围框成型生产线的制作方法

本实用新型涉及围框成型，涉及纸盒生产设备。

背景技术：

纸盒成型设备可以将制作的围框与底板拼装形成纸盒，底板通常为纸质底板，底板经过井字形开槽，底板将包覆在围框下方，可通过胶贴合拼装。围框为一条状纸板经过开槽形成对应纸盒四侧壁的四个区域，条状纸板还需要配面纸，面纸与条状纸板错位贴合。错位贴合是指，面纸也具有四个区域，其中面纸的靠左的三个区域与条状纸板靠右的三个区域对应贴合，面纸靠右的一个区域将在成型时贴在条状纸板靠左的一个区域。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种用于生产纸盒围框的围框成型生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：围框成型生产线，包括有送面纸机、上胶机、第一输送带、配置送纸板机构的定位机和围框成型机，送面纸机与上胶机衔接，上胶机与第一输送带衔接，第一输送带与定位机衔接，其特征在于：围框成型机包括有送料装置和围框成型机构；围框成型机构包括有成型模具、上料翻板、两侧成型装置和后侧成型装置，成型模具上连有吸料装置，吸料装置包括第一吸嘴，第一吸嘴位于成型模具的前侧，上料翻板配置在成型模具的前方，上料翻板与翻转传动装置连接，两侧成型装置包括有左侧翻折装置和右侧翻折装置，左侧翻折装置配置在成型模具的左侧，右侧翻折装置配置在成型模具的右侧，后侧成型装置包括有折纸板装置和折面纸装置，折纸板装置配置在成型模具的后侧，折面纸装置配置在成型模具的后侧；送料装置衔接在第一输送带与围框成型机构之间。

机架包括有托板，成型模具与升降传动装置连接，托板上设有与成型模具匹配的口子；托板具有拆卸式安装板或调节式安装板，升降传动装置连接在第一前后调节架上，第一前后调节架配置连接在机架的前后轨道上。

成型模具还配有取框装置，取框装置包括有第二吸嘴，第二吸嘴连接在活动支架上，活动支架与活动传动装置连接，活动支架前后活动或左右活动设置；取框装置还配有第二输送带，第二输送带与取框装置衔接。

成型模具还配有取框装置，取框装置包括有第二吸嘴，第二吸嘴连接在活动支架上，活动支架与活动传动装置连接，取框装置还配有第二输送带，第二输送带与取框装置衔接。

左侧翻折装置包括有左翻折部件，左翻折部件连接在左支架上，左支架与左前后移动传动装置连接；左支架上设有左升降板，左升降板配置左升降驱动装置，左翻折部件连接在左支架的左升降板上，左升降板上还设有左伸出传动装置，左伸出传动装置与左翻折部件连接；左支架连接在左前后移动传动装置上，左前后移动传动装置连接在第一左右调节架上，第一左右调节架配置连接在机架的左右轨道上。

右侧翻折装置包括有右翻折部件，右翻折部件连接在右支架上，右支架与右前后移动传动装置连接；右支架上设有右升降板，右升降板配置右升降驱动装置，右翻折部件连接在右支架的右升降板上，右升降板上还设有右伸出传动装置，右伸出传动装置与右翻折部件连接；

右支架连接在右前后移动传动装置上，右前后移动传动装置连接在第二左右调节架上，第二左右调节架配置连接在机架的左右轨道上。

折纸板装置包括有折纸板部件，折纸板部件与左右移动驱动装置传动连接；折纸板部件还配置第一后升降驱动装置；折纸板装置设置在第二前后调节架上，第二前后调节架配置连接在机架的前后轨道上。

折面纸装置包括有折面纸部件，折面纸部件与左右移动传动装置传动连接；折面纸部件还配有第二后升降驱动装置或者折面纸部件还配有后伸出传动装置；折面纸部件前后位置调整设置。

送料装置包括有送料支架，送料支架上连接设置第三吸嘴，送料支架连接在前后移动架上，送料支架在前后移动架上配有升降传动执行装置，前后移动架配置连接在机架的前后轨道上，前后移动架配有前后传动执行装置。

第一输送带上还配有纸板定位装置，纸板定位装置与送料装置对应配置，纸板定位装置包括有定位挡板和定位推板，定位挡板与定位推板相对设置，定位推板与定位传动装置传动连接。

本实用新型的有益效果为，该围框成型生产线能够各个设备有机结合，将错位贴合的纸板与面纸进行围框成型，成型为矩形围框，成型效率高、机械化操作、成型稳定。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为实施方式中纸板与面纸错位贴合形成的物料示意图。

