夹持气缸1的气缸轴和斜度滑块3在上下伸缩运动过程中的运动空间，结构合理。
[0039]进一步的，还包括左副爪8和右副爪9，所述左副爪8固定在所述左斜度底爪4上，所述左夹持块6固定在所述左副爪8上，所述右副爪9固定在所述右斜度底爪5上，所述右夹持块7固定在所述右副爪9上。
[0040]由上述描述可知，通过左副爪8实现左夹持块6与左斜度底爪4的连接，通过右副爪9实现右夹持块7与右斜度底爪5的连接，由于左夹持块6和右夹持块7属于易损件，所述左副爪8和右副爪9避让球笼保持架16或者斜度滑块3的空间，使左夹持块6和右夹持块7的体积减小，结构合理，有效降低生产和维护成本，性能稳定。
[0041]进一步的，还包括连接板10，所述夹持气缸1或所述导向底座2通过所述连接板10固定在外置的机架上。
[0042]由上述描述可知，所述夹持气缸1或所述导向底座2通过所述连接板10固定在外置的机架上，有效将球笼保持架16自动夹持装置固定在机架上，结构合理稳固。
[0043]请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为:
[0044]—种球笼保持架自动夹持装置，包括夹持气缸1、导向底座2、斜度滑块3、左斜度底爪4、右斜度底爪5、左夹持块6、右夹持块7、左副爪8、右副爪9、连接板10。
[0045]所述导向底座2的下表面上设有左右相通的第一 T形槽11，所述左斜度底爪4和右斜度底爪5上均设有与所述第一 T形槽11形状适配的第一 T形凸台12 ;
[0046]所述斜度滑块3的左侧面和右侧面上均设有第二 T形凸台13，所述左斜度底爪4的右侧面和所述右斜度底爪5的左侧面上均设有与所述第二 T形凸台13形状适配的第二T形槽14 ;
[0047]所述夹持气缸1固定在导向底座2的上表面，所述导向底座2上设有与夹持气缸1的气缸轴和斜度滑块3形状适配的通孔15 ;所述斜度滑块3固定在所述夹持气缸1的气缸轴上，所述左斜度底爪4固定在所述导向底座2下表面的左边，所述右斜度底爪5固定在所述导向底座2下表面的右边，且所述左斜度底爪4和右斜度底爪5均与所述导向底座2滑动连接；
[0048]所述斜度滑块3的左侧面和右侧面对称设置，且所述斜度滑块3的左侧面和右侧面与竖直中心面之间的夹角为锐角，所述左斜度底爪4的右侧面与所述斜度滑块3的左侧面滑动连接，所述右斜度底爪5的左侧面与所述斜度滑块3的右侧面滑动连接；
[0049]所述左夹持块6通过左副爪8固定在所述左斜度底爪4上，所述左斜度底爪4与所述左副爪8之间通过方形槽进行定位，所述左副爪8与所述左夹持块6之间通过方形槽进行定位；所述右夹持块7通过右副爪9固定在所述右斜度底爪5上，所述右斜度底爪5与所述右副爪9之间通过方形槽进行定位，所述右副爪9与所述右夹持块7之间通过方形槽进行定位；所述左夹持块6和所述右夹持块7的相对的两个面与球笼保持架16的外形相适配；所述导向底座2通过所述连接板10固定在外置的机架上。
[0050]综上所述，本实用新型提供的球笼保持架自动夹持装置，所述夹持气缸1带动斜度滑块3实现上下运动，所述斜度滑块3的左侧面和右侧面均为斜面且对称设置，所述左斜度底爪4的右侧面与斜度滑块3的左侧面通过Τ形槽和Τ形凸块滑动连接，所述右斜度底爪5的左侧面与斜度滑块3的右侧面通过Τ形槽滑动连接，所述左斜度底爪4和右斜度底爪5的上表面均通过Τ形槽和Τ形凸块与导向底座2的下表面滑动连接，斜度滑块3的上下运动可带动左斜度底爪4和右斜度底爪5做同步的在水平面内的相对或者相反运动，从而带动左夹持块6和右夹持块7做同步的在水平面内的相对或者相反运动，左夹持块6通过左副爪8固定在左斜度底爪4上，右夹持块7通过右副爪9固定在右斜度底爪5上，可通过左副爪8和右副爪9调节左夹持块6与右夹持块7在空间中的位置，有利于左夹持块6和右夹持块7在夹持球笼保持架16时动作的同步性、准确性、顺畅性、稳定性，且左夹持块6和右夹持块7在同一水平面内做相对或相反运动，方便球笼保持架16夹持后的准确定位，结构合理灵活，性能稳定，智能化程度高，结构紧凑、小巧轻便，制作及维护成本低。
