定位架成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及定位架成型装置，所述定位架是放入包装箱内的用于定位物品的纸板或厚纸片折成的定位架。
【背景技术】
[0002]对于高档的盒装牛奶等包装要求较高的物品装箱包装，在其包装箱内会设置纸板或厚纸片折成的定位架来定位物品。以往这些定位架都是用人工折成，人工放入包装箱。目前，随着工业自动化的高度发展，进行机械自动化成型包装箱、折定位架及将定位架放入包装箱已成该类产品包装的趋势。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位架成型装置，能够利用机械装置对定位架成型，提高生产速度和效率。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]定位架成型装置，其特征在于它包括底部结构部分和定位架成型机械手；所述底部结构部分设置有底部固定模，所述机械手包括向下敞口的定位架成型模，所述机械手连接在机械手升降机构上，底部固定模配合所述成型模的下降运动，使所述成型模折定位架的外侧下折页片和内侧下折页片。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0006]所述机械手包括位置对应定位架不折部位的吸盘，所述吸盘连接在吸盘升降机构上，能从上部的定位架成型限位位置向下运动至定位架脱离成型模位置。
[0007]所述成型模包括外模板和内模板，外模板和内模板分别用于折定位架的外侧下折页片和内侧下折页片。
[0008]所述外模板为动模板，以将外侧下折页片更向定位架内部折。
[0009]所述外模板的下端向成型模内部折弯，内模板的下端向成型模的外部折弯而形成导入构型。
[0010]所述外模板为能进行平移运动的动模板。
[0011]所述机械手设有安装件，所述成型模安装在所述安装件上；安装件与机械手的安装架连接，安装架与所述机械手升降机构连接；所述吸盘升降机构的动力装置安装在安装件上，所述吸盘升降机构中具有框，吸盘安装于所述框上，定位架成型模的内模板和外模板分别处在框的内侧和外侧。
[0012]所述机械手设有安装件，所述成型模安装在所述安装件上；安装件与机械手的安装架连接，安装架与所述机械手升降机构连接；外模板平移的动力装置安装在安装件上，安装件上设置外模板平移导向结构，外模板连接与平移导向结构配合的导向配合部件；所述外模板平移的动力装置通过中间连接件连接四组连杆机构，所述四组连杆机构分别带动位于成型模四边的外模板同步平移。
[0013]所述底部固定模的位置对应定位架不折部位。
[0014]底部结构部分在底部固定模的外围还设置有定位架坯片导向结构。
[0015]底部结构部分还设有定位架坯片吸盘，所述定位架坯片吸盘处于固定模所围的空间内并安装在摆动机构上，所述定位架坯片吸盘用于向上摆动吸取定位架坯片向下摆动回复将定位架坯片放置在底部固定模上。
[0016]由于采用本实用新型的技术方案，不仅能够机械化折定位架，而且在成型定位架的同时完成定位架的提取，本实用新型装在移送机构上后，能直接衔接定位架的自动移送，不增加提取移送的步骤和路程，能缩短工序、提高生产效率，而且，折成型的定位架能更容易的放入包装箱。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型所提供的定位架成型机械手实施例的示意图。
[0018]图2为成型后的定位架的侧视图。
[0019]图2a为成型后的定位架的立体图。
[0020]图3为图1所示实施例的分解图。
[0021 ]图4为图3中的中间部分的进一步分解图。
[0022]图5为与图1所示定位架成型机械手配合的底部结构实施例示意图。
[0023]图6为图5所示的底部固定模放上定位架坯片后的示意图。
【具体实施方式】
[0024]参照附图。本实用新型所提供的定位架成型装置，包括底部结构部分和定位架成型机械手；所述底部结构部分设置有底部固定模8，所述机械手包括向下敞口的定位架成型模，所述机械手连接在机械手升降机构上，底部固定模8配合所述成型模的下降运动，使所述成型模折定位架的外侧下折页片31和内侧下折页片32。
[0025]所述机械手还包括位置对应定位架不折部位33的吸盘I，所述吸盘连接在吸盘升降机构上，当成型模折定位架的外侧下折页片31和内侧下折页片32时，其处于成型模模口的上方，从上部的定位架成型限位位置对成型中的定位架限位，利用吸盘的变形量，使定位架在被限位的同时被贴紧吸盘，当所述机械手通过移送装置移送到包装箱上时，随着机械手的下降，吸盘升降机构也驱使吸盘I向下运动，使定位架向下运动至定位架脱离成型模位置而脱模放入包装箱中。
[0026]所述底部固定模8的位置对应定位架不折部位33，定位架坯片30用该部位搁在底部固定模8上。底部结构部分还设有定位架坯片吸盘81，所述定位架坯片吸盘81处于固定模所围的空间内并安装在摆动机构82上，所述定位架坯片吸盘81用于向上摆动吸取定位架坯片30向下摆动回复将定位架坯片30放置在底部固定模8上。底部结构部分在底部固定模8的外围还设置有定位架坯片导向结构83。
[0027]所述成型模包括外模板21和内模板22，外模板21和内模板22分别与吸盘的提升运动相配合，折定位架的外侧下折页片31和内侧下折页片32，附图标号3即为被成型模成型后、被吸盘I所吸、正在被移送的定位架。不折部分33为框形，不折部分33与外侧下折页片31之间、不折部分33与内侧下折页片32之间都有易折的痕34。
