自动落纱机的拔管机构的制作方法

本实用新型涉及自动落纱机技术领域，特别涉及自动落纱机的拔管机构。

背景技术：

随着自动落纱机的迅速发展，手工落纱工艺被逐步替代。自动落纱工艺采用自动落纱机替代人工，将工人从繁重单调的工作中解放出来，落纱效率大大提高。当纱管上已经缠满纱线时，自动落纱机的抓取装置将满纱管取出。例如采用气囊式抓取装置时，若需要抓取满纱管时，通过空压机向气囊中充入压缩空气，气囊在充气的过程中迅速膨胀，夹紧纱管。并在运动机构的作用下向上拔满纱管。但是，由于满纱管在绕线之后，满纱管与锭子粘合力紧密，需要很大的拔管力，不便于拔管且容易导致满纱管受损。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够有效防止拔管时纱管受损，成本较低，操作方便的自动落纱机的拔管机构。

具体技术方案如下：自动落纱机的拔管机构，包括驱动电机，顶板，纵向运动组件，第一连接板，第二连接板和夹持部，所述顶板与驱动电机连接，所述第一、第二连接板平行设置，第一连接板位于第二连接板上方，所述夹持部有多个，夹持部沿第一、第二连接板方向间隔设置，夹持部与第一、第二连接板连接，夹持部包括两块夹板，两块夹板分别与第一、第二连接板连接，所述顶板设置在夹持部下方。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述夹持部的两块夹板内侧分别设有柔性垫片，柔性垫片相对设置。

作为优选方案，所述柔性垫片设有弧形凹陷部。

作为优选方案，所述柔性垫片的表面设有滚花。

作为优选方案，所述柔性垫片由硅胶制成。

作为优选方案，拔管机构包括夹紧电机，夹紧电机设置在第二连接板上，夹紧电机与第一滚珠螺杆副连接，第一滚珠螺杆副与第一连接板连接。

作为优选方案，所述驱动电机与顶板通过第二滚珠螺杆副连接。

作为优选方案，所述纵向运动组件包括第一电机，纵向运动件和连接件，第一电机与纵向运动件连接，连接件分别与纵向运动件和第一、第二连接板连接。

作为优选方案，拔管机构包括横向运动组件，横向运动组件包括第二电机和横向运动件，第二电机与横向运动件连接，横向运动件与纵向运动件连接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的自动落纱机的拔管机构能够在夹紧纱管后，通过顶板冲击夹板，从而使纱管克服与锭子的粘合力，防止纱管在拔出时由于受力太大而受损；此外，通过夹板夹取纱管，结构简单，成本较低，通过设置柔性垫片能够防止纱管受损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动落纱机的拔管机构的示意图。

图2是本实用新型实施例的夹持部的示意图。

图3是本实用新型实施例的自动落纱机的拔管机构的另一示意图。

图4是本实用新型实施例的第一滚珠螺杆副的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的自动落纱机的拔管机构包括驱动电机1，顶板2，纵向运动组件3，第一连接板4，第二连接板5和夹持部6，所述顶板2与驱动电机1连接。所述第一、第二连接板4、5平行设置，第一连接板4位于第二连接板5上方。所述夹持部6有多个，夹持部6沿第一、第二连接板方向间隔设置。夹持部6与第一、第二连接板4、5连接，夹持部包括两块夹板61，两块夹板61分别与第一、第二连接板4、5连接，所述顶板2设置在夹持部6下方。上述技术方案中，第一、第二连接板上的夹板61夹紧满纱管，然后顶板由驱动电机驱动向上运动冲击夹板，从而使满纱管克服与锭子的粘合力，然后夹板连同满纱管10通过纵向运动组件3向上运动，当满纱管位置高出细纱机锭子的顶部后，完成拔纱工作。

如图1至图3所示，进一步的，所述夹持部6的两块夹板61内侧分别设有柔性垫片62，柔性垫片62相对设置，通过设置柔性垫片62，使得在夹紧时，能够防止满纱管被夹紧损坏。所述柔性垫片62设有弧形凹陷部621，通过相对设置在弧形凹陷部，使得夹紧时弧形凹陷部能够贴紧满纱管表面，从而防止其掉落。本实施例中，所述柔性垫片的表面设有滚花，经过滚花处理后的柔性垫片表面摩擦力更强，进一步增强夹紧力，所述柔性垫片由硅胶制成。拔管机构包括夹紧电机7，夹紧电机7设置在第二连接板5上，夹紧电机7与第一滚珠螺杆副8连接，第一滚珠螺杆副8与第一连接板4连接，本实施例中，夹紧电机7与第一滚珠螺杆副8通过联轴器71连接。通过上述技术方案，当夹紧电机7带动第一滚珠螺杆副8的丝杆转动时，第一、第二连接板进行相向运动，使得夹板夹紧满纱管。所述驱动电机1与顶板2通过第二滚珠螺杆副9连接。所述纵向运动组件3包括第一电机31，纵向运动件32和连接件33，第一电机31与纵向运动件32连接，连接件33分别与纵向运动件32和第一、第二连接板4、5连接。从而使得通过第一电机带动纵向运动件和连接件移动，使得第一、第二连接板能够沿纵向运动。拔管机构包括横向运动组件10，横向运动组件10包括第二电机101和横向运动件102，第二电机101与横向运动件102连接，横向运动件102与纵向运动件32连接。通过上述技术方案，拔管机构的横向和纵向运动组件在水平方向和垂直方向就位后，夹紧电机7带动第一、第二连接板相向运动，此时夹板61夹紧满纱管。然后顶板向上顶的力克服了满纱管与锭子的粘合力后，满纱管在纵向运动组件的作用下向上运动，当满纱管位置高出细纱机锭子的顶部后，完成拔纱工作。

本实施例的自动落纱机的拔管机构能够在夹紧纱管后，通过顶板冲击夹板，从而使纱管克服与锭子的粘合力，防止纱管在拔出时由于受力太大而受损；此外，通过夹板夹取纱管，结构简单，成本较低，通过设置柔性垫片能够防止纱管受损。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。