专利名称：打印控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及适合于以行单位进行打印的点击打式打印机等的打印控制装置。
点击打式串行打印机一边相对打印纸的送纸方向(副扫描方向)在横方向(主扫描方向)上来回移动打印头，一边以行单位进行打印，作为打印头，可使用将对应于打印点数的如24针的打印针交错排列在副扫描方向的方式。
至于这样的点击打式打印机，通常通过作成一定的文字大小和行间距，使打印纸的送纸量相当于打印头的一行，就是说相当于打印点数，采用以对应于该打印点数的一定输送量来步进输送打印纸的方式。而且，打印头通过反复执行下列动作进行行单位的打印动作在沿主扫描方向从静止位置移动到返回位置时将打印针打到纸带等上而将点阵状文字等连续打印到打印纸上，接着原封不动从返回位置恢复到静止位置。最近，打印头从返回位置恢复到静止位置时也进行打印动作，可在一次来回中进行两行高速打印。
但是，根据上述说明的打印机动作，在将例如文字只作为图形打印的情况下，由于不论是副扫描方向上的连续应打印区间(打印区间)和相当于行间的非打印区间(不打印区间)，打印纸的送纸量都一定，所以，产生图8所示那样的横偏移状态，就是说在行与行之间出现假想的线那样的带状物。
这样的带状物不局限于点击打方式打印机中，而是以行单位进行打印的串行打印机的共同问题，因为打印头H每一来回移动的静止位置(省略图示)不完全一致。可以看出，图8所示的带状物是在第n+1行打印头H在比静止位置稍前处开始打印动作的结果，是横偏移大约一点的状态。
而且，打印头H在一次来回移动中可高速打印两行，在相邻行与行处打印开始位置反转，因此特别容易产生横偏移。例如如图8括号中箭头所示的那样，在第n+1行的打印头H在与上次第n行移动方向(去路方向)相反的方向(归路方向)移动时，产生了与上述相同的如图所示的横偏移，作为打印质量不能得到满意的结果。
因此，本发明是考虑到上述情况而作出的，其目的是提供能防止打印结果中的横偏移(带状物)、具有美观的打印质量的打印控制装置。
为了实现上述目的，本发明采取下列技术方案。
即，本发明提供的打印控制装置使打印头相对打印纸的送纸方向以沿横方向的行单位进行打印动作，它包括将对上述打印纸的打印信息展开在位图上的数据展开设备；打印区间识别设备，通过扫描由上述数据展开设备所展开的位图数据，区别在上述打印纸的送纸方向连续的不打印区间和打印区间，另一方面，确认该区间的长度；送纸打印控制设备，对应于由上述打印区间识别设备得到的不打印区间和打印区间的区间长度而可变控制上述打印纸的送纸量，同时部分地分开并控制上述打印头一行的打印动作，以便相当于一打印区间的打印不分割成多行。
根据采用上述技术方案的本发明所提供的打印控制装置，可识别沿打印纸的送纸方向(副扫描方向)连续且应进行打印的打印区间和在同一副扫描方向连续且不进行打印的不打印区间。而且，通过可变控制打印纸的送纸量，对在一行中可打印的打印区间的打印通过沿该打印纸的横方向(主扫描方向)移动的打印头的一行打印动作而完成，此时不同时进行对下一行打印区间的打印。就是说，在打印头的一行打印宽度内，调整打印纸的送纸量使应连续打印的一个打印区间全部完全收容其中，去掉多余的不打印区间，使打印头的打印动作对每一打印区间进行。因此，即使打印头处于每行产生位置偏移的状态，只要打印区间容纳在打印头的打印宽度内，打印结果中不产生横偏移，能够防止带状物，在将文字作为图形打印等情况下，能得到外观良好的打印质量。
作为本发明的优选实施例，上述送纸打印控制设备可构成为在上述打印头的打印宽度内容纳有任意数打印区间的情况下，只通过上述打印头的一行打印动作完成这些打印区间全部的打印。
根据这样的结构，在打印头的打印宽度内容纳有多个打印区间的情况下，该打印区间全部文字行等不进行两行以上的打印动作、而限于一行汇总打印，所以，即使对这样涉及多行的文字行，打印结果中也能不产生横偏移，外观良好。
作为本发明的其它优选实施例，上述送纸打印控制设备可构成为在多个打印区间中的一个打印区间的一部分超出上述打印头打印宽度的情况下，在当时不进行这一个打印区间的打印，而通过上述打印头的下一行打印动作开始打印。