图2为实施方式中围框成型生产线结构示意图。

图3为实施方式中围框成型机立体结构示意图。

图4为实施方式中围框成型机另一角度立体结构示意图。

图5为实施方式中成型模具的升降传动装置的结构示意图。

图6为实施方式中左侧翻折装置结构示意图。

图7为实施方式中右侧翻折装置结构示意图。

图8为实施方式中折纸板装置结构示意图。

图9为实施方式中取框装置结构示意图。

图10为实施方式中送料装置结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中围框成型生产线，包括有送面纸机80、上胶机81、第一输送带82、配置送纸板机构的定位机83和围框成型机84，送面纸机与上胶机衔接，上胶机与第一输送带衔接，第一输送带与定位机衔接，围框成型机84包括有送料装置85和围框成型机构，送料装置85衔接在第一输送带82与围框成型机构之间。工作时，送面纸机将面纸送入上胶机中进行上胶，面纸上胶完成后由第一输送带进行输送，定位机将送纸板机构输送过来的纸板与第一输送带上的面纸进行定位贴合，定位贴合时进行错位贴合，面纸与纸板错位贴合后形成的物料继续由第一输送带进行输送，由送料装置将第一输送带上的面纸与纸板（即物料）移送入围框成型机构中进行围框成型。围框成型机构用于将错位贴合的条状纸板101与面纸102行形成的物料100进行围框成型，形成矩形框103（即围框）。送面纸机为送纸机常见为飞达送纸设备，上胶机对纸张（如面纸）进行上胶，第一输送带可以采用吸风输送输送带，定位机为皮壳机或天地盖纸盒成型机或酒盒成型机中的将纸板（或胚盒）与面纸定位贴合的定位机，均为现有技术，不再赘述。

本实施方式中，围框成型机构包括有成型模具1、上料翻板2、两侧成型装置和后侧成型装置。物料将围着成型模具进行成型。成型模具1上连有吸料装置，吸料装置包括第一吸嘴3，第一吸嘴位于成型模具1的前侧，上料翻板2配置在成型模具1的前方，上料翻板2与翻转传动装置连接，由翻转传动装置带动上料翻板2进行来回翻转，上料翻板2通过铰接的方式进行翻转设置，可以将上料翻板2铰接在机架上。本实施方式中由送料装置85将物料（错位贴合的条状纸板与面纸）放置在上料翻板2上，放置时将让纸板的一个区域a（该区域将被吸住）对应成型模具1前侧，该对应区域的左边为另两个纸板区域，右边为另一个纸板区域和面纸错位出来的一个区域。上料翻板2向成型模具1翻转，将物料送到成型模具上并位于成型模具1的前侧，吸料装置能够将翻转到位的物料吸住，第一吸嘴将配置电磁阀和气源（如气泵）以便实现吸料装置的第一吸嘴的吸放。本实施方式中的吸嘴（包括下文涉及的其它吸嘴）均可以设置成吸孔或带吸盘的吸头。两侧成型装置能够将物料被吸住部分的左右两边向成型模具1的左右两侧翻折。两侧成型装置包括有左侧翻折装置5和右侧翻折装置6，左侧翻折装置配置在成型模具1的左侧，左侧翻折装置用于将相应物料部分向成型模具1的左侧翻折，右侧翻折装置配置在成型模具1的右侧，右侧翻折装置用于将相应物料部分向成型模具的右侧翻折。后侧成型装置包括有折纸板装置7和折面纸装置8，折纸板装置配置在成型模具的后侧，折面纸装置配置在成型模具的后侧；经过两侧成型装置翻折后，再由后侧成型装置进行成型，后侧成型装置将错位出来的纸板先折向成型模具的后侧，接着后侧成型装置再将错位出来的面纸折向模具的后侧位于纸板外侧面上。折纸板装置用于折纸板，折面纸装置用于折面纸。

围框成型机构其工作原理，由送料装置将物料（错位贴合的纸板与面纸）放到上料翻板2上，并使物料对应成型模具，上料翻板向成型模具翻转，将物料送到成型模具上，物料对应的区域由吸料装置吸住，使物料位于成型模具的前侧；上料翻板复位等待下次工作，两侧成型装置的左侧翻折装置将被吸住物料的左边两个纸板区域折向成型模具的左侧，右侧翻折装置将被吸住物料的右边的一个纸板区域和面纸错位的一个区域折向成型模具的右侧；接着后侧成型装置的折纸板装置将物料最左边的纸板翻折至成型模具的后侧，折面纸装置将物料最右边的面纸翻折至成型模具的后侧并与纸板进行贴合，形成围框。

