纸吸管弯头成型夹具转盘机构的制作方法

本发明涉及纸吸管弯头成型夹具机构。

背景技术：

目前市场上普遍采用塑料材质的吸管，塑料材质的吸管难以回收，给环境带来了较大的影响。采用纸制吸管有效解决对环境造成较大影响的问题。吸管类型多样，吸管的端部可以为尖口、勺状等，其中有一种吸管在颈部可以弯曲，形成弯头吸管，方便使用。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种用于将纸吸管夹住移动以便弯头成型的纸吸管弯头成型夹具转盘机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：纸吸管弯头成型夹具转盘机构，包括有夹具转盘、轴向移动传动装置和夹具开合传动装置，其特征在于：夹具转盘上设有轴向轨道，轴向轨道在夹具转盘上周向分布，轴向轨道上设有夹具装置，夹具装置分别与轴向移动传动装置以及夹具开合传动装置连接。

夹具装置包括有固定夹、活动夹和轴向移动座，固定夹连接在轴向移动座上，活动夹相对轴向移动座铰接设置或者直线往复设置，活动夹与夹具开合传动装置传动连接，轴向移动座连接在轴向轨道上，轴向移动座与轴向移动传动装置传动连接。

夹具开合传动装置包括有夹具开合传动凸轮，活动夹通过传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动连接，传动摆臂铰接在夹具转盘上。

活动夹相对传动摆臂轴向滑动设置。

夹具开合传动装置还包括有复位弹簧，复位弹簧与活动夹或传动摆臂连接。

夹具转盘设置在转轴上，轴向移动传动装置包括有轴向移动传动凸轮，轴向移动传动凸轮和夹具开合传动装置的夹具开合传动凸轮固定设置在夹具转盘旋转中心处。

轴向移动传动凸轮为圆柱凸轮，轴向移动传动凸轮上设有凸轮槽，夹具装置上设有传动子，传动子位于凸轮槽内；夹具开合传动凸轮为盘形凸轮，夹具开合传动凸轮的边缘与传动摆臂紧靠配合，传动摆臂与夹具装置传动连接。

传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动配合的一端连有滚轮。

本发明的有益效果为，纸吸管弯头成型夹具转盘机构能够将纸吸管夹住再转动移动，转动移动的过程中能够将夹住的纸吸管轴向移动，轴向移动能够将纸吸管套入芯棒模具上进行弯头成型。夹住纸吸管进行移动能够配合参与纸吸管弯头成型，以便实现机械化作业，效率更高。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明纸的正视结构示意图。

图2为图1中的侧视图。

图3为图2中的局部剖视图。

图4为图3的a-a剖视图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中纸吸管弯头成型夹具转盘机构，工作时，将送入的纸吸管夹住随夹具转盘转动移动，转动移动的过程中能够将纸吸管轴向移动，使纸吸管进入到成型位置（为压痕工位，在纸吸管上压痕成型形成一圈圈的凹环）进行弯头成型。

该纸吸管弯头成型夹具转盘机构包括有夹具转盘15（图中夹具转盘具有多个盘相连接）、轴向移动传动装置16和夹具开合传动装置17。夹具转盘15上设有轴向轨道18，轴向轨道18在夹具转盘上周向分布，轴向轨道18上设有夹具装置19。由夹具转盘上的夹具装置开合动作实现纸吸管的夹住和释放，轴向轨道供夹具装置在上面进行轴向来回移动，轴向轨道可以采用导轨、导杆或导槽等形式，图中每个夹具装置19对应的轴向轨道配置两个导杆运行更稳定。夹具转盘在绕轴心转动过程中，将带动轴向轨道上的夹具装置一起转动。轴向轨道和夹具装置对应设置若干个，跟根据需求设置，比如设置至少两个（如三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个或十四个等），图中为十二个。

夹具装置19分别与轴向移动传动装置16以及夹具开合传动装置连17接。轴向移动传动装置能够带动夹具装置在轴向轨道18上进行轴向来回移动，轴向移动的过程中可以进行纸吸管的轴向移动。夹具开合传动装置能够带动相应轴向轨道上的夹具装置进行开合动作。

