述左斜度底爪4和右斜度底爪5均与所述导向底座2滑动连接；
[0031]所述斜度滑块3的左侧面和右侧面对称设置，且所述斜度滑块3的左侧面和右侧面与竖直中心面之间的夹角为锐角，所述左斜度底爪4的右侧面与所述斜度滑块3的左侧面滑动连接，所述右斜度底爪5的左侧面与所述斜度滑块3的右侧面滑动连接；
[0032]所述左夹持块6固定在所述左斜度底爪4上，所述右夹持块7固定在所述右斜度底爪5上，所述左夹持块6和所述右夹持块7的相对的两个面与球笼保持架16的外形相适配。
[0033]进一步的，所述导向底座2的下表面上设有左右相通的第一 T形槽11，所述左斜度底爪4和右斜度底爪5上均设有与所述第一 T形槽11形状适配的第一 T形凸台12。
[0034]由上述描述可知，所述左斜度底爪4和右斜度底爪5均通过所述第一 T形槽11和第一 T形凸台12与所述导向底座2滑动连接，所述第一 T形槽11左右相同，则所述左斜度底爪4和右斜度底爪5在所述导向底座2上沿一个方向上滑动，T形槽限制了左斜度底爪4和右斜度底爪5在所述导向底座2上除左右方向外的自由度，可有效保证所述左斜度底爪4和右斜度底爪5运动的准确性和平稳性，结构合理稳定。
[0035]进一步的，所述斜度滑块3的左侧面和右侧面上均设有第二 T形凸台13，所述左斜度底爪4的右侧面和所述右斜度底爪5的左侧面上均设有与所述第二 T形凸台13形状适配的第二 T形槽14。
[0036]由上述描述可知，所述左斜度底爪4的右侧面与所述斜度滑块3的左侧面通过所述第二 T形凸台13和所述第二 T形槽14滑动连接，所述右斜度底爪5的左侧面与所述斜度滑块3的右侧面通过所述第二 T形凸台13和所述第二 T形槽14滑动连接，T形槽限制了左斜度底爪4和右斜度底爪5除沿斜度滑块3的左侧面或者右侧面上下方向外的自由度，可有效保证所述左斜度底爪4和右斜度底爪5运动的准确性和平稳性，结构合理稳定。
[0037]进一步的，所述夹持气缸1固定在导向底座2的上表面，所述导向底座2上设有与夹持气缸1的气缸轴和斜度滑块3形状适配的通孔15。
[0038]由上述描述可知，所述导向底座2上的通孔15可有效避让