本发明涉及具备气动清纱装置(pneumaticclearer)的细纱机的控制方法以及细纱机。
背景技术：
在细纱机中，若在纺出中产生断头，则粗纱或纱条(在此以后，将它们统称而作为纤维束)有时卷绕在牵伸装置的前辊等上而给之后的接头作业带来妨碍。因此，在细纱机中配备有利用空气将断头的纱锭的纤维束吸引除去的气动清纱装置(例如参照日本特开昭57-154423号公报)。气动清纱装置具备沿细纱机的长边方向延伸配置的气动管道。在气动管道中设置有朝向前辊延伸的吸引喷嘴(吸引部)。在气动管道内，通过负压源作用负压。在气动清纱装置中，若通过按照每个纱锭所设置的断头传感器检测断头，则至作业者完成接头作业为止，以由吸引喷嘴中产生的空气的吸引流所带来的吸引力增大的方式调节负压源的负压，通过空气的吸引流将断头的纱锭的纤维束吸引除去。由于若作业者的接头结束则断头传感器的断头检测信号中断，所以负压源的负压减少到增大前的值。
然而，在从纤维束纺出纺线的细纱机中，利用多个纱锭同时进行纺出，即使纺出中产生断头，断头纱锭以外的纱锭也继续纺出。在也对产生断头的纱锭继续纤维束的供给，并通过气动清纱装置吸引并回收从牵伸装置送出的纤维束的结构的情况下，至在断头纱锭中开始接头作业为止，无用地供给纤维束。因此，有时在细纱机中具备纤维束供给停止装置，在通过断头传感器检测出断头的情况下，该纤维束供给停止装置切断向产生断头的纱锭供给的纤维束，停止向产生断头的纱锭的牵伸装置的纤维束的供给。该情况下，若通过断头传感器检测出断头，则通过纤维束供给停止装置停止向断头纱锭的牵伸装置的纤维束的供给，并且，调节负压源的负压以使由吸引喷嘴中产生的空气的吸引流所带来的吸引力增大。而且，从牵伸装置送出被纤维束供给停止装置切断的纤维束中的、处于比纤维束供给停止装置靠纤维束的流动方向的下游的下游侧纤维束的全部，并通过气动清纱装置进行吸引除去。
然而，在日本特开昭57-154423号公报的气动清纱装置中，也在下游侧纤维束全部被气动清纱装置吸引除去后，作业者到达产生断头的纱锭，至接头完成为止继续由吸引喷嘴在产生的空气的吸引流所带来的吸引力增大的状态。在该期间，不必要地消耗了气动清纱装置的能量。
技术实现要素：
本发明的目的在于抑制不必要地消耗气动清纱装置的能量。
解决上述课题的具备气动清纱装置的细纱机的控制方法包括：通过按照每个纱锭所设置的断头传感器检测断头的工序；响应于断头的检测而使切断向产生断头的纱锭供给的纤维束来停止向牵伸装置的上述纤维束的供给的纤维束供给停止装置进行工作的工序，其中，被上述纤维束供给停止装置切断的上述纤维束中的、处于比上述纤维束供给停止装置靠上述纤维束的流动方向的下游的部分是下游侧纤维束；以及响应于断头的检测而使将上述下游侧纤维束吸引除去的吸引部的吸引力增大的工序。若上述下游侧纤维束的至少一部分被上述吸引部吸引则使上述吸引部的吸引力减少。
另外，解决上述课题的细纱机具备：断头传感器，构成为按照每个纱锭设置来检测断头；纤维束供给停止装置，构成为切断向产生断头的纱锭供给的纤维束来停止向牵伸装置的上述纤维束的供给；气动清纱装置，具有吸引部，上述吸引部构成为将被上述纤维束供给停止装置切断的上述纤维束中的、处于比上述纤维束供给停止装置靠上述纤维束的流动方向的下游的下游侧纤维束吸引除去；以及控制部，构成为响应于由上述断头传感器检测到断头而使上述纤维束供给停止装置进行工作，并且使上述吸引部的吸引力增大。上述控制部构成为若上述下游侧纤维束的至少一部分被上述吸引部吸引则使上述吸引部的吸引力减少。
附图说明
图1是表示实施方式中的细纱机的整体构成的示意图。
具体实施方式
以下，根据图1，对本发明的一实施方式进行说明。
如图1所示，环锭纺纱机10具备3线式的牵伸装置11，该3线式的牵伸装置11具有前辊11a、中间辊11b以及后辊11c。作为纤维束的粗纱s1从悬挂在未图示的粗纱架上的粗纱卷供给给后辊11c。供给到后辊11c的粗纱s1通过后辊11c、中间辊11b以及前辊11a被牵伸而成为粗梳回丝，该粗梳回丝成为纺线并经由未图示的导纱钩(snailwire)以及巡回自动接头器而卷绕于按照每个纱锭12所设置的纱管12a。
在环锭纺纱机10中，按照每个纱锭12设置断头传感器13。在环锭纺纱机10中，多个纱锭12同时进行纺纱，即使在纺出中产生断头，产生断头的纱锭12以外的纱锭12也继续纺纱。因此，在环锭纺纱机10中按照每个纱锭12设置有粗纱供给停止装置14(纤维束供给停止装置)，在从牵伸装置11送来的粗纱s1断头的情况下，该粗纱供给停止装置14切断向产生断头的纱锭12供给的粗纱s1来停止向牵伸装置11的粗纱s1的供给。各粗纱供给停止装置14被设置在比后辊11c靠粗纱s1的流动方向的上游侧。将被粗纱供给停止装置14切断的粗纱s1中的、处于比粗纱供给停止装置14靠粗纱s1的流动方向的下游的部分称为下游侧粗纱s1a(下游侧纤维束)。
