图2所示的箭头所指方向和如图3所示的箭头所指方向。
[0047]如图2和7所示，所述花盘51与细纱机9的锭盘94相啮合，当所述车架I在电机2驱动下前进时，所述花盘51被锭盘94拨动，沿着图6中的逆时针方向转动，所述花盘51的一个齿距弧长与细纱机9上相邻两个锭盘94间的距离相等，即所述车架I前进一个锭距，所述花盘51也相应的转过一个齿距，这样就保证了在车架I前进过程中所述花盘51能够始终保持与锭盘94啮合。通过与之固连的花盘轴52和第二传动机构53的传动作用，所述花盘51的转动将带动第一传动轴62的转动。由于所述第一传动轴62、第二传动轴64和柔性传动件65配合形成传动关系，因此第一传动轴62将带动第二传动轴64和柔性传动件65运转，进而使固定安装在柔性传动件65上的竖直导轨67在水平方向做回转运动。滑动镶嵌在竖直导轨67上的滑块68通过与空间轨道66相接触的滚轮69可沿竖直导轨67上下运动，从而带动固定安装在滑块68上的抓管机械手71运动。由于所述花盘51的转速与车架I前进速度恒定保持协调，所述第一传动轴62的转速也将与车架I前进速度恒定保持协调，因此，通过合理设计第二传动机构53的传动比，可实现抓管机械手71在抓持纱管97的过程中，其水平方向速度恒定与车架I前进速度相等。
[0048]本发明的工作过程:自动落纱装置的车架I在电机2驱动下沿着细纱机9轨道前进，落纱机构6和预松机构8随着车架I 一同前进。当预松机构8的摩擦凸块82与细纱机9的锭杆凸缘96接触时，抓管机械手71同时抓持纱管97顶部，如图1、图2和图8所示，此时抓管机械手71处于空间轨道66的平直段;车架I继续前进，带动预松机构8继续前进，摩擦凸块82与锭杆凸缘96的接触面会产生沿锭杆95切向的滑动摩擦力，该滑动摩擦力将带动锭杆95旋转，而此时抓管机械手71的水平方向速度恒定与车架I前进速度相等，即在平直段时抓管机械手71将与纱管97保持相对静止状态，纱管97无法转动，因此锭杆95与纱管97之间会发生相对转动，使锭杆95与纱管97相互脱离，实现预松。随后抓管机械手71进入空间轨道66上升段，预松后的纱管97将随着抓管机械手71上升，直到完全脱离锭杆95，完成落纱。自动落纱装置按照细纱机9的锭距设置有若干抓管机械手71，从而可实现连续落纱。此外，当细纱机上的锭子存在位置误差时，预松机构8中簧件83的存在可以自动补偿误差，以确保摩擦凸块82在工作时始终与锭杆95相接触，同时，调节簧件83的劲度系数还可以调节预松机构8工作时摩擦凸块82与锭杆95之间滑动摩擦力的大小。
[0049]本发明装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动;利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走;利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗;使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
【主权项】
1.一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构； 所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连;所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上；所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行;所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触;所述基座固定安装在车架上;所述行走机构固定安装在基座上； 所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手;所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等;所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行;所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上;所述行走机构的输出端与第一传动轴相连;所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连;所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系;所述空间轨道固定安装在基座上;所述竖直导轨固定安装在柔性传动件上;所述滑块滑动镶嵌在竖直导轨上;所述滚轮套接在滚轮轴上，所述滚轮轴套设在滑块中；所述滚轮与空间轨道相接触;所述抓管机械手固定安装在滑块上;所述抓管机械手在工作时抓握纱管； 其特征在于:该旋锭预松环锭纺自动落纱装置的预松机构包括预松座、摩擦凸块和簧件;所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上;所述簧件的两端分别连接预松座和基座;所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触;工作时，车架的速度为V，第一传动轮的转速为ω，第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(I): V=(?D)/2; (I) 即所述抓管机械手在抓住纱管的过程中，其水平方向的速度与车架前进速度大小相等，方向相反;所述柔性传动件有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分;所述空间轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手抓住某个待落纱的纱管，而且所述滚轮接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块接触该纱管所对应的锭杆。2.如权利要求1所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。3.如权利要求1所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述摩擦凸块的局部或整体采用弹性材料。4.如权利要求1所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述行走机构包括花盘、花盘轴和第二传动机构;所述花盘套固在花盘轴上，所述花盘轴活动套设在基座中；所述第二传动机构固定安装在基座中，所述花盘轴与第二传动机构的输入轴相连，所述第二传动机构的输出轴与第一传动轴相连;所述花盘与环锭纺细纱机的等间距设置的固定凸起物相连。5.如权利要求4所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述环锭纺细纱机上的固定凸起物为锭盘、锭脚或锭杆。
【专利摘要】旋锭预松环锭纺自动落纱装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、行走机构、落纱机构和预松机构。该装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
【IPC分类】D01H9/10
【公开号】CN105624856
【申请号】CN201610149753
【发明人】杨思成, 张文增, 曹立国, 宫昊
【申请人】清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月16日