根据这样的结构，在一个打印区间部分超出打印头的打印宽度的情况下，不将该打印区间的文字行等分成各部分后以两行以上进行打印，所以，即使存在这样部分超出打印宽度的文字行也能留待下一行来进行打印，只要该文字行容纳在打印头的打印宽度内，打印结果中能不产生横偏移，外观良好。
此外，作为本发明其它优选实施例，上述送纸打印控制设备可构成为在有一个打印区间未全部容纳在上述打印头的打印宽度内时，通过上述打印头反复进行多行打印动作来完成该打印区间的打印。
根据这样的结构，在有一个打印区间未全部容纳在打印头的打印宽度内时，对于这样的打印区间的文字行等，能进行与打印头的打印宽度一致的一行单位的送纸动作，同时在每一行由打印头进行打印动作，来完成全部打印。
作为本发明的其它优选实施例，上述送纸打印控制设备可构成为一边输送上述打印纸一边使上述打印头进行打印动作，使得上述打印头的打印行的上端与从不打印区间变化到打印区间的边界线上一致。
根据这样的结构，以打印头的打印行的上端为基准输送打印纸，因此，能够易于决定输送打印纸时的送纸量，同时能够尽量防止对一个打印区间的打印结果分割打印那样的横偏移，结果，能提高整个打印纸上的打印质量。
作为本发明的其它优选实施例，上述打印头可相对上述打印纸的送纸方向在横方向上移动，上述送纸打印控制设备可构成为每次来回移动上述打印头时在去路和归路的双方向上完成两行打印动作。
根据这样的结构，通过打印头的一次来回移动能进行两行高速打印，同时，在各行的打印结果中能够确保不产生横偏移且外观美丽。
作为本发明的其它优选实施例，上述打印头进行点击打式打印动作，进而，能够进行彩色打印方式的打印动作。
根据这样的结构，在点击打式单色打印机和彩色打印机中都能得到上述优良效果。而且，虽然本发明具有最适合于通过点击打式打印机将文字作为图形打印之类的情况的结构，但并不局限于这种打印方式，也能适用于需要解决带状物的连续打印方式的打印机，如喷墨式和热印式的打印机。
关于本发明的其它特征和优点，通过下面说明本发明的实施例将更清楚。
图1是方框图，从功能上显示具有本发明所涉及的打印控制装置的打印装置的一个实施例。
图2是显示本发明打印控制装置的打印处理程序的流程图。
图3是示意图，显示两次反复进行从图2的S5至S8的处理后得到的打印结果的一个例子和与其对应的打印区间管理表。
图4是示意图，显示两次反复进行从图2的S5至S8的处理后得到的打印结果的一个例子。
图5是示意图，显示两次反复进行从图2的S5至S8的处理后得到的打印结果的一个例子。
图6是示意图，显示两次反复进行从图2的S5至S8的处理后得到的打印结果的一个例子。
图7是示意图，显示两次反复进行从图2的S9至S11的处理，然后再两次反复进行相同处理后得到的打印结果的一个例子。
图8是示意图，显示现有技术点击打式打印机的打印结果的一个例子。
下面，参照附图具体说明本发明的优选实施例。
图1是方框图，从功能上显示具有本发明所涉及的打印控制装置的打印装置的一个实施例。如图所示的打印装置A由打印控制装置X控制全部动作，除了打印控制装置X外，还包括在预定的送纸方向(以符号F表示的副扫描方向)上经步进电动机等输送打印纸P的打印纸输送机构Y1和相对送纸方向在横方向(以符号L表示的主扫描方向)上边来回移动边进行打印动作的打印头Y2。而且，作为打印头Y2可使用将例如24针的打印针交错排列在副扫描方向Y1上，通过点击打式打印方式在打印纸上进行打印。打印装置A经接口10连接作为一个例子的计算机等信息处理装置B，根据来自该信息处理装置B的打印信号进行预定的动作。
打印控制装置X将CPU、ROM、RAM和门阵列等组成的微计算机构成主体，在功能上，分成接口10、数据分离部20、代码数据处理部21、图形数据处理部22、数据展开部30、打印机存储器40、光栅化(ラスタラィズ)处理部50、打印区间识别部51、送纸控制部60、以及打印头控制61等而构成。
接口10用于与外部信息处理装置B等之间交换数据。数据分离部20用于判断从信息处理装置B等送来的打印信息是由文字代码等所定义的代码数据还是由点单位所定义的图形数据。代码数据处理部21用于将文字代码等调制成打印用的数据。而且，在经代码数据处理部21后进行打印的情况下，可以作成与现有技术相同的动作程序，或也可以作成下述的本发明的动作程序，而且，也可以作成下述的不进行光栅化处理等而直接经打印机存储器40等的动作程序。图形数据处理部22用于将从信息处理装置B等送来的图形数据调制成打印用的数据。而且，在经图形数据处理部22后进行打印的情况下，适用下述本发明的动作程序。