环锭纺纱机10具备气动清纱装置15，该气动清纱装置15在产生断头的纱锭12中通过空气将粗纱s1吸引除去。气动清纱装置15具有沿着环锭纺纱机10的长边方向(图1的左右方向)延伸配置的气动管道16、以及与气动管道16的一端连接的过滤箱17。在过滤箱17内收容过滤部18、风扇19、以及驱动风扇19的马达20。在过滤箱17中设置有将被风扇19吸引的空气向外排出的排气孔(未图示)。在气动管道16内，风扇19被驱动而产生吸引作用，负压发生作用。因此，风扇19是负压源。
在气动管道16中，按照每个纱锭12设置有作为吸引部的吸引喷嘴16a。而且，通过吸引喷嘴16a中所产生的空气的吸引流，将被产生断头的纱锭12所对应的粗纱供给停止装置14切断的粗纱s1中的下游侧粗纱s1a吸引除去。
环锭纺纱机10具备控制马达20的转速的逆变器21、以及控制逆变器21的驱动的逆变器控制器22。逆变器控制器22例如由按照计算机程序(软件)进行动作的一个以上的处理电路构成。处理电路具有cpu、以及存储由cpu执行的程序的存储器(rom以及ram等)。逆变器控制器22将用于控制马达20的转速的控制信号输出给逆变器21。逆变器21基于从逆变器控制器22输出的控制信号来控制马达20的转速。通过控制马达20的转速，从而调节由吸引喷嘴16a产生的空气的吸引流所带来的吸引力。具体而言，越使马达20的转速增大，吸引喷嘴16a的吸引力越增大，并且，越使马达20的转速减少，吸引喷嘴16a的吸引力越减少。
环锭纺纱机10具备粗纱供给停止装置控制器25。粗纱供给停止装置控制器25例如由按照计算机程序(软件)进行动作的一个以上的处理电路构成。处理电路具有cpu、以及存储由cpu执行的程序的存储器(rom以及ram等)。粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25a与各断头传感器13电连接。而且，若断头传感器13检测断头，则将检测信号经由信号线25a发送至粗纱供给停止装置控制器25。粗纱供给停止装置控制器25基于从断头传感器13发送的检测信号来确定产生断头的纱锭，即断头纱锭。
另外，粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25b与各粗纱供给停止装置14电连接。而且，粗纱供给停止装置控制器25若确定断头纱锭，则经由信号线25b对与确定出的断头纱锭对应的粗纱供给停止装置14输出粗纱供给停止指令。
另外，粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25c与逆变器控制器22电连接。而且，若响应于断头的产生而将断头传感器13的检测信号经由信号线25a发送至粗纱供给停止装置控制器25，则将通知产生了断头的意思的通知信号从粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25c发送至逆变器控制器22。
在逆变器控制器22中预先存储有所需吸引时间，该所需吸引时间是至被产生断头的纱锭12所对应的粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a全部被吸引喷嘴16a吸引为止的时间。该所需吸引时间由粗纱s1的重量、牵伸比、牵伸辊的辊针数、主轴转速、捻线数等纺纱条件决定。
逆变器控制器22具有计时器22a。逆变器控制器22若从粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25c接受通知信号，则在计时器22a设置预先存储的所需吸引时间。计时器22a对通过逆变器控制器22使马达20的转速增大的时间进行计时。在本实施方式中，粗纱供给停止装置控制器25以及逆变器控制器22构成控制装置或者控制部。
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
若响应于断头的产生，断头传感器13将检测信号经由信号线25a发送给粗纱供给停止装置控制器25，则将通知产生断头的意思的通知信号从粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25c发送给逆变器控制器22。若逆变器控制器22从粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25c发送通知信号，则在计时器22a设置预先存储的所需吸引时间，并且，将使马达20的转速比产生断头前增大的控制信号输出给逆变器21。由此，马达20的转速比产生断头前增大，吸引喷嘴16a的吸引力比产生断头前增大。而且，通过吸引喷嘴16a产生的空气的吸引流，被产生断头的纱锭12对应的粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a被吸引喷嘴16a吸引。
