1.一种纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将气相白碳黑、纳米二氧化钛、玄武岩短纤维混合均匀，得混合粉体，将硅烷偶联剂加入到乙醇中，调节pH至硅烷偶联剂完全溶解，加入混合粉体，充分搅拌后超声波分散，之后进行喷雾干燥，得表面包覆有一层硅烷偶联剂的改性混合粉体；
(2)将聚醚多元醇置于密闭容器中，80-90℃下真空干燥2-3h，冷却至60-70℃，体系通入氮气保护，加入二异氰酸酯及溶剂，之后滴加二月桂酸二丁基锡，于80-90℃下预聚2-3h，得预聚物；将预聚物降温至60-70℃，缓慢滴入扩链剂，滴加完后在60-70℃下继续反应0.5h，之后降温至40-50℃，加入改性混合粉体搅拌0.5h，最后加入抗氧剂、润滑剂，搅拌混匀，得聚氨酯纺丝溶液；
(3)将聚氨酯纺丝溶液进行湿法纺丝，并对所纺纤维进行热处理，得所述纳米改性聚氨酯纤维材料。
2.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的气相白炭黑的粒径为20-60nm，所述纳米二氧化钛粒径为20-60nm。
3.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的硅烷偶联剂为3-氨基丙基三乙氧基硅烷。
4.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的聚醚多元醇为聚氧化丙烯二醇或聚氧化丙烯三醇。
5.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的溶剂为丙酮。
6.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的扩链剂为1，4-丁二醇和山梨醇的混合物。
7.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的抗氧化剂为2，2'-亚甲基双-(4-甲基-6-叔丁基苯酚)或四(3，5-二叔丁基-4羟基)苯丙酸季戊四醇酯。
8.根据权利要求1所述的纳米改性聚氨酯纤维材料的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的润滑剂为硬脂酸镁。
9.一种纳米改性聚氨酯纤维材料，其特征在于，其是采用如权利要求1-8中任一项所述的方法制备的。