数据展开部30用于经打印机存储器40将对打印纸P的打印用数据展开在位图上。打印机存储器40具有作为打印动作时的打印缓冲器的功能，同时用作存储上述数据展开部30所展开的位图数据和打印区间管理表41等的操作空间。光栅化处理部50用于沿相当于如主扫描方向L的方向扫描位图数据。打印区间识别部51用于根据由光栅化处理部50的扫描所得到的结果，连续在副扫描方向区别不进行打印的不打印区间和应进行打印的打印区间，以点单位的坐标为基准算出这些区间的长度。而且，由打印区间识别部51得到的不打印区间和打印区间的坐标数据存储在打印区间管理表41中。在下面的动作说明中详细描述该打印区间管理表4。
送纸控制部60用于根据与打印区间管理表41所存储的不打印区间和打印区间有关的坐标数据，控制打印纸输送机构Y1的送纸动作。后面将详细说明，根据该送纸控制部60，输送打印纸P使得在从不打印区间变化到打印区间的边界线上打印头Y2的打印点上端一致。打印头控制部61用于与送纸控制部60协调动作同时控制打印头Y2的打印动作。后面将对此进行详细描述，根据该打印头控制部61，使打印头Y2能以行单位进行打印动作。就是说，如果简单说明要点，进行如下通过送纸控制部60与打印头控制部61的协调动作，一边去掉多余的不打印区间一边通过打印头Y2的一行打印动作来极力完成与各打印区间相当的打印。
即，数据展开部30实现了数据展开设备，该设备将与打印纸对应的打印信息展开在位图上。光栅化处理部50和打印区间识别部51实现了打印区间识别设备，该设备通过扫描由数据展开设备所展开的位图数据，区别在打印纸的送纸方向上连续的不打印区间和打印区间，另一方面确认其区间长度。送纸控制部60和打印头控制部61实现了送纸打印控制设备，根据由打印区间识别设备得到的不打印区间和打印区间的区间长度，可变控制打印纸的送纸量，同时部分地分开并控制打印头的一行打印动作，使得与一个打印区间相当的打印不分割成多行。
而且，具有这种结构的打印控制装置X，通过从存储与上述各设备的动作相对应的程序的ROM等存储媒体中由CPU读出程序并执行之，来实现其动作。
下面参照
具有上述结构的打印装置的动作。
图2是显示打印控制装置X的打印处理程序的流程图。而且，该图显示的打印处理对应于从信息处理装置B送来的打印信息为图形数据的情况。
首先，数据分离部20把经接口10从信息处理装置B与打印信号同时送来的图形数据送给图形数据处理部22，图形数据处理部22根据图形数据生成打印数据(S1)。所谓这种打印数据，是用于控制下述打印纸输送机构Y1和打印头Y2的信息。
然后，数据展开部30从图形数据处理部22收取打印数据，经打印机存储器40将该打印数据展开在位图上(S2)。展开在位图上的图形数据是由主扫描方向L的X坐标和副扫描方向F的Y坐标规定的点单位的位置信息，根据该位图数据，将应进行打印的点和不进行打印的点表现为矩阵状。
一旦作成位图数据，光栅化处理部50对沿X轴方向(主扫描方向)的每一点的行扫描该位图数据，将该扫描结果送给打印区间识别部51(S3)。
打印区间识别部51根据光栅化处理部51的扫描结果来区别在Y轴方向(副扫描方向)连续的不打印区间和打印区间，确认其区间长度(S4)。这里，所谓不打印区间可以是沿与打印纸P送纸方向一致的Y轴方向完全不进行打印的点串连续起来的区间，作为与该不打印区间对应的实际打印结果，形成空白的行间。另一方面，所谓打印区间可以是沿同一Y轴方向在至少一点应进行打印的点串连续起来的区间，作为与该打印区间对应的实际打印结果，形成例如文字等排成一横排状态的文字行。与这样的不打印区间和打印区间有关的信息，具有从不打印区间变化到打印区间的边界线或相反变化的边界线的Y坐标并存储在打印区间管理表41中，一边参照打印区间管理表41的内容一边控制下述送纸控制部60。而且，在后面的说明中同时显示打印区间管理表41的详细内容。
一旦如上所述作成打印区间管理表41，送纸控制部60和打印头控制部61各通过实际控制打印纸输送机构Y1和打印头Y2开始与打印纸P对应的打印。
具体说，首先，送纸控制部60判断打印区间管理表41中是否存在从此应进行打印的打印区间(S5)。
