1.一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，包括：
锡林传动轮，所述锡林传动轮转动设置于机架；
至少两个换向轮，两个所述换向轮也设置于所述机架，并与所述锡林传动轮呈三角排布；
刺辊传动轮，所述刺辊传动轮设置于两个所述换向轮所在直线围成的平面内，两个所述换向轮所在直线同时与两个所述换向轮之间的连线垂直；
皮带，所述皮带依次绕过所述锡林传动轮、其中一个换向轮、所述刺辊传动轮和另一个换向轮形成闭环皮带。
2.根据权利要求1所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述刺辊传动轮的轴线高度低于所述锡林传动轮的轴线高度。
3.根据权利要求1所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，还包括：
张紧轮，所述张紧轮设置于其中一个所述换向轮与所述刺辊传动轮之间。
4.根据权利要求3所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述机架上设有一调节槽，所述张紧轮设置于所述调节槽，所述张紧轮能够通过连接部在所述调节槽内调节位置。
5.根据权利要求4所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述调节槽的调节方向与所述刺辊传动轮和其中一个换向轮之间的皮带方向垂直。
6.根据权利要求4所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述连接部为一螺柱，所述螺柱的光杆段通过轴承与所述张紧轮连接，所述螺柱的螺纹段穿过所述调节槽连接一螺母，通过松动螺母实现张紧轮的位置调节。
7.根据权利要求1所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述刺辊传动轮的转轴一端设有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动介质连接有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮中心之间的连线与所述锡林传动轮与所述刺辊传动轮中心之间的连线之间的夹角不小于90°。
8.根据权利要求7所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮中心之间的连线与所述锡林传动轮与所述刺辊传动轮中心之间的连线之间的夹角为180°。
9.根据权利要求7所述的一种防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，其特征在于，所述第一传动轮和第二传动轮为皮带轮，第一传动轮和第二传动轮之间传动连接有皮带。
10.一种梳棉机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的防止锡林和刺辊碰撞的传动系统，利用所述传动系统实现动力传输。