计时器22a对通过逆变器控制器22使马达20的转速增大的时间进行计时。而且，若由计时器22a计时到的时间达到所需吸引时间，则逆变器控制器22将使马达的转速减少的控制信号输出给逆变器21，以使马达20的转速与产生断头前的转速相同。由此，减少马达20的转速，并减少吸引喷嘴16a的吸引力。因此，本实施方式的逆变器控制器22进行如下的控制：若被粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a全部被吸引喷嘴16a吸引则使吸引喷嘴16a的吸引力减少。
另外，存在如下的情况：在响应于多个纱锭12中的一个由断头传感器13检测到断头而被粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a正在被吸引喷嘴16a吸引的中途，在其它的纱锭12由断头传感器13检测断头。该情况下，将通知产生断头的意思的通知信号从粗纱供给停止装置控制器25经由信号线25c再次发送给逆变器控制器22。而且，逆变器控制器22将由计时器22a计时出的时间复位，并再次在计时器22a设置预先存储的所需吸引时间。而且，若由计时器22a计时到的时间达到所需吸引时间，则逆变器控制器22将使马达的转速减少的控制信号输出给逆变器21，以使马达20的转速与产生断头前的转速相同。由此，减少马达20的转速，并减少吸引喷嘴16a的吸引力。因此，本实施方式的逆变器控制器22执行如下的控制：在粗纱s1正在被吸引喷嘴16a吸引的中途，在其它的纱锭12由断头传感器13检测出断头的情况下，若被其它的纱锭12对应的粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a全部被吸引喷嘴16a吸引则使吸引喷嘴16a的吸引力减少。
在上述实施方式中能够获得以下的效果。
(1)逆变器控制器22进行如下的控制：若下游侧粗纱s1a被吸引喷嘴16a吸引则使吸引喷嘴16a的吸引力减少。据此，在下游侧粗纱s1a全部被吸引喷嘴16a吸引除去后，不会维持吸引喷嘴16a的吸引力增大的状态。因此，能够抑制气动清纱装置15的能量被不必要地消耗。
(2)逆变器控制器22进行如下的控制：若下游侧粗纱s1a全部被吸引喷嘴16a吸引则使吸引喷嘴16a的吸引力减少。据此，能够通过吸引喷嘴16a更可靠地将下游侧粗纱s1a全部吸引。
(3)逆变器控制器22进行如下的控制：在下游侧粗纱s1a正在被吸引喷嘴16a吸引的中途，在其它的纱锭12由断头传感器13检测出断头的情况下，若被其它的纱锭12对应的粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a全部被吸引喷嘴16a吸引则使吸引喷嘴16a的吸引力减少。据此，即使在与某个纱锭12对应的下游侧粗纱s1a的吸引中在其它的纱锭12产生断头，也不会在与其它的纱锭12对应的下游侧粗纱s1a的吸引中途使吸引喷嘴16a的吸引力减少，因此，能够减少与其它的纱锭12对应的下游侧粗纱s1a的吸引除去失败的可能性。
此外，上述实施方式可以如以下那样变更。
○逆变器控制器22可以进行如下的控制：若被粗纱供给停止装置14切断的下游侧粗纱s1a的一部分被吸引喷嘴16a吸引则使吸引喷嘴16a的吸引力减少。即，预先存储的所需吸引时间可以比下游侧粗纱s1a的全部被吸引喷嘴16a吸引的时间短。这是因为认为只要下游侧粗纱s1a的一部分被导入到吸引喷嘴16a的吸引口，即使吸引力降低也能够进行下游侧粗纱s1a的吸引除去。然而，为了更可靠地进行下游侧粗纱s1a的吸引除去，优选设定仅下游侧粗纱s1a的全部被吸引喷嘴16a吸引的时间作为所需吸引时间。
○可以例如在比前辊11a靠粗纱s1的流动方向的下游且吸引喷嘴16a的开口附近设置检测下游侧粗纱s1a是否被吸引喷嘴16a吸引的传感器。该情况下，可以设置计时器22a，也可以不设置计时器22a。
○可以在气动管道16内设置作为节流阀发挥作用的开闭式的减振器，通过控制减振器的开度来调节气动管道16的流路剖面积，从而调节吸引喷嘴16a的吸引力。该情况下，马达20的转速可以始终被控制为固定。另外，可以将气动管道16在细纱机10的长边方向中分割为多个管道部，在各个管道部设置开闭式的减振器，仅开闭产生断头的纱锭12对应的管道部的减振器。
○粗纱供给停止装置控制器25以及逆变器控制器22可以构成为单一的控制器。
○作为吸引部，也可以应用槽型的。
○纤维束并不限于粗纱s1，也可以是纱条。例如细纱机也可以是使用以远大于通常的3线式的牵伸装置的牵伸比牵伸纤维束的牵伸装置来从纱条纺出纱线的环锭纺纱机。
○细纱机并不限于环锭纺纱机，例如也可以是包缠纺纱装置、摩擦纺纱装置。