打印区间存在时(S5YES)，送纸控制部60使打印纸输送机构Y1输送打印纸P，使得该打印区间的上端即打印纸P上相当于从不打印区间变化到打印区间的边界线的位置与打印头Y2的打印点(打印针)上端一致(S6)。
这时，送纸控制部60根据打印区间管理表41的内容，判断从此应进行打印的打印区间的区间长度即在该打印区间送纸方向(Y方向)上连续的点宽度是否小于相当于打印头Y2的一行打印宽度的点数(作为例子是24点)(S7)。
打印区间的点宽度小于打印头Y2的一行打印宽度时(S7YES)，打印头控制部61使打印头Y2进行一行打印动作(S8)，然后，再返回S5反复进行基于送纸控制部60的一系列动作。
图3至图6是示意图，显示两次反复进行从图2的S5至S8的处理后得到的打印结果的例子，特别是图3中，还显示打印区间管理表41的内容。而且，为方便计，形成图形Im的点以在副扫描方向排列12个的状态来显示，但实际中，由与打印头Y2的点数对应的24个点串来形成图形Im。
如图3的打印区间管理表所示的那样，从打印区间n2、n4的上端Y坐标到下一不打印区间n3、n5的上端Y坐标的点数小于打印头Y2的点数(此例中24)时，打印头Y2通过各一次打印动作进行与各打印区间n2、n4的横排一排相当的打印。因此，不会产生打印结果所显示的文字等图形Im横偏移那样的状态、所谓的带状物，得到外观良好的打印质量。
此外，图4所示的打印结果是打印头Y2通过高速打印沿主扫描方向Y来回移动时，在一次来回中在去路和归路的双方向完成两行打印动作后得到的。进行这样的高速打印时，虽然由于打印头Y2的位置精度在各行易产生偏移，但即使在这样的情况下只要打印区间n2、n4容纳在打印头Y2的一行的打印宽度内，在打印结果所显示的图形Im中不产生偏移。
另一方面，图5中，显示对容纳在打印头Y2的一行打印宽度内的18点数的各打印区间n2、n4，基于各一次的打印动作的打印结果，对应前一个打印区间n2打印头Y2进行打印动作时，如图中阴影所示的那样，由于接近下一行打印区间n4产生重叠部分。即使这样的情况下，只要打印区间n2、n4容纳在打印头Y2的一行打印宽度内，在对前一个打印区间n2进行打印动作时不会进行与下一打印区间n4相当的部分的打印动作，按每一区间区分开来，在前一个打印区间n2的打印完成后，将打印头Y2的打印点对准在下一打印区间n4的上端Y坐标(该例中为32)上反复进行同样的打印动作。为此，即使是夹着不打印区间n3而相互接近的打印区间n2、n4中的对应的文字行等图形Im，也能尽量防止各文字行横偏移的状态，得到外观良好的打印质量。
进而，图6中，容纳在打印头Y2的一行打印宽度内的两行打印区间被看作一个打印区间n2、n4，得到与各打印区间n2、n4的横排两行相当的打印结果。即使在这样的情况下，打印结果显示的两行文字等的图形Im不发生横偏移，在缩小打印比打印头小的文字等的情况下也得到外观良好的打印质量。
再参照图2进行说明，打印区间的点宽度不集中在打印头Y2的打印宽度以下时(S7NO)，打印头控制部61与S8一样使打印头Y2进行一行打印动作(S9)，然后，送纸控制部60以与打印头Y2的一行相当的送纸量(24点)来输送打印纸P(S10)。
而且，送纸控制部60再根据打印区间管理表41的内容，判断目前打印中的打印区间的剩余宽度是否在打印头Y2一行的打印宽度以下(S11)。
打印区间的剩余宽度在打印头Y2的一行的打印宽度以下时(S11YES)，打印头控制部61与S8、S9一样使打印头Y2进行一行打印动作(S12)，然后，再返回S5反复进行基于送纸控制部60的一系列动作。
另一方面，打印区间的剩余宽度不容纳在打印头的打印宽度以下时(S11NO)，送纸控制部60和打印头控制部61再返回S9反复进行对剩余打印区间的一系列动作。
图7的示意图，显示反复进行两次图2的S9至S11的处理，然后再反复进行两次同一处理后得到的打印结果的一例子。如图所示，从打印区间N2、N4上端的Y坐标到下一不打印区间N3、N5的上端Y坐标的点数比打印头Y2的点数大时，就是说与打印头Y2的打印宽度相比放大打印大字符等的情况下，打印头Y2通过必要次数(该例中为两次)的打印动作分别击打与各打印区间N2、N4中与横排一行相当的打印。所以，与打印头相比放大打印大字符等的情况下，不能期望上述那样的本发明的效果，但是，即使在对打印纸P随机击打不同的大小的文字等情况下，也能尽量防止分割打印一个文字行引起的横偏移，同时能提高整个打印纸上的打印质量。