机架包括有托板（图未示出），成型模具1与升降传动装置连接，托板上设有与成型模具1匹配的口子，托板将有利于围框在成型模具1成型后，成型模具下降围框被托板托住进行脱模。通过升降传动装置带动成型模具升降，成型模具上升到位用于成型，成型模具下降以便脱模取框，下降后可以由取框装置（如机械手，下文记载）吸住或夹住从水平方向直接移动取走。托板还能够托住物料使成型过程中更稳定。成型模具的左右两侧可以内凹，托板相对内凹的部分具有凸出，增强托板的托料脱模的稳定性。当然成型模具可以不升降，则可以采用取框装置（如机械手）将成型的围框吸住或夹住上升脱模并前后或左右移动取框。本实施方式中优选成型模具配升降传动装置进行升降。托板具有拆卸式安装板或调节式安装板，拆卸更换不同的安装板或者调节安装板使得托板上口子的大小得到改变满足匹配不同尺寸的成型模具，以便生产不同规格的围框。进一步优化，可以将升降传动装置连接在第一前后调节架9上，第一前后调节架9配置连接在机架的前后轨道（如前后方向设置的导轨或导杆等）上，第一前后调节架能够在前后轨道上调节位置，使得不同规格的成型模具升降更稳定（可以调整成型模具的重心在中心位置），也能够满足不同规格成型模具的安装，第一前后调节架在前后轨道上可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式。升降传动装置带动成型模具1升降，升降传动装置为现有技术，可以采用气缸、电缸或电机驱动进行升降。本实施例中，升降传动装置包括有升降驱动电机10（如伺服电机）、齿轮齿条副11、升降杆13和安装座14，安装座连接在升降杆上，升降杆与升降驱动电机通过齿轮齿条副传动连接，升降杆连接在升降支架12上，由升降支架支撑升降杆进行升降，升级支架上可以配置支撑轴承供升降杆滑动升降，升降驱动电机将带动升降杆在升降支架上升级，齿轮齿条副的齿轮与升降驱动电机连接，齿轮齿条副的齿条与升降杆连接，升降支架与升降驱动电机的安装架设置在第一前后调节架上。

围框成型完成后将进行脱模，可以采用手动脱模，也可以设置取框装置（如机械手）进行取框（吸住或夹住围框）配合脱模，取框装置可以采用雅马哈机械手。作为优选，本实施方式中将设置取框装置16进行取框，具体为成型模具1还配置取框装置16，取框装置包括有第二吸嘴17，第二吸嘴17连接在活动支架18上，第二吸嘴将配置相应的电磁阀和气源（如气泵）以便实现取框装置的第二吸嘴对围框的吸放。活动支架18与活动传动装置19连接，通过活动传动装置带动活动支架进行活动。如果成型模具升降则活动传动装置带动左右或前后移动，活动传动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组；如果成型模具不升降，活动传动装置则将带动活动支架升降后再进行左右或前后移动，活动传动装置可以设置采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组的一组执行机构用于带动活动支架升降，可以设置采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组的另一组执行机构用于带动活动支架左右或前后移动。本实施例列举以下优先方式，机架包括有托板（图未示出），成型模具1与升降传动装置连接，托板上设有与成型模具1匹配的口子，成型模具1还配有取框装置16，取框装置包括有第二吸嘴17，第二吸嘴连接在活动支架18上，第二吸嘴将配置相应的电磁阀和气源（如气泵）以便实现取框装置的第二吸嘴对围框的吸放，活动支架与活动传动装置连接，活动支架前后活动或左右活动设置，通过活动传动装置19带动活动支架进行活动（前后活动或左右活动），活动传动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组。调整第二吸嘴在活动支架的位置，比如拆卸式调整安装或者滑动式调整，以便满足不同规格围框。取框装置还配有第二输送带86，第二输送带86与取框装置衔接，取框装置将围框取出后将放置在第二输送带上，由第二输送带进行输送，第二输送带可以与纸盒成型设备衔接。

本实施例中，可以采用以下更合理的布局排列方式，第一输送带82与第二输送带86平行，将围框成型机设置在第一输送带与第二输送带之间，围框成型机可以设置一台或两台或三台，布局排列合理，特别是设置两台或三台，效率高。