本实施方式中的夹具装置19包括有固定夹20、活动夹21和轴向移动座22，固定夹20连接在轴向移动座上（固定夹与轴向移动座可以一体设计或分体设计），活动夹21相对轴向移动座铰接设置或者直线往复设置，相对应的活动夹在轴向移动座上进行摆动或直线往复动作（由夹具开合传动装置传动）。本实施例中夹具装置19的活动夹21与夹具开合传动装置17传动连接，夹具开合传动装置将传动夹具装置的活动夹动作，通过活动夹的动作能够配合固定夹实现对纸吸管的夹住和释放。固定夹和活动夹上分别设有与纸吸管相匹配的夹部（夹部可以为弧形口或v口等），以便顺利、稳定夹住纸吸管且避免纸吸管变形。轴向移动座连接在轴向轨道18上，以便轴向移动座在轴向轨道上轴向移动，比如轴向移动座与轴向轨道之间设置直线轴承以便进行滑动。轴向移动座22与轴向移动传动装置16传动连接，通过轴向移动传动装置带动轴向移动座轴向移动，从而使夹具装置进行轴向移动。

夹具开合传动装置可以采用夹具气缸或夹具电机作为动力形成夹具开合传动装置，各活动夹分别对应配置夹具气缸或夹具电机作为动力传动进行开合动作，相对应的夹具气缸或夹具电机连接在相应的轴向移动座上。

轴向移动传动装置可以采用轴向驱动气缸或轴向驱动电机作为动力形成轴向移动传动装置，各轴向移动座分别对应配置轴向驱动气缸或轴向驱动电机作为动力传动进行轴向移动，相应的轴向驱动气缸或轴向驱动电机连接在夹具转盘上。

本实施方式中，列举以下采用凸轮传动的实施例：夹具开合传动装置17包括有夹具开合传动凸轮23，活动夹21通过传动摆臂24与夹具开合传动凸轮23传动连接，传动摆臂24铰接在夹具转盘15上，传动摆臂通过轴25铰接在夹具转盘15上。参见附图，各个活动夹通过相对应设置的传动摆臂与夹具开合传动凸轮连接，夹具开合传动凸轮能够通过各传动摆臂对应传动相应的活动夹动作。按需设计夹具开合传动凸轮上面的工作槽或工作曲面将与传动摆臂传动配合，能够控制在不同的工位夹具装置的开合动作。夹具转盘转动将带动相应轴向轨道上的夹具装置在不同工位移动（即转动）。在此基础上，活动夹21相对传动摆臂24轴向滑动设置，即保障活动夹与传动摆臂的传动配合又确保夹具装置能够轴向移动，比如传动摆臂连有轴向延伸部26与活动夹21靠设配合，或者传动摆臂上具有轴向传动滑杆与活动夹铰接。另外，活动夹以及传动摆臂的复位可以直接由夹具开合传动凸轮传动，也可以采用夹具开合传动装置的复位弹簧27实现复位，复位弹簧与活动夹或传动摆臂连接。另一方面，夹具转盘15将设置在转轴上，夹具转盘配置电机驱动进行转动，轴向移动传动装置16包括有轴向移动传动凸轮28，轴向移动传动凸轮28和夹具开合传动装置17的的夹具开合传动凸轮23固定设置夹具转盘旋转中心处，在夹具转盘转动的时候，在轴向轨道上的夹具装置19将在固定的轴向移动传动凸轮28和夹具开合传动装置17的夹具开合传动凸轮23的共同作用下进行轴向移动和开合动作，具体在那个工位轴向前进或后退以及夹具装置的夹住和释放根据需求设置。轴向移动传动凸轮28为圆柱凸轮，轴向移动传动凸轮上设有凸轮槽29，夹具装置上连有传动子30（如滚子或轴承），传动子位于凸轮槽内；夹具开合传动凸轮23为盘形凸轮，夹具开合传动凸轮的边缘与传动摆臂紧靠配合，传动摆臂与夹具装置传动连接。在此基础上，传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动配合的一端连有滚轮31，传动摆臂上连接有滚轮能够使传动摆臂与夹具开合传动凸轮传动配合更顺利。