最后，S5中，当应进行打印的打印区间在打印区间管理表41中不存在时(S5NO)，送纸控制部60使打印纸输送机构Y1进行排出打印纸P的动作(S13)，结束与该打印处理有关的程序的执行。
因此，按照具有上述结构、动作的打印控制装置X，在打印头Y2沿主扫描方向L来回移动时，即使处于因精度上的问题等产生位置偏移的状态，只要打印区间容纳在打印头Y2的打印宽度内，不会在按行用横排表现的文字等打印结果中产生横偏移，能够尽量防止带状物，在将文字作为图形打印等情况下能够得到外观良好的打印质量。
而且，本发明不局限于上述实施例。
例如，送纸控制部60输送打印纸P使图2的S6中打印区间的上端位置与打印头Y2的打印点上端一致，如果文字等的图形不分割打印，也可以一边调整打印纸P的送纸量一边送纸，使与打印区间对应的打印行容纳在打印头Y2的打印宽度内。而且，图2所示的流程图中，在每个打印区间进行以打印头Y2的打印宽度为基准的比较，这种比较处理也可根据预先作成的打印区间管理表41的内容对整个打印纸的所有各打印区间汇总进行。
而且，打印装置A中的打印头Y2主要以单色的点击打式作了说明，但作为这种打印头，也可以是备有色带的彩色打印方式的，而且不局限于点击打式，即使是以行单位进行打印的喷墨式和热印方式的打印头，也能得到上述效果。
权利要求
1．一种打印控制装置，使打印头相对打印纸的送纸方向以沿横方向的行单位进行打印动作，其特征在于，包括将对上述打印纸的打印信息展开在位图上的数据展开设备；打印区间识别设备，通过扫描由上述数据展开设备所展开的位图数据，区别在上述打印纸的送纸方向连续的不打印区间和打印区间，另一方面，确认该区间的长度；送纸打印控制设备，对应于由上述打印区间识别设备得到的不打印区间和打印区间的区间长度而可变控制上述打印纸的送纸量，同时部分地分开并控制上述打印头一行的打印动作，以便相当于一打印区间的打印不分割成多行。
2．如权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，在上述打印头的打印宽度内容纳有任意数打印区间的情况下，只通过上述打印头的一行打印动作完成这些打印区间全部的打印。
3．如权利要求1或2所述的打印控制装置，其特征在于，上述送纸打印控制设备，在多个打印区间中的一个打印区间的一部分超出上述打印头打印宽度的情况下，在当时不进行这一个打印区间的打印，而通过上述打印头的下一行打印动作开始打印。
4．如权利要求1或2所述的打印控制装置，其特征在于，上述送纸打印控制设备，在有一个打印区间未全部容纳在上述打印头的打印宽度内时，通过上述打印头反复进行多行打印动作来完成该打印区间的打印。
5．如权利要求1或2所述的打印控制装置，其特征在于，上述送纸打印控制设备一边输送上述打印纸一边使上述打印头进行打印动作，使得上述打印头的打印行的上端与从不打印区间变化到打印区间的边界线上一致。
6．如权利要求1或2所述的打印控制装置，其特征在于，上述打印头可相对上述打印纸的送纸方向在横方向上移动，上述送纸打印控制设备，每次来回移动上述打印头时在去路和归路的双方向上完成两行打印动作。
7．如权利要求1或2所述的打印控制装置，其特征在于，上述打印头进行点击打式的打印动作。
8．如权利要求7所述的打印控制装置，其特征在于，上述打印头进行彩色打印方式的打印动作。
全文摘要
使打印头相对打印纸P的送纸方向以沿横方向L的行单位进行打印动作的打印控制装置X的数据展开部30,将对打印纸P的打印信息展开在位图上。通过扫描由数据展开设备部30所展开的位图数据,打印区间识别部51识别在打印纸P的送纸方向F连续的不打印区间和打印区间,确认该区间的长度。送纸控制部60对应不打印区间和打印区间的区间长度而控制打印纸P的送纸量,同时打印头控制部61部分地分开并控制打印头Y2一行的打印动作,以便相当于一打印区间的打印不分割成多行。
文档编号B41J19/00GK1298797SQ0012618
公开日2001年6月13日 申请日期2000年8月31日 优先权日1999年12月3日
发明者田中晃人 申请人:富士通株式会社