[0028]所述外模板21为动模板，这样，在被成型模成型定位架时，利用外模板向成型模内部运动，还可以将外侧下折页片31再向定位架内部折，使外侧下折页片31与不折部位33的夹角呈角度更小的锐角(见图2)，进一步保证定位架3能很顺利的放入包装箱内，不会卡在外面，提高工作效率，减少故障。
[0029]所述外模板的下端210向成型模内部折弯，以便于当外模板向成型模内部运动时，能效果更好地将外侧下折页片向成型模内部折，内模板的下端220向成型模的外部折弯而形成导入构型。
[0030]所述外模板21为能进行平移运动的动模板，这样，速度更快。由于定位架本身是由纸片或硬纸板构成，因此，模板可以非常轻便，外模板采用转动运动也是可行的。
[0031]所述机械手设有安装件4，所述成型模安装在所述安装件4上；安装件4与机械手的安装架5连接，安装架5与所述机械手升降机构连接而使机械手能够进行升降运动；吸盘升降机构的动力装置，比如气缸7，安装在安装件4上，所述吸盘升降机构中具有框11，吸盘I安装于所述框11上，定位架成型模的内模板22和外模板21分别处在框11的内侧和外侦U。框11和安装件4上还可设置框11升降的导向结构12。
[0032]外模板平移的动力装置，比如可以采用气缸6，安装在安装件4上，安装件4上设置外模板平移导向结构41，外模板连接与平移导向结构41配合的导向配合部件42 ;所述外模板平移的动力装置通过中间连接件44连接四组连杆机构43，所述四组连杆机构43分别带动位于成型模四边的外模板同步平移。
[0033]所述机械手升降机构可以采用任何能使与其所连的装置升降的机构，比如气缸、气缸驱使的滑块、进行上下方向输送的链条、同步带、齿条等。所述机械手升降机构还可装在移送机构上，所述移送机构可以是带升降或不带升降的任意的输送机构，使机械手能带着成型后的定位架位移至包装箱处，将定位架放置在包装箱内。
【主权项】
1.定位架成型装置，其特征在于它包括底部结构部分和定位架成型机械手；所述底部结构部分设置有底部固定模，所述机械手包括向下敞口的定位架成型模，所述机械手连接在机械手升降机构上，底部固定模配合所述成型模的下降运动，使所述成型模折定位架的外侧下折页片和内侧下折页片。
2.如权利要求1所述的定位架成型装置，其特征在于所述机械手包括位置对应定位架不折部位的吸盘，所述吸盘连接在吸盘升降机构上，能从上部的定位架成型限位位置向下运动至定位架脱离成型模位置。
3.如权利要求1所述的定位架成型装置，其特征在于所述成型模包括外模板和内模板，外模板和内模板分别用于折定位架的外侧下折页片和内侧下折页片。
4.如权利要求3所述的定位架成型装置，其特征在于所述外模板为动模板，以将外侧下折页片更向定位架内部折。
5.如权利要求3或4所述的定位架成型装置，其特征在于所述外模板的下端向成型模内部折弯，内模板的下端向成型模的外部折弯而形成导入构型。
6.如权利要求4所述的定位架成型装置，其特征在于所述外模板为能进行平移运动的动模板。
7.如权利要求2所述的定位架成型装置，其特征在于所述机械手设有安装件，所述成型模安装在所述安装件上；安装件与机械手的安装架连接，安装架与所述机械手升降机构连接；所述吸盘升降机构的动力装置安装在安装件上，所述吸盘升降机构中具有框，吸盘安装于所述框上，定位架成型模的内模板和外模板分别处在框的内侧和外侧。
8.如权利要求6所述的定位架成型装置，其特征在于所述机械手设有安装件，所述成型模安装在所述安装件上；安装件与机械手的安装架连接，安装架与所述机械手升降机构连接；外模板平移的动力装置安装在安装件上，安装件上设置外模板平移导向结构，外模板连接与平移导向结构配合的导向配合部件；所述外模板平移的动力装置通过中间连接件连接四组连杆机构，所述四组连杆机构分别带动位于成型模四边的外模板同步平移。
9.如权利要求1所述的定位架成型装置，其特征在于所述底部固定模的位置对应定位架不折部位。
10.如权利要求1或9所述的定位架成型装置，其特征在于底部结构部分还设有定位架坯片吸盘，所述定位架坯片吸盘处于固定模所围的空间内并安装在摆动机构上，所述定位架坯片吸盘用于向上摆动吸取定位架坯片向下摆动回复将定位架坯片放置在底部固定模上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种定位架成型装置，它包括底部结构部分和定位架成型机械手；所述底部结构部分设置有底部固定模，所述机械手包括向下敞口的定位架成型模，所述机械手连接在机械手升降机构上，底部固定模配合所述成型模的下降运动，使所述成型模折定位架的外侧下折页片和内侧下折页片。本实用新型不仅能够机械化折定位架，而且在成型定位架的同时完成定位架的提取，本实用新型装在移送机构上后，能直接衔接定位架的自动移送，不增加提取移送的步骤和路程，能缩短工序、提高生产效率，而且，折成型的定位架能更容易的放入包装箱。
【IPC分类】B31B11-74
【公开号】CN204414665
【申请号】CN201420783777
【发明人】罗邦毅, 汪雷春, 周孝辉, 张彩芹
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月11日