[0051]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种球笼保持架自动夹持装置，其特征在于，包括夹持气缸、导向底座、斜度滑块、左斜度底爪、右斜度底爪、左夹持块、右夹持块， 所述夹持气缸固定在导向底座上，所述斜度滑块固定在所述夹持气缸的气缸轴上，所述左斜度底爪固定在所述导向底座下表面的左边，所述右斜度底爪固定在所述导向底座下表面的右边，且所述左斜度底爪和右斜度底爪均与所述导向底座滑动连接； 所述斜度滑块的左侧面和右侧面对称设置，且所述斜度滑块的左侧面和右侧面与竖直中心面之间的夹角为锐角，所述左斜度底爪的右侧面与所述斜度滑块的左侧面滑动连接，所述右斜度底爪的左侧面与所述斜度滑块的右侧面滑动连接； 所述左夹持块固定在所述左斜度底爪上，所述右夹持块固定在所述右斜度底爪上，所述左夹持块和所述右夹持块的相对的两个面与球笼保持架的外形相适配。2.根据权利要求1所述的球笼保持架自动夹持装置，其特征在于，所述导向底座的下表面上设有左右相通的第一 T形槽，所述左斜度底爪和右斜度底爪上均设有与所述第一 T形槽形状适配的第一 T形凸台。3.根据权利要求1所述的球笼保持架自动夹持装置，其特征在于，所述斜度滑块的左侧面和右侧面上均设有第二 T形凸台，所述左斜度底爪的右侧面和所述右斜度底爪的左侧面上均设有与所述第二 T形凸台形状适配的第二 T形槽。4.根据权利要求1所述的球笼保持架自动夹持装置，其特征在于，所述夹持气缸固定在导向底座的上表面，所述导向底座上设有与夹持气缸的气缸轴和斜度滑块形状适配的通孔。5.根据权利要求1所述的球笼保持架自动夹持装置，其特征在于，还包括左副爪和右副爪，所述左副爪固定在所述左斜度底爪上，所述左夹持块固定在所述左副爪上，所述右副爪固定在所述右斜度底爪上，所述右夹持块固定在所述右副爪上。6.根据权利要求1所述的球笼保持架自动夹持装置，其特征在于，还包括连接板，所述夹持气缸或所述导向底座通过所述连接板固定在外置的机架上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种球笼保持架自动夹持装置，包括夹持气缸、导向底座、斜度滑块、左斜度底爪、右斜度底爪、左夹持块、右夹持块，所述夹持气缸固定在导向底座上，所述斜度滑块固定在所述夹持气缸的气缸轴上，所述左斜度底爪和右斜度底爪分别固定在所述导向底座下表面的左边和右边，且所述左斜度底爪和右斜度底爪均与所述导向底座滑动连接；所述斜度滑块的左侧面和右侧面对称设置，所述左斜度底爪的右侧面与所述斜度滑块的左侧面滑动连接，所述右斜度底爪的左侧面与所述斜度滑块的右侧面滑动连接；所述左夹持块固定在所述左斜度底爪上，所述右夹持块固定在所述右斜度底爪上，所述左夹持块和所述右夹持块的相对的两个面与球笼保持架的外形相适配。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205043800
【申请号】CN201520811533
【发明人】张群, 曹俊德, 王盼盼, 张小林
【申请人】大永精机（福州）有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月19日