左侧翻折装置包括有左翻折部件（如毛刷或橡胶辊等），左翻折部件连接在左支架上，左支架与左前后移动传动装置连接，由左前后移动传动装置带动左支架进行前后移动，向后移动时，左支架上左翻折部件将被吸住物料的左边（左边为两个纸板区域）折向成型模具1的左侧；左前后移动传动装置可以采用配动力源（如电机）的电缸或线性模组。进一步优化，还可以在左支架上设有左升降板，左升降板配置左升降驱动装置，左升降驱动装置带动左升降板在左支架上升降，左升降驱动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组；左升降板上的部件也将随左升降板升降，左升降板上升后再随左支架前后移动能够越过下方的翻转立起来的上料翻板以及被翻起来的物料，也能与另外配置的相应送料装置输送物料至上料翻板上相互配合，下降后再向后移动进行翻折动作；当然也可以无需设置左升降板，先左支架前移到位后再由上料翻板进行向前翻转将物料立起来。如果设置左升降板，则可以将左翻折部件连接在左支架的左升降板上，进一步优化，左升降板上还将设有左伸出传动装置，左伸出传动装置与左翻折部件连接，通过左伸出传动装置能够带动左翻折部件伸出和缩回，左伸出传动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组，伸出时左翻折部件向后移动进行翻折工作，缩回后左翻折部件可以向前回位等待下次工作，左翻折部件缩回后向前回位不会再次接触物料避免；当然也可以不设置左伸出传动装置，左翻折部件向后和向前移动都将施压物料。进一步优化，左侧翻折装置连接在第一左右调节架26上，左侧翻折装置将位于第一左右调节架上，第一左右调节架配置连接在机架的左右轨道（如左右方向设置的导轨或导杆等）上，通过调整第一左右调节架在左右轨道上的左右位置，调节左侧翻折装置的位置满足不同规格围框生产需要；第一左右调节架在左右轨道上可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式。

右侧翻折装置包括有右翻折部件29（如毛刷或橡胶辊等），右翻折部件29连接在右支架30上，右支架与右前后移动传动装置31连接，由右前后移动传动装置带动右支架进行前后移动，向后移动时，右支架上右翻折部件将被吸住物料的右边（右边为另一个纸板区域和面纸错位出来的一个区域）折向成型模具1的右侧；右前后移动传动装置可以采用配动力源（如电机）的电缸或线性模组。进一步优化，还可以在右支架30上设有右升降板32，右升降板配置右升降驱动装置33，右升降驱动装置33带动右升降板32在右支架上升降，右升降驱动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组；右升降板上的部件也将随右升降板升降，右升降板上升后再随右支架前后移动能够越过下方的翻转立起来的上料翻板以及被翻起来的物料，也能与另外配置的相应送料装置输送物料至上料翻板上相互配合，下降后再向后移动进行翻折动作；当然也可以无需设置右升降板，先右支架前移到位后再由上料翻板进行向前翻转将物料立起来。如果设置右升降板，则可以将右翻折部件连接在右支架的右升降板上。进一步优化，右升降板32上还将设有右伸出传动装置34，右伸出传动装置与右翻折部件连接，通过右伸出传动装置能够带动右翻折部件伸出和缩回，右伸出传动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组，伸出时右翻折部件向后移动进行翻折工作，缩回后右翻折部件可以向前回位等待下次工作，右翻折部件缩回后向前回位不会再次接触物料避免；当然也可以不设置右伸出传动装置，右翻折部件向后和向前移动都将施压物料。右支架连接在右前后移动传动装置上，右前后移动传动装置连接在第二左右调节架上，右侧翻折装置将位于第二左右调节架上，第二左右调节架配置连接在机架的左右轨道（如左右方向设置的导轨或导杆等，与第一左右调节架可以共用左右轨道也可以另行设置不同的左右轨道）上，通过调整第二左右调节架在左右轨道上的左右位置，调节右侧翻折装置的位置满足不同规格围框生产需要；第二左右调节架在左右轨道上可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式。

折纸板装置7包括有折纸板部件37（如板、杆、毛刷或橡胶辊等），折纸板部件与左右移动驱动装置38传动连接，比如将折纸板部件连接在折纸板支架上，折纸板支架与左右移动驱动装置连接，由左右移动驱动装置将带动折纸板部件左右移动，折纸板部件向右移时将物料最左侧的纸板区域折向成型模具1的后侧，折纸板部件向左移动回位等待下次工作，左右移动驱动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组，图中左右移动驱动装置采用电机驱动丝杆带动配有丝母的架在轨道上左右移动。进一步优化，折纸板部件37还配置第一后升降驱动装置39，由第一后升降驱动装置带动折纸板部件升降，第一后升降驱动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组，可以将第一后升降驱动装置设置在折纸板部件与折纸板支架之间，折纸板部件由第一后升降驱动装置带动处于折纸板工作状态，折完纸板后再由升降驱动装置带动回位，比如上升处于工作状态，下降将回位，效率更高；折纸板部件升降处于工作状态下并向右进行折纸板，完成后折纸板部件升降回位能够及时让位可供折面纸装置进行工作，效率更高，在折面纸装置工作时，折纸板部件向左移动回位等待下次工作，不影响折面纸装置工作。进一步优化，折纸板装置7设置在第二前后调节架40上，第二前后调节架配置连接在机架的前后轨道（如前后方向设置的导轨或导杆等，与第一前后调节架可以共用前后轨道也可以另行设置不同的前后轨道）上，通过调整第二前后调节架在前后轨道上的前后位置，调节折纸板装置的位置满足不同规格围框生产需要；第二前后调节架在前后轨道上可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式。

折面纸装置8包括有折面纸部件（如毛刷或橡胶辊等），折面纸部件连接在折面纸支架上，折面纸支架与左右移动传动装置43连接，由左右移动传动装置带动折面纸部件进行左右移动，本实施例中折面纸部件向左移动进行折面纸，将物料最右的错位多出来的面纸折向成型模具1的后侧与纸板贴合，向右移动等待下次工作，左右移动传动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组。进一步优化，折面纸部件还配有第二后升降驱动装置，第二后升降驱动装置将带动折面纸部件进行升降，比如本实施例中下降后向左移动进行折面纸，效率更好通过升降能够及时让位以便脱模取框或者供下次折纸板装置工作；或者进一步优化折面纸部件还配有后伸出传动装置，后伸出传动装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组，通过后伸出传动装置带动折面纸部件伸出和缩回，折面纸部件伸出时可以进行折面纸，缩回可以进行回位，方便脱模。进一步优化，折面纸部件前后位置调整设置，通过前后调整折面纸部件的位置能够满足不同规格围框生产需要；折面纸部件前后位置调整设置可以采用调整安装位置不同实现，或者采用将折面纸部件安装在安装支架上，安装支架与折面纸部件之间设置移动副（如滑动副），可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式调整折面纸部件与安装支架的前后位置。

送料装置85用于将第一输送带上的面纸与纸板（即物料）移送入围框成型机构中的上料翻板上。送料装置可以采用机器人的机械手（如雅马哈机械手）、也可以采用定位机的机械手。本实施例中，送料装置85包括有送料支架50，送料支架50上连接设置第三吸嘴51，第三吸嘴将配置电磁阀和气源（如气泵）以便实现送料装置的第三吸嘴的吸放，送料支架50连接在前后移动架52上，前后移动架配置连接在机架的前后轨道（如前后方向设置的导轨或导杆等，与第一前后调节架可以共用前后轨道也可以另行设置不同的前后轨道）上，前后移动架在前后轨道上进行移动，前后移动架配有前后传动执行装置53，通过前后传动执行装置带动前后移动架前后移动，前后传动执行装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组。进一步优化送料支架在前后移动架上配有升降传动执行装置54，升降传动执行装置能够带动送料支架在前后移动架上升降，升降传动执行装置可以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组，升降使得送料支架能够升降满足更多工况需求。

进一步优化，第一输送带82上还配有纸板定位装置，纸板定位装置与送料装置对应配置，通过纸板定位装置将第一输送带上的物料（面纸与纸板错位贴合后形成的物料）在被送料装置移送至上料翻板上之前先进行位置调整定位。物料经过位置调整定位后，被送料装置移取更稳定，放置在上料翻板上位置更准。

纸板定位装置包括有定位挡板60和定位推板61，定位挡板与定位推板相对设置，定位推板与定位传动装置传动连接，定位传动装置能够驱动定位推板朝定位挡板来回动作，定位挡板与定位推板配合进行物料的位置调整定位，定位传动装置以采用气缸或配动力源（如电机）的电缸或线性模组。本实施例中，定位推板设置在前侧，定位挡板设置在后侧，中间供物料进入，定位挡板和定位推板可以采用支杆或支架架设在第一输送带上方。